[發明專利]一種線纜夾持隨動系統在審
| 申請號: | 201910853815.7 | 申請日: | 2019-09-10 |
| 公開(公告)號: | CN110649517A | 公開(公告)日: | 2020-01-03 |
| 發明(設計)人: | 李文波;凌松;汪勝和;劉當武;王海雷;孫磊;徐善軍;龔志文;李帥;陳晨;張銅;吳雪蓮;孫霄偉;王晨哲;張振昌 | 申請(專利權)人: | 中科院合肥技術創新工程院;國網安徽省電力有限公司;北京國電富通科技發展有限責任公司 |
| 主分類號: | H02G1/12 | 分類號: | H02G1/12 |
| 代理公司: | 34118 合肥和瑞知識產權代理事務所(普通合伙) | 代理人: | 柯凱敏 |
| 地址: | 230088 *** | 國省代碼: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 安裝基座 固定架 夾持鉗 線纜 剝皮器 工作平穩性 機器人作業 布置位置 動作路徑 滑移動作 隨動系統 線纜軸線 夾持腔 線纜夾 自定心 自適應 重合 避讓 剝皮 帶電 固接 夾持 夾緊 纜軸 鉗口 圍合 線徑 | ||
1.一種線纜夾持隨動系統,其特征在于:本系統包括安裝基座(10),所述安裝基座(10)上設置僅沿線纜軸向產生往復滑移動作的固定架(21),固定架(21)上固接有剝皮器;夾持鉗(30)至少布置于安裝基座(10)的一端處,以便在剝皮器工作時作徑向動作夾緊線纜,所述夾持鉗(30)的鉗口所圍合形成的夾持腔的軸線與線纜軸線彼此重合,且夾持鉗(30)布置位置與固定架(21)的動作路徑間彼此空間避讓。
2.根據權利要求1所述的一種線纜夾持隨動系統,其特征在于:所述夾持鉗(30)包括板面鉛垂設置的安裝板(31),安裝板(31)的內側板面的底端與安裝基座(10)的端部相固接;安裝板(31)外側板面處設置軸向伸縮桿(32)且軸向伸縮桿(32)的工作端的伸縮路徑垂直線纜軸線;軸向伸縮桿(32)的工作端固接有推塊(33),推塊(33)的兩端沿軸向伸縮桿軸線而軸對稱的固接有左滑塊(34a)和右滑塊(34b);安裝板(31)外側板面的頂端處以線纜軸線為對稱軸而軸對稱的設置有板面鉛垂的左導向塊(35a)和右導向塊(35b),且左導向塊(35a)和右導向塊(35b)均通過水平導軌(36)而配合于安裝板(31)處;左導向塊(35a)和右導向塊(35b)的外側板面處凸設有定位銷軸(35c),左滑塊(34a)和右滑塊(34b)上對應設置有供定位銷軸(35c)穿入定位銷孔(34c),定位銷孔(34c)的孔型長度方向由下而上沿相應滑塊板面而延伸布置,且兩組定位銷孔(34c)的水平間距由下而上逐漸增加;左導向塊(35a)及右導向塊(35b)的相鄰端面處分別布置一組C型卡口(37),兩組C型卡口(37)的槽腔彼此配合從而構成用于對合和夾緊線纜纜身的所述圓柱狀夾持腔。
3.根據權利要求2所述的一種線纜夾持隨動系統,其特征在于:所述安裝板(31)外形呈豎直方板狀,安裝板(31)頂端處凹設有限定線纜最大下降距離的U型槽狀的限位弧槽(38),以便C型卡口(37)對合夾持線纜。
4.根據權利要求3所述的一種線纜夾持隨動系統,其特征在于:由限位弧槽(38)的兩槽壁處斜向向上延伸有兩組延伸板(39),所述延伸板(39)與安裝板(31)處于同一鉛垂面上,且兩組延伸板(39)的水平間距由下而上逐漸增加。
5.根據權利要求1或2或3或4所述的一種線纜夾持隨動系統,其特征在于:所述軸向伸縮桿(32)為軸線鉛垂設置的電動推桿。
6.根據權利要求1或2或3或4所述的一種線纜夾持隨動系統,其特征在于:所述安裝基座(10)上還布置有軸向推桿(22),軸向推桿(22)的推力方向平行線纜軸線方向;軸向推桿(22)的頂端布置頂端擋塊(23),頂端擋塊(23)上布置感應面,固定架(21)上設置用于配合感應面的傳感頭(27a),傳感頭(27a)的感應端指向所述感應面所在方向;本系統還包括拉簧(24),拉簧(24)的一端固接于所述頂端擋塊(23)上,而另一端沿線纜軸向延伸并與固定架(21)間構成固接配合。
7.根據權利要求6所述的一種線纜夾持隨動系統,其特征在于:所述軸向推桿(22)的上側及下側均布置有一組滑移光軸(25),且兩組滑移光軸(25)沿軸向推桿(22)的軸線而軸對稱布置;固定架(21)上布置軸線平行線纜軸向的兩組安裝孔(21a),滑移光軸(25)與安裝孔(21a)間一一對應的構成孔軸滑移配合。
8.根據權利要求7所述的一種線纜夾持隨動系統,其特征在于:固定架(21)外形呈板面鉛垂布置的方板狀,固定架(21)的頂端向上延伸有用于直接配合剝皮器的延伸臂(21c),而固定架(21)上設置與軸向推桿(22)軸線重合的供軸向推桿(22)穿過的避讓孔(21b);安裝孔(21a)內布置直線軸承(26),滑移光軸(25)穿過直線軸承(26)的內圈從而與安裝孔(21a)間構成軸承配合關系。
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