[發(fā)明專利]座椅以及姿態(tài)估測(cè)系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910851044.8
• 申請(qǐng)日: 2019-09-10
• 公開（公告）號(hào): CN110893811A
• 公開（公告）日: 2020-03-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林伸樹
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 豐田紡織株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B60N2/90
• 分類號(hào): B60N2/90;A47C7/62
• 代理公司: 中原信達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 張建濤;陳硯文

1.一種座椅，其特征在于，具有：

座椅主體；

至少1個(gè)3軸加速度傳感器，所述至少1個(gè)3軸加速度傳感器配置于所述座椅主體；以及

估測(cè)裝置，所述估測(cè)裝置對(duì)就坐于所述座椅主體的就坐者的姿態(tài)進(jìn)行估測(cè)，并且

所述估測(cè)裝置具有存儲(chǔ)部和估測(cè)部，

所述存儲(chǔ)部對(duì)由機(jī)器學(xué)習(xí)構(gòu)建的學(xué)習(xí)模型進(jìn)行儲(chǔ)存，其中，所述機(jī)器學(xué)習(xí)基于輸入數(shù)據(jù)和訓(xùn)練數(shù)據(jù)而實(shí)施，所述輸入數(shù)據(jù)是基于所述至少1個(gè)3軸加速度傳感器的傳感器輸出的數(shù)據(jù)；所述訓(xùn)練數(shù)據(jù)是基于與所述就坐者的姿態(tài)或所述就坐者的姿態(tài)轉(zhuǎn)變相關(guān)的信息的數(shù)據(jù)，

所述估測(cè)部利用所述學(xué)習(xí)模型并根據(jù)所述傳感器輸出，對(duì)所述就坐者的姿態(tài)或所述就坐者的姿態(tài)轉(zhuǎn)變進(jìn)行估測(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的座椅，其特征在于，

所述訓(xùn)練數(shù)據(jù)是基于與所述就坐者的姿態(tài)相關(guān)的信息的數(shù)據(jù)，

所述估測(cè)部根據(jù)所述傳感器輸出對(duì)所述就坐者的姿態(tài)進(jìn)行估測(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的座椅，其特征在于，

所述估測(cè)部利用所述學(xué)習(xí)模型對(duì)所述輸入數(shù)據(jù)賦予姿態(tài)標(biāo)識(shí)，所述姿態(tài)標(biāo)識(shí)是由表示所述就坐者上半身的姿態(tài)的信息、表示所述就坐者腰部姿態(tài)的信息、以及表示所述就坐者腿腳部姿態(tài)的信息組合而成的。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的座椅，其特征在于，

所述至少1個(gè)3軸加速度傳感器包括第1坐墊用加速度傳感器、第2坐墊用加速度傳感器、以及靠背用加速度傳感器，

所述座椅主體具有座椅坐墊和座椅靠背，

所述第1坐墊用加速度傳感器以及所述第2坐墊用加速度傳感器以在所述座椅坐墊的寬度方向上彼此分開的方式配置于所述座椅坐墊，

所述靠背用加速度傳感器配置于所述座椅靠背。

5.一種姿態(tài)估測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，具有：

座椅主體；

至少1個(gè)3軸加速度傳感器，所述至少1個(gè)3軸加速度傳感器配置于所述座椅主體；以及

估測(cè)裝置，所述估測(cè)裝置對(duì)就坐于所述座椅主體的就坐者的姿態(tài)進(jìn)行估測(cè)；并且

所述估測(cè)裝置具有存儲(chǔ)部和估測(cè)部，

所述存儲(chǔ)部對(duì)由機(jī)器學(xué)習(xí)構(gòu)建的學(xué)習(xí)模型進(jìn)行儲(chǔ)存，其中，所述機(jī)器學(xué)習(xí)基于輸入數(shù)據(jù)和訓(xùn)練數(shù)據(jù)而實(shí)施，所述輸入數(shù)據(jù)是基于所述至少1個(gè)3軸加速度傳感器的傳感器輸出的數(shù)據(jù)；所述訓(xùn)練數(shù)據(jù)是基于與所述就坐者的姿態(tài)或所述就坐者的姿態(tài)轉(zhuǎn)變相關(guān)的信息的數(shù)據(jù)，

所述估測(cè)部利用所述學(xué)習(xí)模型并根據(jù)所述傳感器輸出，對(duì)所述就坐者的姿態(tài)或所述就坐者的姿態(tài)轉(zhuǎn)變進(jìn)行估測(cè)。