[發(fā)明專利]一種牽引車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910852900.1
• 申請(qǐng)日: 2019-09-10
• 公開（公告）號(hào): CN112549878B
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 那耀宗;吳超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州海康機(jī)器人技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B60D1/24
• 分類號(hào): B60D1/24
• 代理公司: 北京國昊天誠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11315
• 代理人: 馬驥

1.一種牽引車，包括主車體，其特征在于：

所述牽引車還包括伸縮組件，所述伸縮組件具備連接部和與所述連接部相連且伸出方向朝上且用于頂接被牽引車輛的伸縮件，所述連接部與所述主車體相連，所述伸縮件能夠向上伸出并頂接所述被牽引車輛同時(shí)通過所述連接部向所述主車體傳遞下壓力；

所述牽引車還包括與所述主車體相連的驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件包括浮動(dòng)架、驅(qū)動(dòng)底盤、第二彈簧和驅(qū)動(dòng)輪，所述浮動(dòng)架包括轉(zhuǎn)動(dòng)端和浮動(dòng)端，所述驅(qū)動(dòng)底盤包括轉(zhuǎn)動(dòng)配合部和浮動(dòng)配合部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)端與所述轉(zhuǎn)動(dòng)配合部轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述第二彈簧的兩端分別連接所述浮動(dòng)端和所述浮動(dòng)配合部；所述驅(qū)動(dòng)輪與所述浮動(dòng)架相連。

2.如權(quán)利要求1所述的牽引車，其特征在于，所述牽引車還包括第一彈簧，所述第一彈簧的上端與所述連接部相連，所述第一彈簧的下端與所述主車體相連，所述伸縮件帶動(dòng)所述連接部與所述主車體發(fā)生相對(duì)位移，所述連接部與所述主車體配合壓縮所述第一彈簧，所述連接部通過所述第一彈簧向所述主車體傳遞下壓力。

3.如權(quán)利要求2所述的牽引車，其特征在于，所述第一彈簧的沿豎直方向的可壓縮行程大于所述伸縮件的沿豎直方向的最大受力行程。

4.如權(quán)利要求2所述的牽引車，其特征在于，所述主車體還包括第一彈簧定位桿，所述連接部設(shè)置有對(duì)應(yīng)于所述第一彈簧定位桿的第一定位桿孔，所述第一彈簧套設(shè)于所述第一彈簧定位桿，所述第一彈簧定位桿插入所述第一定位桿孔。

5.如權(quán)利要求4所述的牽引車，其特征在于，所述第一定位桿孔貫穿所述連接部，所述第一彈簧定位桿還包括第一阻擋部，所述第一彈簧定位桿穿過所述第一定位桿孔且所述第一阻擋部與所述第一定位桿孔背離所述第一彈簧的一側(cè)邊緣相抵接。

6.如權(quán)利要求2所述的牽引車，其特征在于，所述主車體具備沿豎直方向延伸的導(dǎo)軌，所述伸縮組件具備與所述連接部相連且沿豎直方向延伸的導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)軌與所述導(dǎo)向塊沿豎直方向滑動(dòng)配合。

7.如權(quán)利要求1所述的牽引車，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件還包括驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，所述浮動(dòng)架還包括設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)端與所述浮動(dòng)端之間的承載部，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)與所述承載部固定連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)端與所述轉(zhuǎn)動(dòng)配合部通過轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)連接，當(dāng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)端相對(duì)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)配合部相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述浮動(dòng)端與所述浮動(dòng)配合部配合改變所述第二彈簧的長度。

8.如權(quán)利要求7所述的牽引車，其特征在于，所述浮動(dòng)配合部設(shè)置為朝上伸出的第二彈簧定位桿，所述第二彈簧定位桿包括第二阻擋部，所述浮動(dòng)端具備朝上的浮動(dòng)端上表面，所述浮動(dòng)端上表面開設(shè)有貫穿所述浮動(dòng)端且對(duì)應(yīng)所述第二彈簧定位桿的第二定位桿孔，所述第二彈簧定位桿穿過所述第二定位桿孔，所述第二彈簧套設(shè)于所述第二彈簧定位桿，所述第二彈簧的兩端分別連接于所述第二阻擋部朝向所述浮動(dòng)端的一側(cè)及所述浮動(dòng)端上表面，當(dāng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)端相對(duì)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)配合部相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述浮動(dòng)端靠近所述第二阻擋部并壓縮所述第二彈簧。

9.如權(quán)利要求1所述的牽引車，其特征在于，所述伸縮件設(shè)置為伸縮桿。

10.如權(quán)利要求2所述的牽引車，其特征在于，所述連接部具備開口方向朝上的容納槽，所述伸縮件固定于所述容納槽內(nèi)，所述容納槽具備朝上且對(duì)應(yīng)所述伸縮件的通孔，當(dāng)所述伸縮件伸出時(shí)，所述伸縮件伸出所述通孔并與所述通孔滑動(dòng)配合。

11.如權(quán)利要求10所述的牽引車，其特征在于，所述連接部還具備連接臂，所述連接臂自所述容納槽的槽口向遠(yuǎn)離所述容納槽的方向延伸，所述第一彈簧的上端與所述連接臂相連。

12.如權(quán)利要求1所述的牽引車，其特征在于，所述牽引車具備前進(jìn)方向，所述伸縮組件具備至少兩個(gè)所述伸縮件，至少兩個(gè)所述伸縮件沿所述前進(jìn)方向排布。

13.一種轉(zhuǎn)運(yùn)裝置組，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至11任一所述的牽引車和周轉(zhuǎn)裝置，所述周轉(zhuǎn)裝置具備對(duì)應(yīng)所述伸縮組件的抵接孔，所述抵接孔的開口朝向下方，所述抵接孔內(nèi)具備對(duì)應(yīng)所述伸縮組件的抵接件，所述伸縮組件能夠向上伸出并伸入所述抵接孔并與所述抵接件抵接。