[發(fā)明專利]增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)互動實(shí)現(xiàn)方法及系統(tǒng)、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備、存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910852677.0
• 申請日: 2019-09-10
• 公開（公告）號: CN110989825B
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董勁;屠要峰;梅君君;高洪;黃震江
• 申請（專利權(quán)）人: 中興通訊股份有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06T19/00;G06K9/00;G06F3/14
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 孫浩

本發(fā)明公開了一種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)互動實(shí)現(xiàn)方法及系統(tǒng)，增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備、存儲介質(zhì)，該增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)互動實(shí)現(xiàn)方法包括：第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備獲取標(biāo)識物的特征點(diǎn)數(shù)據(jù)和坐標(biāo)系數(shù)據(jù)，追蹤所述標(biāo)識物，顯示第一虛擬三維模型；所述第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備接收第二增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備發(fā)送的所述第一虛擬三維模型的位姿信息，根據(jù)所述第一虛擬三維模型的位姿信息確定所述第一虛擬三維模型在所述第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的圖像采集設(shè)備坐標(biāo)系下的第一模型轉(zhuǎn)換矩陣，根據(jù)所述第一模型轉(zhuǎn)換矩陣更新所述第一虛擬三維模型。本實(shí)施例提供的方案，以標(biāo)識物作為媒介，通過一系列矩陣變換，實(shí)現(xiàn)參與互動的AR終端之間共享坐標(biāo)系，避免了指令執(zhí)行過程，提高了處理效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實(shí)施例涉及但不限于一種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)互動實(shí)現(xiàn)方法及系統(tǒng)、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備、存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的持續(xù)發(fā)展和深入，增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用越來越多。通常增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用都是基于AR(Augmented Reality，增強(qiáng)現(xiàn)實(shí))SDK(SDK：Software Development Kit，即軟件開發(fā)工具包)實(shí)現(xiàn)的，常見的AR SDK有Vuforia AR SDK、Google AR Core和Apple ARKit等。增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用實(shí)現(xiàn)過程一般包括掃描標(biāo)識物(環(huán)境或者預(yù)置標(biāo)識物(圖像、實(shí)物或者二維碼等))生成目標(biāo)數(shù)據(jù)，在應(yīng)用中通過AR SDK加載目標(biāo)數(shù)據(jù)、啟動目標(biāo)追蹤，在追蹤到目標(biāo)時渲染既定的虛擬3D(三維)模型。上述過程一般用于單個增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的使用場景，缺乏分享和互動，已經(jīng)不能滿足當(dāng)前對多機(jī)互動增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的需求了。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明至少一實(shí)施例提供了一種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)互動實(shí)現(xiàn)方法及系統(tǒng)、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備、存儲介質(zhì)，實(shí)現(xiàn)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)場景下的互動。

本發(fā)明至少一實(shí)施例提供一種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)互動實(shí)現(xiàn)方法，包括：

第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備獲取標(biāo)識物的特征點(diǎn)數(shù)據(jù)和坐標(biāo)系數(shù)據(jù)，根據(jù)所述標(biāo)識物的特征點(diǎn)數(shù)據(jù)和坐標(biāo)系數(shù)據(jù)追蹤所述標(biāo)識物，顯示第一虛擬三維模型；

所述第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備接收第二增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備發(fā)送的所述第一虛擬三維模型的位姿信息，所述第一虛擬三維模型的位姿信息包括所述第一虛擬三維模型到所述第二增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的圖像采集設(shè)備坐標(biāo)系之間的第一轉(zhuǎn)換矩陣，所述第二增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的圖像采集設(shè)備到第二增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的世界坐標(biāo)系之間的第二轉(zhuǎn)換矩陣，所述標(biāo)識物到第二增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的世界坐標(biāo)系之間的第三轉(zhuǎn)換矩陣，所述第一虛擬三維模型為所述第二增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備所使用的虛擬三維模型；

所述第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備根據(jù)所述第一虛擬三維模型的位姿信息確定所述第一虛擬三維模型在所述第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的圖像采集設(shè)備坐標(biāo)系下的第一模型轉(zhuǎn)換矩陣，根據(jù)所述第一模型轉(zhuǎn)換矩陣更新所述第一虛擬三維模型。

本發(fā)明至少一實(shí)施例提供一種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有程序，所述程序在被所述處理器讀取執(zhí)行時，實(shí)現(xiàn)任一實(shí)施例所述的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)互動實(shí)現(xiàn)方法。

本發(fā)明至少一實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲有一個或者多個程序，所述一個或者多個程序可被一個或者多個處理器執(zhí)行，以實(shí)現(xiàn)任一實(shí)施例所述的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)互動實(shí)現(xiàn)方法。

本發(fā)明至少一實(shí)施例提供一種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)互動實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)，所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)互動實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)包括至少一個增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器，其中：

所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)器用于，接收作為互動發(fā)起者的第一增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備上傳的標(biāo)識物的圖像或視頻信息，生成標(biāo)識物的特征點(diǎn)數(shù)據(jù)和坐標(biāo)系數(shù)據(jù)，將所述特征點(diǎn)數(shù)據(jù)和坐標(biāo)系數(shù)據(jù)發(fā)送給包括所述互動發(fā)起者的多個增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備；以及，與多個增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備建立互動長鏈接，接收增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備發(fā)送的虛擬三維模型的位姿信息，將所述虛擬三維模型的位姿信息發(fā)送給參與互動的其他增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備，所述虛擬三維模型的位姿信息包括所述虛擬三維模型到所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的圖像采集設(shè)備坐標(biāo)系之間的第一轉(zhuǎn)換矩陣，所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的圖像采集設(shè)備到所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的世界坐標(biāo)系之間的第二轉(zhuǎn)換矩陣，標(biāo)識物到所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的世界坐標(biāo)系之間的第三轉(zhuǎn)換矩陣。