[發明專利]用于螺母和牙桿的自動組裝裝置

在審

• 申請號: 201910850280.8
• 申請日: 2019-09-10
• 公開（公告）號: CN110434596A
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 朱延啟;姜蘇建
• 申請（專利權）人: 昆山匯之勝電子科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23P19/00
• 代理公司: 北京君泊知識產權代理有限公司 11496
• 代理人: 王程遠

本發明涉及用于螺母和牙桿的自動組裝裝置，屬于機械技術領域。所述底部支架上設置有轉盤模組，所述轉盤模組的四周分別依次設置有螺母上料模組、螺母錯位模組、牙桿錯位模組、牙桿上料模組、擰緊模組、成品下料模組以及產品定位模組，所述底部支架的右側還設置有振動盤支架，所述振動盤支架上分別設置有螺母震動盤和牙桿震動盤。本發明的有益之處是：通過轉盤模組、螺母上料模組、螺母錯位模組、牙桿錯位模組、牙桿上料模組、擰緊模組、成品下料模組以及產品定位模組等結構，實現了螺母和牙桿的自動上料、組裝以及擰緊和下料等整個自動組裝過程，本發明結構新穎，自動化程度高，效率較高。

技術領域：

本發明涉及用于螺母和牙桿的自動組裝裝置，屬于機械技術領域。

背景技術：

在機械行業中，經常需要將螺母擰到牙桿上，目前客戶都是通過人工拿螺母和牙桿，然后將螺母擰到牙桿上，這樣的方式鎖螺母和牙桿不僅效率低、成本高，還導致工人勞動強度大，針對上述問題，行業中需要一種結構新穎的用于螺母和牙桿的自動組裝裝置，以解決行業中面臨的問題。

發明內容：

本發明所要解決的技術問題是：提供用于螺母和牙桿的自動組裝裝置，以解決行業中面臨的問題。

為了解決上述技術問題，本發明是通過以下技術方案實現的：一種用于螺母和牙桿的自動組裝裝置，包括底部支架，所述底部支架的底部設置有多個滾輪，所述底部支架上方設置上罩，所述底部支架上設置有轉盤模組，所述轉盤模組的四周分別依次設置有螺母上料模組、螺母錯位模組、牙桿錯位模組、牙桿上料模組、擰緊模組、成品下料模組以及產品定位模組，所述底部支架的右側還設置有振動盤支架，所述振動盤支架上分別設置有螺母震動盤和牙桿震動盤。

作為優選，所述轉盤模組包括轉盤，所述轉盤的底部設置有傳動電機，所述轉盤上設置有多個物料定位機構，所述物料定位機構包括定位板，所述定位板安裝于所述轉盤上，所述定位板上設置有多個定位凸臺，所述定位凸臺上設置有螺母插入孔，所述定位板上還設置有定位雙軸氣缸，所述定位雙軸氣缸的氣缸軸上設置有定位夾爪。

作為優選，所述螺母上料模組包括螺母上料機器人和螺母上料夾具，所述螺母上料夾具包括夾具底座，所述夾具底座上設置有多個并排放置的螺母上料雙軸氣缸，所述螺母上料雙軸氣缸的氣缸軸上設置有螺母上料夾爪。

作為優選，所述螺母錯位模組連接到所述螺母震動盤，所述螺母錯位模組包括螺母錯位支架，所述螺母錯位支架的頂端設置有螺母錯位支撐板，所述螺母錯位支撐板上設置有螺母錯位氣缸，所述螺母錯位氣缸的氣缸軸上連接有螺母錯位板，所述螺母錯位板上設置有多個螺母錯位凹槽。

作為優選，所述牙桿錯位模組連接到所述牙桿震動盤，所述牙桿錯位模組包括牙桿錯位支架，所述牙桿錯位支架上設置有牙桿錯位導軌，所述牙桿錯位導軌上設置有牙桿錯位滑塊，所述牙桿錯位滑塊上設置有牙桿錯位板，所述牙桿錯位板上設置有多個牙桿進入孔。

作為優選，所述牙桿上料模組包括牙桿上料支架，所述牙桿上料支架的側邊設置有多個水平放置的牙桿上料導軌，所述牙桿上料導軌上設置有牙桿上料滑塊，所述牙桿上料滑塊上設置有豎直放置的上下固定導軌，所述上下固定導軌上設置有上下固定滑塊，所述上下固定滑塊上設置有牙桿上料旋轉氣缸，所述牙桿上料旋轉氣缸的氣缸軸上設置有多個牙桿夾取氣缸，所述牙桿夾取氣缸的氣缸軸上設置有多個牙桿夾取板。

作為優選，所述擰緊模組包括擰緊支架，所述擰緊支架上設置有擰緊升降導軌，所述擰緊升降導軌上設置有擰緊滑塊，所述擰緊滑塊上設置擰緊升降板，所述擰緊升降導軌的頂端設置有擰緊升降氣缸，所述擰緊升降氣缸的氣缸軸連接到所述擰緊升降板上，所述擰緊升降氣缸帶動所述擰緊升降板做上下移動，所述擰緊升降板上設置有多個電動起子。

作為優選，所述成品下料模組包括下料機器人，所述下料機器人上設置有成品下料夾具，所述成品下料夾具包括下料旋轉氣缸，所述下料旋轉氣缸的氣缸軸上設置有下料支撐板，所述下料支撐板上設置有多個下料雙軸氣缸，所述下料雙軸氣缸的氣缸軸上設置有下料夾取板。