[發明專利]TOF傳感器的系統、評估裝置和感知系統

在審

• 申請號: 201910851872.1
• 申請日: 2019-09-10
• 公開（公告）號: CN110895341A
• 公開（公告）日: 2020-03-20
• 發明（設計）人: 約爾格·安格邁爾
• 申請（專利權）人: ZF腓德烈斯哈芬股份公司
• 主分類號: G01S17/88
• 分類號: G01S17/88;G01S17/06;G06K9/00
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 李驥;賈翼鷗

1.用于檢測客運工具(1)的客艙(2)的TOF傳感器的系統，所述系統包括：

·第一TOF傳感器(10)，布置所述第一TOF傳感器，從而第一TOF傳感器(10)的第一視域(11)檢測客艙門(3)周圍的區域，以便檢測對乘客門(3)的阻擋，并且對處于客艙(2)中的乘客(4)計數，和

·第二TOF傳感器(20)，布置所述第二TOF傳感器，從而第二TOF傳感器(20)的第二視域(21)檢測處于客艙(2)中的乘客(4)，以便檢測乘客(4)的位置、活動和/或身體姿勢，并且對處于客艙(2)中的乘客(4)計數。

2.根據權利要求1所述的系統，其中，布置所述第一TOF傳感器(10)，從而所述第一視域(11)

·檢測至少一個進入所述客運工具(1)并且處于所述乘客門(3)的區域中的乘客(4)，和/或

·當乘客(4)處于所述客運工具(1)之外和/或之內時，檢測所述乘客門(3)的區域中的乘客(4)的至少一個手指、腳和/或鞋子。

3.根據權利要求1或2所述的系統，其中，參考

·坐標系，所述坐標系具有

○在所述客運工具(1)的后橋(5)的中間的坐標原點；

○沿所述客運工具(1)的縱軸線(L)朝所述客運工具(1)的前橋(6)的方向的x軸；

○垂直于x軸、沿所述客運工具(1)的橫軸線(Q)遠離所述乘客門(3)指向的y軸，

○分別垂直于x軸和y軸遠離所述客運工具(1)的底板(7)指向的z軸，

·所述第一TOF傳感器(10)布置在

○x＝1.000至x＝1.100，優選x＝1.044；

○y＝-0.600至y＝-0.200，優選y＝-0.460；和

○z＝1.700至z＝2.000，優選z＝1.900中；并且

·所述第二TOF傳感器(20)布置在

○x＝-0.800至x＝-0.200，優選x＝-0.575；

○y＝-0.800至y＝-0.400，優選y＝-0.630，和

○z＝1.800至z＝2.150，優選z＝2.077中。

4.根據前述權利要求中任一項所述的系統，其中，

·布置所述第一TOF傳感器(10)，從而

○所述第一TOF傳感器(10)的第一滾角(12)位于10°至18°的范圍內，優選是14°，

○所述第一TOF傳感器(10)的第一俯仰角(13)位于50°至60°的范圍內，優選是56°，并且

○所述第一TOF傳感器(10)的第一橫擺角(14)位于6°至14°的范圍內，優選是11°，并且

·所述第二TOF傳感器(20)布置為，

○所述第二TOF傳感器(20)的第二滾角(22)位于10°至18°的范圍內，優選是14°，

○所述第二TOF傳感器(20)的第二俯仰角(23)位于50°至60°的范圍內，優選是56°，并且

○所述第二TOF傳感器(20)的第二橫擺角(24)位于-50°至-40°的范圍內，優選是-43°。