[發明專利]座椅以及姿態估測系統

在審

• 申請號: 201910851044.8
• 申請日: 2019-09-10
• 公開（公告）號: CN110893811A
• 公開（公告）日: 2020-03-20
• 發明（設計）人: 林伸樹
• 申請（專利權）人: 豐田紡織株式會社
• 主分類號: B60N2/90
• 分類號: B60N2/90;A47C7/62
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 張建濤;陳硯文

本公開提供一種能夠對就坐者的姿態進行實時估測的座椅。本公開的一個方面的座椅具有：座椅主體；配置于座椅主體的至少1個3軸加速度傳感器；以及對就坐于座椅主體的就坐者的姿態進行估測的估測裝置。估測裝置具有存儲部和估測部，存儲部對由機器學習構建的學習模型進行儲存，其中，機器學習基于輸入數據和訓練數據而實施，輸入數據是基于至少1個3軸加速度傳感器的傳感器輸出的數據，訓練數據是基于與就坐者的姿態或就坐者的姿態轉變相關的信息的數據；估測部利用學習模型并根據傳感器輸出，對就坐者的姿態或就坐者的姿態轉變進行估測。

技術領域

本公開涉及座椅以及姿態估測系統。

背景技術

在設置于設施或交通工具的座椅中，通過掌握就坐者的姿態來提供適合于就坐者當前狀況的信息、實用功能等，由此，能夠提高對使用者的服務品質。

作為掌握就坐者的姿態的方法，公開了例如使用膜片開關等壓力傳感器的檢測系統(參照日本特開2003-61779號公報)。

發明內容

如上所述的使用壓力傳感器的檢測系統對靜態狀態進行檢測，因此，無法直接檢測到就坐者的姿態的轉變。此外，在應對姿態變化的響應速度上存在著極限。

本公開的一個方面優選提供一種能夠對就坐者的姿態進行實時估測的座椅。

本公開的一個方面的座椅具有：座椅主體；至少1個3軸加速度傳感器，至少1個3軸加速度傳感器配置于座椅主體；以及估測裝置，估測裝置對就坐于座椅主體的就坐者的姿態進行估測。

估測裝置具有存儲部和估測部，存儲部對由機器學習構建的學習模型進行儲存，該機器學習基于輸入數據和訓練數據而實施，其中，輸入數據是基于至少1個3軸加速度傳感器的傳感器輸出的數據，訓練數據是基于與就坐者的姿態或就坐者的姿態轉變相關的信息的數據；估測部利用學習模型并根據傳感器輸出，對就坐者的姿態或就坐者的姿態轉變進行估測。

根據上述構成，能夠基于由3軸加速度傳感器輸出的三維加速度數據，并利用具有學習模型的估測裝置對就坐者的姿態進行實時估測。

此外，3軸加速度傳感器的成本低于壓力傳感器。并且，與使用壓力傳感器的情形相比，3軸加速度傳感器能夠減少傳感器的測量點(即傳感器數量)，因此，使得處理的數據量減小。其結果為，能夠降低座椅的成本。

本公開的一個方面中，訓練數據可以是基于與就坐者的姿態相關的信息的數據。估測部可以根據傳感器輸出對就坐者的姿態進行估測。根據上述構成，可易于確認就坐者當前的姿態。

在本公開的一個方面中，估測部可以利用學習模型對輸入數據賦予姿態標識，該姿態標識是由表示就坐者上半身的姿態的信息、表示就坐者腰部的姿態的信息以及表示就坐者腿腳部的姿態的信息組合而成的。根據上述構成，能夠對就坐者的就坐位置、身體的傾斜、放松的程度等進行估測。因此，能夠提供更恰當的服務。

在本公開的一個方面中，至少1個3軸加速度傳感器可以包括第1坐墊用加速度傳感器、第2坐墊用加速度傳感器、以及靠背用加速度傳感器。座椅主體可以包括座椅坐墊和座椅靠背。第1坐墊用加速度傳感器和第2坐墊用加速度傳感器可以以在座椅坐墊的寬度方向上彼此分開的方式配置于座椅坐墊。靠背用加速度傳感器可以配置于座椅靠背。根據上述構成，能夠利用所需的最小限度的傳感器對用于提供舒適服務的姿態進行估測。

本公開的另一個方面的姿態估測系統可以具有座椅主體；至少1個3軸加速度傳感器，至少1個3軸加速度傳感器配置于座椅主體；以及估測裝置，估測裝置對就坐于座椅主體的就坐者的姿態進行估測。

估測裝置具有存儲部和估測部，存儲部對由機器學習構建的學習模型進行儲存，該機器學習基于輸入數據和訓練數據而實施，其中，輸入數據是基于至少1個3軸加速度傳感器的傳感器輸出的數據，訓練數據是基于與就坐者的姿態或就坐者的姿態轉變相關的信息的數據，估測部利用學習模型并根據傳感器輸出，對就坐者的姿態或就坐者的姿態轉變進行估測。