[發明專利]用于存取汽車零部件的半自動存取配貨架系統

有效

• 申請號: 201910853335.0
• 申請日: 2019-09-10
• 公開（公告）號: CN110550367B
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 張歲;馬強
• 申請（專利權）人: 長江師范學院
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 重慶博凱知識產權代理有限公司 50212
• 代理人: 孫根

1.用于存取汽車零部件的半自動存取配貨架系統，其特征在于，包括半自動存取配貨架、傳送裝置以及收料槽，所述半自動存取配貨架包括數層托盤，每層托盤均設有多個矩形孔，且數層托盤上的多個矩形孔的位置分別正對；所述矩形孔內設有兩合頁，兩合頁相背離的一側分別通過一轉軸與托盤轉動連接，所述轉軸上套有復位扭簧，所述復位扭簧的一支臂與合頁固定連接，另一支臂與托盤固定連接，通過復位扭簧使得兩合頁合攏并封閉矩形孔，使得兩合頁上側面能夠承載汽車零部件；所述托盤的背面靠近兩合頁轉軸的位置分別設有一第一電動推桿，所述第一電動推桿的推桿通過一拉簧與合頁相連，第一電動推桿能夠通過拉簧將合頁向下拉動，并克服復位扭簧的扭力使矩形孔打開；在每個合頁的上側面分別設置有一壓力傳感器或紅外傳感器；

所述傳送裝置位于半自動存取配貨架下方，其包括驅動電機、傳輸帶、驅動輪以及從動輪，所述傳輸帶繞設在驅動輪和從動輪上，所述驅動電機的電機軸與驅動輪相連，并能夠帶動驅動輪同步轉動；所述收料槽靠近傳輸帶上側移動方向的端部，用于接收從傳輸帶傳送過來的汽車零部件；

還包括控制器，所述控制器同時與壓力傳感器或紅外傳感器、驅動電機以及各第一電動推桿電連接；

所述托盤的背面對應每個矩形孔分別設有四個第二電動推桿，四個第二電動推桿均布在所述矩形孔的兩端，所述第二電動推桿的推桿伸入矩形孔內并向矩形孔的兩側方向傾斜后伸出矩形孔外，各第二電動推桿均與所述控制器電連接。

2.根據權利要求1所述的用于存取汽車零部件的半自動存取配貨架系統，其特征在于，所述矩形孔的每個角的兩側分別設有一第一限位環，所述第一限位環套設在第二電動推桿的推桿上，并與所述托盤固定連接，第二電動推桿的推桿伸出后能依次從兩第一限位環穿過。

3.根據權利要求1所述的用于存取汽車零部件的半自動存取配貨架系統，其特征在于，所述托盤的背面對應每個矩形孔分別設有兩個第三電動推桿，兩個第三電動推桿均布在所述矩形孔的兩端，或兩個第三電動推桿設置在所述矩形孔的同一端，所述第三電動推桿的推桿伸入矩形孔內并穿過矩形孔，各第三電動推桿與所述控制器電連接。

4.根據權利要求3所述的用于存取汽車零部件的半自動存取配貨架系統，其特征在于，所述矩形孔的兩端分別設有一第二限位環，所述第二限位環套設在第三電動推桿的推桿上，并與所述托盤固定連接，第三電動推桿的推桿伸出后能依次從兩第二限位環穿過。

5.根據權利要求1所述的用于存取汽車零部件的半自動存取配貨架系統，其特征在于，所述驅動電機與驅動輪之間還設置有變速箱，所述驅動電機經變速箱后與驅動輪相連。

6.根據權利要求5所述的用于存取汽車零部件的半自動存取配貨架系統，其特征在于，所述驅動輪和從動輪之間的距離大于所述托盤的長度，且所述驅動輪和從動輪分別位于所述托盤的兩端的外側。

7.根據權利要求1-6任一項所述的用于存取汽車零部件的半自動存取配貨架系統，其特征在于，還包括數條鋼絲繩，所述鋼絲繩分布于托盤的兩端，每個所述托盤的兩端對應與其兩端的鋼絲繩固定連接。

8.根據權利要求1-6任一項所述的用于存取汽車零部件的半自動存取配貨架系統，其特征在于，還包括數根立桿，所述立桿分布于托盤的兩端，數層托盤的兩端對應與其兩端的立桿相連，所述立桿的下端延伸至最下方的托盤下方形成支腳。

9.根據權利要求8所述的用于存取汽車零部件的半自動存取配貨架系統，其特征在于，所述立桿采用絲桿，在托盤的兩端對應絲桿的位置開設有通孔，所述托盤通過該通孔套設在絲桿上；在托盤的上側和下側分別設有一緊固螺母，所述緊固螺母與絲桿螺紋配合相連。

10.用于存取汽車零部件的半自動存取配貨架系統的存取貨方法，其特征在于，包括以下步驟：步驟一，安裝權利要求1-9任一所述的用于存取汽車零部件的半自動存取配貨架系統，將半自動存取配貨架頂部緊貼建筑樓層頂層鏤空面，鏤空面與半自動存取配貨架頂部面積相當，半自動存取配貨架將螺紋鋼絲穿過托盤的兩端，從托盤兩端上螺絲進行固定，由鋼絲繩將每個托盤固定相連，使得托盤為懸空狀態，其中，將半自動存取配貨架取貨在建筑樓層頂層下方，人站在地面可以取貨；存貨在建筑樓層頂層上方，人站在建筑樓層頂層存貨；步驟二，當需要取用汽車零部件時，由控制器下發指令給配換汽車零部件的托盤，通過啟動位于該托盤上的第一電動推桿的電動機，第一電動推桿拉動拉簧向下運動；拉簧帶動兩個合頁向下運動并克服復位扭簧的扭力使得矩形孔打開，使得汽車零部件通過矩形孔掉落到傳送裝置的傳輸帶上，在控制器下發指令的同時，啟動傳送裝置的驅動電機，帶動傳輸帶運行，當汽車零部件落到傳輸帶時，傳輸帶帶動汽車零部件運輸到收料槽內；步驟三，當合頁合攏的上側面沒有汽車零部件時，合頁在復位扭簧的扭力下，合頁繞轉軸復位，這時，壓力傳感器或紅外線傳感器感應到合頁合攏的上側面沒有壓力信號或阻擋紅外線的信號，由控制器控制與該合頁正對的上方的托盤的合頁從下到上依次打開并關閉，使其補充該合頁內的汽車零部件。