[發(fā)明專利]一種車輛的扭矩分配方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910853117.7
• 申請(qǐng)日: 2019-09-10
• 公開（公告）號(hào): CN112549982B
• 公開（公告）日: 2023-01-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬東輝;賈彩娜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京車和家信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B60L15/20
• 分類號(hào): B60L15/20
• 代理公司: 北京鼎佳達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11348
• 代理人: 劉鐵生;孟阿妮

1.一種車輛的扭矩分配方法，其特征在于，所述方法包括：

根據(jù)駕駛員請(qǐng)求扭矩、車速和車輛的當(dāng)前行駛狀態(tài)參數(shù)，確定扭矩分配系數(shù)，其中，所述車速為所述車輛的瞬時(shí)速度或所述車輛在一段時(shí)間范圍內(nèi)的平均速度；

基于所述扭矩分配系數(shù)和所述駕駛員請(qǐng)求扭矩，對(duì)所述車輛進(jìn)行扭矩分配；

所述根據(jù)駕駛員請(qǐng)求扭矩、車速和車輛的當(dāng)前行駛狀態(tài)參數(shù)，確定扭矩分配系數(shù)，包括：

根據(jù)所述車速和所述駕駛員請(qǐng)求扭矩確定第一系數(shù)，以及根據(jù)所述車速和車輛的N種當(dāng)前行駛狀態(tài)參數(shù)確定M個(gè)第二系數(shù)，其中，N≥1，M≥1；

根據(jù)所述第一系數(shù)和所述M個(gè)第二系數(shù)，確定所述扭矩分配系數(shù)；

所述根據(jù)所述第一系數(shù)和所述M個(gè)第二系數(shù)，確定所述扭矩分配系數(shù)，包括：

根據(jù)所述第一系數(shù)和所述M個(gè)第二系數(shù)，通過(guò)第一公式確定所述扭矩分配系數(shù)；

所述第一公式為：

其中，所述K表征所述扭矩分配系數(shù)；所述E表征所述第一系數(shù)；所述F_i表征第i個(gè)所述第二系數(shù)；所述M表征所述第二系數(shù)的總個(gè)數(shù)；

所述N種當(dāng)前行駛狀態(tài)參數(shù)包括行駛坡度、轉(zhuǎn)向角以及轉(zhuǎn)向角速度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述車速和車輛的N種當(dāng)前行駛狀態(tài)參數(shù)確定M個(gè)第二系數(shù)，包括：

構(gòu)建至少一個(gè)參數(shù)組，其中，所述參數(shù)組包括所述車速和所述N種當(dāng)前行駛狀態(tài)參數(shù)中的至少一種行駛狀態(tài)參數(shù)；

依據(jù)與每一個(gè)所述參數(shù)組相對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)系數(shù)對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定每一個(gè)所述參數(shù)組對(duì)應(yīng)的第二系數(shù)，其中，所述預(yù)設(shè)系數(shù)對(duì)應(yīng)關(guān)系為第二系數(shù)與車速和至少一種行駛狀態(tài)參數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)系數(shù)對(duì)應(yīng)關(guān)系可通過(guò)如下方式設(shè)定：

在預(yù)設(shè)的目標(biāo)車速和預(yù)設(shè)的駕駛員請(qǐng)求扭矩下，變動(dòng)第二系數(shù)和所述預(yù)設(shè)系數(shù)對(duì)應(yīng)關(guān)系所涉及的行駛狀態(tài)參數(shù)；

將車輛的電機(jī)扭矩達(dá)到預(yù)設(shè)的目標(biāo)電機(jī)扭矩時(shí)，第二系數(shù)和行駛狀態(tài)參數(shù)的取值，確定為所述目標(biāo)車速對(duì)應(yīng)的第二系數(shù)和行駛狀態(tài)參數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一系數(shù)和所述M個(gè)第二系數(shù)，確定所述扭矩分配系數(shù)，包括：

根據(jù)所述第一系數(shù)和所述M個(gè)第二系數(shù)，通過(guò)第二公式確定所述扭矩分配系數(shù)；

所述第二公式為：

其中，所述K表征所述扭矩分配系數(shù)；所述E表征所述第一系數(shù)；所述F_i表征第i個(gè)所述第二系數(shù)；所述M表征所述第二系數(shù)的總個(gè)數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一所述的方法，其特征在于，若所述扭矩分配系數(shù)為前軸驅(qū)動(dòng)扭矩分配系數(shù)，則所述基于所述扭矩分配系數(shù)和所述駕駛員請(qǐng)求扭矩，對(duì)所述車輛進(jìn)行扭矩分配，包括：

將數(shù)值1與所述扭矩分配系數(shù)的差值確定為后軸驅(qū)動(dòng)扭矩分配系數(shù)；

將所述扭矩分配系數(shù)與所述駕駛員請(qǐng)求扭矩的乘積，確定為前軸電機(jī)扭矩；

將所述后軸驅(qū)動(dòng)扭矩分配系數(shù)與所述駕駛員請(qǐng)求扭矩的乘積，確定為后軸電機(jī)扭矩。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一所述的方法，其特征在于，若所述扭矩分配系數(shù)為后軸驅(qū)動(dòng)扭矩分配系數(shù)，則所述基于所述扭矩分配系數(shù)，對(duì)所述車輛進(jìn)行扭矩分配，包括：

將數(shù)值1與所述扭矩分配系數(shù)的差值確定為前軸驅(qū)動(dòng)扭矩分配系數(shù)；

將所述扭矩分配系數(shù)與所述駕駛員請(qǐng)求扭矩的乘積，確定為后軸電機(jī)扭矩；

將所述前軸驅(qū)動(dòng)扭矩分配系數(shù)與所述駕駛員請(qǐng)求扭矩的乘積，確定為前軸電機(jī)扭矩。