[發明專利]用于運行機動車的輔助系統的方法

有效

• 申請號: 201910852844.1
• 申請日: 2019-09-10
• 公開（公告）號: CN110893837B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: H·恩斯特
• 申請（專利權）人: 奧迪股份公司
• 主分類號: B60T8/88
• 分類號: B60T8/88;B60T8/172
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 劉丹;吳鵬

本發明涉及一種用于運行機動車的輔助系統的方法，其中確定是否存在第一控制單元或第二控制單元的故障情況；如果不存在故障情況，則借助于第二控制單元將第二傳感器信號傳送給第一控制單元，借助于第一控制單元由第一傳感器信號確定第一車輪的車輪滑移率，由第二傳感器信號確定第二車輪的車輪滑移率；如果存在第一控制單元的故障情況，則借助于第二控制單元憑借第二傳感器信號計算第一車輪的車輪滑移率，并由第二傳感器信號確定第二車輪的車輪滑移率；如果存在第二控制單元的故障情況，則借助于第一控制單元由第一傳感器信號確定第一車輪的車輪滑移率，并憑借第一傳感器信號計算第二車輪的車輪滑移率。

技術領域

本發明涉及一種用于運行機動車的輔助系統的方法。本發明還涉及一種機動車的輔助系統和一種機動車。

背景技術

機動車通常具有制動系統，借助于它們實現機動車的減速。在此，制動盤通常以不可相對轉動的方式間接地固定在機動車的車輪上。在駕駛員的制動請求下，制動塊朝制動盤運動，并且因此提高摩擦，這降低了車輪的轉動速度。駕駛員的制動請求通常借助于制動踏板來檢測，該制動踏板通常以流體力學的方式與制動塊連接。此外，通常存在制動助力器，從而為了實現確定的制動效果，僅須以相對小的力操縱制動踏板。

在此情況下，如果力作用過大，則車輪可能抱死，這引起了制動效果的惡化。在這種情況下，通常還可能出現機動車的前進運動方向不再能被有針對性地控制的情況。為了避免這種情況，例如已知防抱死系統，在其中暫時減小制動力，使得車輪被暫時地重新釋放。為此，需要首先檢測車輪的車輪滑移率。對此，通常為機動車的車輪中的每個車輪分配有轉速傳感器，并且借助于轉速傳感器檢測的傳感器信號通過共同的控制單元來評估。

一旦系統失靈，對于機動車的用戶來說，在手動運行時，還能繼續借助于有針對性地改變制動踏板的狀態來削弱制動力，從而消除抱死。然而，如果機動車自動運動，需要冗余的設計，以檢查車輪滑移率。因此，在這種冗余的設計中，需要八個傳感器和兩個控制單元，這增大了布線成本和所需的結構空間。還使重量和制造成本變大。

發明內容

本發明的目的在于，給出一種特別合適的用于運行機動車的輔助系統的方法以及一種特別合適的機動車的輔助系統以及一種特別合適的機動車，其中，有利地提高了安全性，其中，適宜地降低了制造成本。

根據本發明，關于方法，該目的通過權利要求1的特征來實現；關于輔助系統，該目的通過權利要求8的特征來實現；關于機動車，該目的通過權利要求11的特征來實現。有利的改進方案和設計方案為相應的從屬權利要求的主題。

該方法用于運行機動車的輔助系統。機動車例如為商用車。然而，特別優選地，機動車為乘用車(PKW)。機動車為了前進而例如具有內燃機、電機或它們的組合。

輔助系統具有第一控制單元和第二控制單元，它們例如彼此結構相同，從而可使用相同部件。由此降低制造成本，并且簡化倉庫管理。此外，輔助系統優選地包括第一轉速傳感器和第二轉速傳感器。兩個轉速傳感器優選地彼此結構相同，從而又可使用相同部件，這降低了制造成本并且簡化了倉庫管理。

第一轉速傳感器用于檢測第一車輪的轉速，第二轉速傳感器用于檢測第二車輪的轉速。轉速傳感器為此是合適的，尤其為此來設置和配置。尤其第一轉速傳感器與第一車輪耦聯，而第二轉速傳感器與第二車輪耦聯。例如相應的轉速檢測借助于光柵或電磁地來進行。車輪適宜地用于機動車與平面、尤其地面(例如具有行駛軌跡的車道)的接觸。在此，一旦尤其驅動車輪中的一個車輪，機動車就運動。車輪本身例如包括多個零件，尤其輪胎、輪輞和/或其他零件，并且適宜地借助于支承而以相對于機動車的車身或底盤可轉動的方式來支承。尤其為第一車輪僅僅分配有第一轉速傳感器，為第二車輪僅僅分配有第二轉速傳感器，從而為每個車輪僅僅分配唯一的轉速傳感器，這降低了制造成本。