[發明專利]增強現實互動實現方法及系統、增強現實設備、存儲介質

有效

• 申請號: 201910852677.0
• 申請日: 2019-09-10
• 公開（公告）號: CN110989825B
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 董勁;屠要峰;梅君君;高洪;黃震江
• 申請（專利權）人: 中興通訊股份有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06T19/00;G06K9/00;G06F3/14
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 孫浩

1.一種增強現實互動實現方法，包括：

第一增強現實設備獲取標識物的特征點數據和坐標系數據，根據所述標識物的特征點數據和坐標系數據追蹤所述標識物，顯示第一虛擬三維模型；

所述第一增強現實設備接收第二增強現實設備發送的所述第一虛擬三維模型的位姿信息，所述第一虛擬三維模型的位姿信息包括所述第一虛擬三維模型到所述第二增強現實設備的圖像采集設備坐標系之間的第一轉換矩陣，所述第二增強現實設備的圖像采集設備到第二增強現實設備的世界坐標系之間的第二轉換矩陣，所述標識物到第二增強現實設備的世界坐標系之間的第三轉換矩陣，所述第一虛擬三維模型為所述第二增強現實設備所使用的虛擬三維模型；

所述第一增強現實設備根據所述第一虛擬三維模型的位姿信息確定所述第一虛擬三維模型在所述第一增強現實設備的圖像采集設備坐標系下的第一模型轉換矩陣，根據所述第一模型轉換矩陣更新所述第一虛擬三維模型。

2.根據權利要求1所述的增強現實互動實現方法，其特征在于，所述第一增強現實設備根據所述第一虛擬三維模型的位姿信息確定所述第一虛擬三維模型在所述第一增強現實設備的圖像采集設備坐標系下的第一模型轉換矩陣包括：

所述第一增強現實設備確定所述標識物到所述第一增強現實設備的世界坐標系之間的第四轉換矩陣、所述第一增強現實設備的圖像采集設備到所述第一增強現實設備的世界坐標系之間的第五轉換矩陣，根據所述第一虛擬三維模型的位姿信息、所述第四轉換矩陣和所述第五轉換矩陣確定所述第一模型轉換矩陣。

3.根據權利要求2所述的增強現實互動實現方法，其特征在于，所述第一模型轉換矩陣M_viewModel＝M₄^-1M₃M₂^-1M₁M₀，其中，M₀為所述第一轉換矩陣，M₁為所述第二轉換矩陣，M₂為所述第三轉換矩陣，M₃為所述第四轉換矩陣，M₄為所述第五轉換矩陣。

4.根據權利要求1所述的增強現實互動實現方法，其特征在于，所述方法還包括，

所述第一增強現實設備發送第二虛擬三維模型的位姿信息到參與互動的其他增強現實設備，所述第二虛擬三維模型的位姿信息包括所述第二虛擬三維模型到所述第一增強現實設備的圖像采集設備坐標系之間的第六轉換矩陣，所述第一增強現實設備的圖像采集設備到第一增強現實設備的世界坐標系之間的第七轉換矩陣，所述標識物到所述第一增強現實設備的世界坐標系之間的第八轉換矩陣，其中，所述第二虛擬三維模型為所述第一增強現實設備所使用的虛擬三維模型。

5.根據權利要求4所述的增強現實互動實現方法，其特征在于，所述第一虛擬三維模型和所述第二虛擬三維模型為相同虛擬三維模型。

6.根據權利要求1所述的增強現實互動實現方法，其特征在于，所述第一增強現實設備接收第二增強現實設備的第一虛擬三維模型的位姿信息前，還包括：

所述第一增強現實設備和參與互動其他增強現實設備直接建立長鏈接；

所述第一增強現實設備接收第二增強現實設備發送的所述第一虛擬三維模型的位姿信息包括：

所述第一增強現實設備直接從所述第二增強現實設備接收所述第一虛擬三維模型的位姿信息。

7.根據權利要求1所述的增強現實互動實現方法，其特征在于，所述第一增強現實設備接收第二增強現實設備的第一虛擬三維模型的位姿信息前，還包括：

所述第一增強現實設備與增強現實互動系統的增強現實服務器建立互動長鏈接；

所述第一增強現實設備接收第二增強現實設備發送的所述第一虛擬三維模型的位姿信息包括：

所述第一增強現實設備通過所述增強現實服務器接收第二增強現實設備發送的所述第一虛擬三維模型的位姿信息。