[發(fā)明專利]自動(dòng)切腳機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910851025.5
• 申請(qǐng)日: 2019-09-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112547989B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-07-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊進(jìn)田;秦崇進(jìn);來(lái)建輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 億光電子(中國(guó))有限公司
• 主分類號(hào): B21F11/00
• 分類號(hào): B21F11/00;B21F23/00;B21C51/00
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 王博

1.一種自動(dòng)切腳機(jī)，用于切除一組電子元件的引腳，所述一組電子元件中各電子元件的一引腳連接至一支撐件，其特征在于，所述自動(dòng)切腳機(jī)包括：

上料機(jī)構(gòu)，從多組電子元件中選取一組電子元件；

夾持機(jī)構(gòu)，夾持和移動(dòng)一組電子元件；

檢測(cè)機(jī)構(gòu)，對(duì)所述夾持機(jī)構(gòu)輸送來(lái)的一組電子元件進(jìn)行檢測(cè)，并記錄一組電子元件中缺陷電子元件的位置；

第一切除機(jī)構(gòu)，根據(jù)所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)記錄的缺陷電子元件的位置，對(duì)所述夾持機(jī)構(gòu)輸送來(lái)的缺陷電子元件的引腳進(jìn)行切除，使所述缺陷電子元件落入一缺陷電子元件收納口中；以及

第二切除機(jī)構(gòu)，對(duì)所述夾持機(jī)構(gòu)輸送來(lái)的一組電子元件中經(jīng)第一切除機(jī)構(gòu)切除后剩余的電子元件進(jìn)行引腳切除，使所述剩余的電子元件落入所述自動(dòng)切腳機(jī)的一收料機(jī)構(gòu)中。

2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)切腳機(jī)，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)具有多個(gè)，多個(gè)所述夾持機(jī)構(gòu)間隔設(shè)置。

3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)切腳機(jī)，其特征在于，多個(gè)所述夾持機(jī)構(gòu)等間距間隔設(shè)置。

4.如權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)切腳機(jī)，其特征在于，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)具有多個(gè)，各所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)適于對(duì)一組電子元件進(jìn)行檢測(cè)。

5.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)切腳機(jī)，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)包括多個(gè)夾爪和氣缸，所述氣缸適于驅(qū)動(dòng)所述夾爪開(kāi)閉。

6.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)切腳機(jī)，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)包括絲桿，所述絲桿適于移動(dòng)所述夾爪。

7.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)切腳機(jī)，其特征在于，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括可移動(dòng)的支撐臺(tái)，所述支撐臺(tái)適于支撐待檢測(cè)的一組電子元件，并沿一方向帶動(dòng)所述待檢測(cè)的一組電子元件移動(dòng)。

8.如權(quán)利要求7所述的自動(dòng)切腳機(jī)，其特征在于，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括絲桿，所述絲桿適于移動(dòng)所述支撐臺(tái)。

9.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)切腳機(jī)，其特征在于，所述上料機(jī)構(gòu)包括推動(dòng)器，所述推動(dòng)器從放置有多組電子元件的儲(chǔ)料倉(cāng)中推出一組電子元件。

10.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)切腳機(jī)，其特征在于，所述收料機(jī)構(gòu)用于接收經(jīng)所述第二切除機(jī)構(gòu)切除的電子元件。