[發明專利]一種牽引車

有效

• 申請號: 201910852900.1
• 申請日: 2019-09-10
• 公開（公告）號: CN112549878B
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發明（設計）人: 那耀宗;吳超
• 申請（專利權）人: 杭州海康機器人技術有限公司
• 主分類號: B60D1/24
• 分類號: B60D1/24
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 馬驥

本申請實施例公開了一種牽引車，包括主車體，所述牽引車還包括伸縮組件，所述伸縮組件具備連接部和與所述連接部相連且伸出方向朝上且用于頂接被牽引車輛的伸縮件，所述連接部與所述主車體相連，所述伸縮件能夠向上伸出并頂接所述被牽引車輛同時通過所述連接部向所述主車體傳遞下壓力，由于采用使用伸縮組件的牽引車，將被牽引車輛的壓力傳導至牽引車以增加牽引車對地面的壓力，實現了牽引車不利用自重而提供足夠牽引力的技術效果。

技術領域

本發明涉及運載設備領域，尤其涉及一種牽引車。

背景技術

隨著物流行業的不斷發展，由被牽引裝置及牽引車組成的牽引機構越來越多的應用于無人倉儲等領域，其中被牽引車輛往往用來承載和臨時存放貨物，牽引車用來提供被牽引車輛行駛的動力。

傳統技術中，被牽引裝置與牽引車之間往往通過牽引銷連接，牽引車對被牽引裝置的作用力一般沿牽引方向，這就要求牽引車與地面間的摩擦力足夠大才能提供足夠的牽引力，導致牽引車的自重一般會被設計的較高，但較高的牽引車自重提高了日常運營過程中的能耗。

因此期望提供一種不利用自重而能提供足夠牽引力的牽引車。

發明內容

本申請實施例提供一種牽引車，以解決上述問題。

本申請實施例采用下述技術方案：

本申請實施例提供一種牽引車，包括主車體，所述牽引車還包括伸縮組件，所述伸縮組件具備連接部和與所述連接部相連且伸出方向朝上且用于頂接被牽引車輛的伸縮件，所述連接部與所述主車體相連，所述伸縮件能夠向上伸出并頂接所述被牽引車輛同時通過所述連接部向所述主車體傳遞下壓力。

作為優選的實施方式，所述牽引車還包括第一彈簧，所述第一彈簧的上端與所述連接部相連，所述第一彈簧的下端與所述主車體相連，所述伸縮件帶動所述連接部與所述主車體發生相對位移，所述連接部與所述主車體配合壓縮所述第一彈簧，所述連接部通過所述第一彈簧向所述主車體傳遞下壓力。

作為優選的實施方式，所述第一彈簧的沿豎直方向的可壓縮行程大于所述伸縮件的沿豎直方向的最大受力行程。

作為優選的實施方式，所述主車體還包括第一彈簧定位桿，所述連接部設置有對應于所述第一彈簧定位桿的第一定位桿孔，所述第一彈簧套設于所述第一彈簧定位桿，所述第一彈簧定位桿插入所述第一定位桿孔。

作為優選的實施方式，所述第一定位桿孔貫穿所述連接部，所述第一彈簧定位桿還包括第一阻擋部，所述第一彈簧定位桿穿過所述第一定位桿孔且所述第一阻擋部與所述第一定位桿孔背離所述第一彈簧的一側邊緣相抵接。

作為優選的實施方式，所述主車體具備沿豎直方向延伸的導軌，所述伸縮組件具備與所述連接部相連且沿豎直方向延伸的導向塊，所述導軌與所述導向塊沿豎直方向滑動配合。

作為優選的實施方式，所述主車體還包括與所述主車體相連的驅動組件，所述驅動組件包括浮動架、驅動底盤、第二彈簧、驅動輪及驅動所述驅動輪的驅動馬達，所述浮動架包括轉動端、浮動端及設置于所述轉動端與所述浮動端之間的承載部，所述驅動馬達與所述承載部固定連接，所述驅動底盤具備與所述轉動端對應的轉動配合部和與所述浮動端對應的浮動配合部，所述轉動端與所述轉動配合部通過轉軸結構連接，所述第二彈簧的兩端分別連接所述浮動端及所述浮動配合部，當所述轉動端相對于所述轉動配合部相對轉動時，所述浮動端與所述浮動配合部配合改變所述第二彈簧的長度。

作為優選的實施方式，所述浮動配合部設置為朝上伸出的第二彈簧定位桿，所述第二彈簧定位桿包括第二阻擋部，所述浮動端具備朝上的浮動端上表面，所述浮動端上表面開設有貫穿所述浮動端且對應所述第二彈簧定位桿的第二定位桿孔，所述第二彈簧定位桿穿過所述第二定位桿孔，所述第二彈簧套設于所述第二彈簧定位桿，所述第二彈簧的兩端分別連接于所述第二阻擋部朝向所述浮動端的一側及所述浮動端上表面，當所述轉動端相對于所述轉動配合部相對轉動時，所述浮動端靠近所述第二阻擋部并壓縮所述第二彈簧。