[發明專利]TOF傳感器的系統、評估裝置和感知系統

在審

• 申請號: 201910851872.1
• 申請日: 2019-09-10
• 公開（公告）號: CN110895341A
• 公開（公告）日: 2020-03-20
• 發明（設計）人: 約爾格·安格邁爾
• 申請（專利權）人: ZF腓德烈斯哈芬股份公司
• 主分類號: G01S17/88
• 分類號: G01S17/88;G01S17/06;G06K9/00
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 李驥;賈翼鷗

本發明涉及TOF傳感器的系統、評估裝置和感知系統，該系統由第一TOF傳感器(10)和第二TOF傳感器(20)構成，第一TOF傳感器布置為：第一TOF傳感器(10)的第一視域(11)檢測客艙門(3)周圍的區域，以便檢測對乘客門(3)的阻擋，并且對處于客艙(2)中的乘客(4)計數，第二TOF傳感器布置為：第二TOF傳感器(20)的第二視域(21)檢測處于客艙(2)中的乘客(4)，以便檢測乘客(4)的位置、活動和/或身體姿勢，并且對處于客艙(2)中的乘客(4)計數。

技術領域

本發明涉及根據權利要求1的用于檢測客運工具的客艙的TOF傳感器的系統。此外，本發明還涉及根據權利要求5的用于感知客運工具的客艙的評估裝置。此外，本發明還涉及根據權利要求6的用于感知對客運工具的乘客門的阻擋、客運工具中的乘客的數量和乘客的位置、身體姿勢和活動的感知系統。

背景技術

由現有技術已知了用于運輸人員和貨物的車輛。尤其是用于例如在城市、飛機場或展覽會中短途運輸人員的小型巴士(也被稱為客運工具)是人員運輸車輛。

在自動化過程中重要的是：對人員運輸車輛的內部空間的監控。當前，在人員短途運輸中的巴士例如裝備有攝像機，以便監控巴士的入口區域。

發明內容

本發明在此發揮作用。本發明的任務是利用盡可能小的數量的待使用的傳感器在傳感器技術和監控可能性方面改進對小型巴士的客艙的監控。

該任務通過具有權利要求1的特征的TOF傳感器的系統解決。此外，該任務通過具有權利要求5的特征的用于感知客運工具的客艙的評估裝置解決。此外，該任務通過具有權利要求6的特征的用于感知對客運工具的乘客門的阻擋、客運工具中的乘客的數量和乘客的位置、身體姿勢和活動的感知系統來解決。

利用根據本發明的TOF傳感器的系統來檢測客運工具的客艙。該系統由第一TOF傳感器和第二TOF傳感器構成。第一TOF傳感器布置為：第一TOF傳感器的第一視域檢測客艙門周圍的區域，以便檢測對乘客門的阻擋，并且對位于客艙中的乘客計數。第二TOF傳感器布置為：第二TOF傳感器的第二視域檢測位于客艙中的乘客，以便檢測乘客的位置、活動和/或身體姿勢，并且對位于客艙中的乘客計數。

在本發明的范圍內的客運工具是通常能拆卸和能安裝的小型巴士，小型巴士尤其是可以針對人員短途運輸來裝備。客運工具用于短途運輸人員，例如在城市、工廠中、在研發機構、如大學或非大學的機構的場地中、在飛機場或展覽會中運輸人員。客運工具的以米為單位的長度、寬度和高度的尺寸是4.65×1.95×2.50。客運工具優選包括10個座位和5個站立位。客艙，即乘客進入客運工具中并且從客運工具中下車并且在運輸期間逗留的空間的以米為單位的長度、寬度和高度的尺寸是3.00×1.85×2.20。客運工具的自重例如是2t。客運工具優選包括電氣驅動系統、優選具有150kW的功率的電氣車橋驅動裝置，并且具有針對最大10h的使用時間的電池容量。客運工具能自動化地運行，優選直到自動化等級SAE等級5，即能夠全自動化或自主地運行。

能自動化地運行的客運工具包括技術裝備，尤其是環境檢測系統、具有人工智能的超級計算控制單元和智能執行器，超級計算控制單元可以為了完成駕駛員任務(包括縱向和橫向引導)在激活相應的自動行駛功能、尤其是根據標準SAEJ3016的高度自動化或全自動化的行駛功能后利用車輛控制裝置來控制客運工具。客運工具尤其是裝備用于SAE等級3、4和5。尤其是在過渡為高度/全自動化的行駛的時間中，本發明使用在SAE等級3和4中，以便隨后用于SAE等級5。

在SAE等級3和4中相應還設置駕駛員、所謂的安全駕駛員，其對用于干預的要求做出反應，即存在對控制的接管。針對SAE等級3和4的客運工具包括針對安全駕駛員的駕駛員艙。在SAE等級5中，駕駛員艙可以取消。即使在取消時也可以繼續使用根據本發明的系統。