[發(fā)明專利]用于運(yùn)行機(jī)動(dòng)車的輔助系統(tǒng)的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910852844.1
• 申請(qǐng)日: 2019-09-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110893837B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: H·恩斯特
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 奧迪股份公司
• 主分類號(hào): B60T8/88
• 分類號(hào): B60T8/88;B60T8/172
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所 11247
• 代理人: 劉丹;吳鵬

1.一種用于運(yùn)行機(jī)動(dòng)車(2)的輔助系統(tǒng)(20)的方法(34)，該輔助系統(tǒng)具有第一控制單元(22)和第二控制單元(24)，用于檢測(cè)第一車輪(4)的轉(zhuǎn)速的第一轉(zhuǎn)速傳感器(26)與所述第一控制單元(22)聯(lián)接，用于檢測(cè)第二車輪(6)的轉(zhuǎn)速的第二轉(zhuǎn)速傳感器(30)與所述第二控制單元(24)聯(lián)接，所述第一控制單元(22)在信號(hào)技術(shù)上與所述第二控制單元(24)耦聯(lián)，在其中

-借助于第一轉(zhuǎn)速傳感器(26)生成第一傳感器信號(hào)，借助于第二轉(zhuǎn)速傳感器(30)生成第二傳感器信號(hào)，

-確定是否存在第一控制單元(22)或第二控制單元(24)的故障情況，

-如果不存在故障情況，則借助于第二控制單元(24)將第二傳感器信號(hào)傳送給第一控制單元(22)，借助于第一控制單元(22)由第一傳感器信號(hào)確定第一車輪(4)的車輪滑移率，由第二傳感器信號(hào)確定第二車輪(6)的車輪滑移率，

-如果存在第一控制單元(22)的故障情況，此時(shí)將第一傳感器信號(hào)傳導(dǎo)給第二控制單元不可行，則借助于第二控制單元(24)憑借第二傳感器信號(hào)計(jì)算第一車輪(4)的車輪滑移率，并由第二傳感器信號(hào)確定第二車輪(6)的車輪滑移率，

-如果存在第二控制單元(24)的故障情況，此時(shí)將第二傳感器信號(hào)傳導(dǎo)給第一控制單元不可行，則借助于第一控制單元(22)由第一傳感器信號(hào)確定第一車輪(4)的車輪滑移率，并憑借第一傳感器信號(hào)計(jì)算第二車輪(6)的車輪滑移率。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法(34)，其特征在于，憑借特性曲線族(56、62)計(jì)算車輪滑移率。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法(34)，其特征在于，憑借車輪支承力計(jì)算車輪滑移率。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的方法(34)，其特征在于，根據(jù)橫擺角速度(52)和/或轉(zhuǎn)向角(54)計(jì)算車輪滑移率。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法(34)，其特征在于，憑借第一車輪(4)的車輪滑移率生成用于第一車輪(4)的第一制動(dòng)信號(hào)，并且憑借第二車輪(6)的車輪滑移率生成用于第二車輪(6)的第二制動(dòng)信號(hào)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的方法(34)，其特征在于，用于檢測(cè)第三車輪(8)的轉(zhuǎn)速的第三轉(zhuǎn)速傳感器(18)與第一控制單元(22)聯(lián)接，用于檢測(cè)第四車輪(10)的轉(zhuǎn)速的第四轉(zhuǎn)速傳感器(32)與第二控制單元(24)聯(lián)接，確定第三車輪(8)的車輪滑移率和第四車輪(10)的車輪滑移率。

7.一種機(jī)動(dòng)車(2)的輔助系統(tǒng)(20)，該輔助系統(tǒng)具有第一控制單元(22)和第二控制單元(24)，用于檢測(cè)第一車輪(4)的轉(zhuǎn)速的第一轉(zhuǎn)速傳感器(26)與第一控制單元(22)聯(lián)接，用于檢測(cè)第二車輪(6)的轉(zhuǎn)速的第二轉(zhuǎn)速傳感器(30)與第二控制單元(24)聯(lián)接，第一控制單元(22)在信號(hào)技術(shù)上與第二控制單元(24)耦聯(lián)，該輔助系統(tǒng)按照根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法(34)來(lái)運(yùn)行。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的輔助系統(tǒng)(20)，其特征在于，用于檢測(cè)第三車輪(8)的轉(zhuǎn)速的第三轉(zhuǎn)速傳感器(28)與第一控制單元(22)聯(lián)接，用于檢測(cè)第四車輪(10)的轉(zhuǎn)速的第四轉(zhuǎn)速傳感器(32)與第二控制單元(24)聯(lián)接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的輔助系統(tǒng)(20)，其特征在于，第一轉(zhuǎn)速傳感器(26)和第三轉(zhuǎn)速傳感器(28)分配給機(jī)動(dòng)車(2)的同一車橋(12)。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的輔助系統(tǒng)(20)，其特征在于，第一轉(zhuǎn)速傳感器(26)和第三轉(zhuǎn)速傳感器(28)分配給機(jī)動(dòng)車(2)的同一側(cè)(64)。

11.一種機(jī)動(dòng)車(2)，其具有根據(jù)權(quán)利要求7至10中任一項(xiàng)所述的輔助系統(tǒng)(20)。