[發明專利]用于存取汽車零部件的半自動存取配貨架系統

有效

• 申請號: 201910853335.0
• 申請日: 2019-09-10
• 公開（公告）號: CN110550367B
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 張歲;馬強
• 申請（專利權）人: 長江師范學院
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 重慶博凱知識產權代理有限公司 50212
• 代理人: 孫根

本發明公開了用于存取汽車零部件的半自動存取配貨架系統，包括半自動存取配貨架、傳送裝置以及收料槽，半自動存取配貨架包括數層托盤，每層托盤均設有多個矩形孔，且數層托盤上的多個矩形孔的位置分別正對；矩形孔內設有兩合頁，兩合頁相背離的一側分別通過一轉軸與托盤轉動連接，轉軸上套有復位扭簧；托盤的背面且靠近兩合頁轉軸的位置分別設有一第一電動推桿，第一電動推桿的推桿通過一拉簧與合頁相連，第一電動推桿通過拉簧將合頁向下拉動并克服復位扭簧的扭力使矩形孔打開；每個合頁的上側面分別設置有一壓力傳感器或紅外傳感器。解決了汽車零部件集中時就會占用過多的空間，給存儲和調用帶來了不便的問題，占用空間小，且存儲與取用雙用。

技術領域

本發明涉及貨架的技術領域，具體涉及用于存取汽車零部件的半自動存取配貨架系統。

背景技術

汽車是當今社會不可或缺的交通工具，它給人們的生活和生產帶來了巨大的便利，但是，汽車也是消耗品，因為，需要對汽車進行不定期的維護或維修，在維護或維修過程中，就需要汽車維修人員配換汽車零部件，而汽車零部件是汽車維修店或汽車零部件銷售商常存儲的，然而，由于汽車零部件的種類繁多，以及汽車零部件形狀、體積和重量大小不一，因此，所有汽車零部件集中時就會占用過多的空間，給存儲和調用帶來了不便。

同時，針對體積和重量較大的零部件，通常是將用戶的汽車送至生產廠家維修，而針對體積和重量較小的零部件種類繁多，為了不占用生產廠家過多的場地資源，體積和重量較小的零部件則可以存儲在汽車維修店或汽車零部件銷售商內，但是，由于建筑樓層房價租金的飛快增長，這些小型的零部件的存儲空間也受到限制，所以需要一種盡可能多的容納這些小零件的貨架并且方便拿取。

發明內容

針對現有技術存在的上述不足，本發明的目的在于如何解決汽車零部件集中時就會占用過多的空間，給存儲和調用帶來了不便的問題，提供一種占用空間小，且存儲與取用雙用的用于存取汽車零部件的半自動存取配貨架系統。

為了解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：

用于存取汽車零部件的半自動存取配貨架系統，包括半自動存取配貨架、傳送裝置以及收料槽，所述半自動存取配貨架包括數層托盤，每層托盤均設有多個矩形孔，且數層托盤上的多個矩形孔的位置分別正對；所述矩形孔內設有兩合頁，兩合頁相背離的一側分別通過一轉軸與托盤轉動連接，所述轉軸上套有復位扭簧，所述復位扭簧的一支臂與合頁固定連接，另一支臂與托盤固定連接，通過復位扭簧使得兩合頁合攏并封閉矩形孔，使得兩合頁上側面能夠承載汽車零部件；所述托盤的背面且靠近兩合頁轉軸的位置分別設有一第一電動推桿，所述第一電動推桿的推桿通過一拉簧與合頁相連，第一電動推桿能夠通過拉簧將合頁向下拉動，并克服復位扭簧的扭力使矩形孔打開；在每個合頁的上側面分別設置有一壓力傳感器或紅外傳感器；

所述傳送裝置位于半自動存取配貨架下方，其包括驅動電機、傳輸帶、驅動輪以及從動輪，所述傳輸帶繞設在驅動輪和從動輪上，所述驅動電機的電機軸與驅動輪相連，并能夠帶動驅動輪同步轉動；所述收料槽靠近傳輸帶上側移動方向的端部，用于接收從傳輸帶傳送過來的汽車零部件；

還包括控制器，所述控制器同時與壓力傳感器或紅外傳感器、驅動電機以及各第一電動推桿電連接。

本發明的原理和有益效果在于：

當需要取用汽車零部件時，由控制器下發指令給配換汽車零部件的托盤，通過啟動位于該托盤上的第一電動推桿的電動機，觸發第一電動推桿由旋轉運動轉變為推桿的直線運動，使得第一電動推桿的推桿拉動拉簧向下運動，同時，拉簧帶動兩個合頁向下運動并克服復位扭簧的扭力使得矩形孔打開，使得汽車零部件通過矩形孔掉落到傳送裝置的傳輸帶上，在控制器下發指令的同時，啟動傳送裝置的驅動電機，驅動電機帶動驅動輪轉動，驅動輪帶動傳輸帶運行，當汽車零部件落到傳輸帶時，傳輸帶帶動汽車零部件運輸到收料槽內；