[發明專利]用于螺母和牙桿的自動組裝裝置

在審

• 申請號: 201910850280.8
• 申請日: 2019-09-10
• 公開（公告）號: CN110434596A
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 朱延啟;姜蘇建
• 申請（專利權）人: 昆山匯之勝電子科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23P19/00
• 代理公司: 北京君泊知識產權代理有限公司 11496
• 代理人: 王程遠

1.用于螺母和牙桿的自動組裝裝置，其特征在于：包括底部支架（1），所述底部支架（1）的底部設置有多個滾輪（2），所述底部支架（1）上方設置上罩（3），所述底部支架（1）上設置有轉盤模組（4），所述轉盤模組（4）的四周分別依次設置有螺母上料模組（5）、螺母錯位模組（6）、牙桿錯位模組（7）、牙桿上料模組（8）、擰緊模組（9）、成品下料模組（10）以及產品定位模組（11），所述底部支架（1）的右側還設置有振動盤支架（12），所述振動盤支架（12）上分別設置有螺母震動盤（13）和牙桿震動盤（14）。

2.根據權利要求1所述的用于螺母和牙桿的自動組裝裝置，其特征在于：所述轉盤模組（4）包括轉盤（410），所述轉盤（410）的底部設置有傳動電機（420），所述轉盤（410）上設置有多個物料定位機構（430），所述物料定位機構（430）包括定位板（431），所述定位板（431）安裝于所述轉盤（410）上，所述定位板（431）上設置有多個定位凸臺（432），所述定位凸臺（432）上設置有螺母插入孔（433），所述定位板（431）上還設置有定位雙軸氣缸（434），所述定位雙軸氣缸（434）的氣缸軸上設置有定位夾爪（435）。

3.根據權利要求1所述的用于螺母和牙桿的自動組裝裝置，其特征在于：所述螺母上料模組（5）包括螺母上料機器人（510）和螺母上料夾具（520），所述螺母上料夾具（520）包括夾具底座（521），所述夾具底座（521）上設置有多個并排放置的螺母上料雙軸氣缸（522），所述螺母上料雙軸氣缸（522）的氣缸軸上設置有螺母上料夾爪（523）。

4.根據權利要求1所述的用于螺母和牙桿的自動組裝裝置，其特征在于：所述螺母錯位模組（6）連接到所述螺母震動盤（13），所述螺母錯位模組（6）包括螺母錯位支架（610），所述螺母錯位支架（610）的頂端設置有螺母錯位支撐板（620），所述螺母錯位支撐板（620）上設置有螺母錯位氣缸（621），所述螺母錯位氣缸（621）的氣缸軸上連接有螺母錯位板（622），所述螺母錯位板（622）上設置有多個螺母錯位凹槽（623）。

5.根據權利要求1所述的用于螺母和牙桿的自動組裝裝置，其特征在于：所述牙桿錯位模組（7）連接到所述牙桿震動盤（14），所述牙桿錯位模組（7）包括牙桿錯位支架（710），所述牙桿錯位支架（710）上設置有牙桿錯位導軌（720），所述牙桿錯位導軌（720）上設置有牙桿錯位滑塊（721），所述牙桿錯位滑塊（721）上設置有牙桿錯位板（722），所述牙桿錯位板（722）上設置有多個牙桿進入孔（723）。

6.根據權利要求1所述的用于螺母和牙桿的自動組裝裝置，其特征在于：所述牙桿上料模組（8）包括牙桿上料支架（810），所述牙桿上料支架（810）的側邊設置有多個水平放置的牙桿上料導軌（811），所述牙桿上料導軌（811）上設置有牙桿上料滑塊（812），所述牙桿上料滑塊（812）上設置有豎直放置的上下固定導軌（813），所述上下固定導軌（813）上設置有上下固定滑塊（814），所述上下固定滑塊（814）上設置有牙桿上料旋轉氣缸（815），所述牙桿上料旋轉氣缸（815）的氣缸軸上設置有多個牙桿夾取氣缸（816），所述牙桿夾取氣缸（816）的氣缸軸上設置有多個牙桿夾取板（817）。

7.根據權利要求1所述的用于螺母和牙桿的自動組裝裝置，其特征在于：所述擰緊模組（9）包括擰緊支架（910），所述擰緊支架（910）上設置有擰緊升降導軌（920），所述擰緊升降導軌（920）上設置有擰緊滑塊（930），所述擰緊滑塊（930）上設置擰緊升降板（940），所述擰緊升降導軌（920）的頂端設置有擰緊升降氣缸（950），所述擰緊升降氣缸（950）的氣缸軸連接到所述擰緊升降板（940）上，所述擰緊升降氣缸（950）帶動所述擰緊升降板（940）做上下移動，所述擰緊升降板（940）上設置有多個電動起子（960）。