[發明專利]車門靜態關閉力計算方法及系統

有效

• 申請號: 201910849032.1
• 申請日: 2019-09-09
• 公開（公告）號: CN110688737B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 王學良;張鵬聚
• 申請（專利權）人: 北京汽車股份有限公司
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20;G06F30/15;G06F30/17;G06F119/14
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 白雪靜

1.一種車門靜態關閉力計算方法，其特征在于，包括以下步驟：

確定影響車門靜態關閉力的因素，其中，所述影響車門靜態關閉力的因素包括：車門轉矩、鉸鏈摩擦轉矩、密封條摩擦轉矩和門鎖關閉轉矩；

獲取影響車門靜態關閉力的因素對應的數值；

根據所述影響車門靜態關閉力的因素對應的數值，計算得到所述車門靜態關閉力；

所述車門靜態關閉力通過如下公式計算得到：

其中，F為所述車門靜態關閉力，T_d為所述車門轉矩，T_h為所述鉸鏈摩擦轉矩、T_s為所述密封條摩擦轉矩，T_l為所述門鎖關閉轉矩，r為靜態關閉力測量點與鉸鏈軸線的距離；

所述車門轉矩的計算公式如下：

T_d＝[(c_m-c_L)·(-mgk)]·h

其中，T_d為車門轉矩，c_m為車門關閉過程中的車門重心，c_L為下鉸鏈坐標，m為車門質量，g為重力加速度，k為重力單位向量，h為車門軸線單位向量；

所述鉸鏈摩擦轉矩的計算公式如下：

T_h＝E_h/θ

其中，T_h為鉸鏈摩擦轉矩，E_h為鉸鏈關閉能量，θ為鉸鏈轉動角度；

所述密封條摩擦轉矩的計算公式如下：

T_s＝∑F_sr_s

其中，T_s為密封條摩擦轉矩，F_s為密封條反力，r_s為車門轉動角度；

所述門鎖關閉轉矩的計算公式如下：

T_l＝F_lR_l

其中，T_l為門鎖關閉轉矩，F_l為門鎖反力，R_l為門鎖與鉸鏈軸線的距離。

2.根據權利要求1所述的車門靜態關閉力計算方法，其特征在于，還包括：

根據預設的因素制造偏差標定表，對所述影響車門靜態關閉力的因素對應的數值進行修正，得到影響車門靜態關閉力的因素對應的修正數值；

根據所述影響車門靜態關閉力的因素對應的修正數值，對所述車門靜態關閉力進行修正。

3.根據權利要求2所述的車門靜態關閉力計算方法，其特征在于，所述預設的因素制造偏差標定表中包括：車門轉矩制造偏差標定值、鉸鏈摩擦轉矩制造偏差標定值、密封條摩擦轉矩制造偏差標定值和門鎖關閉轉矩制造偏差標定值；

所述根據預設的因素制造偏差標定表，對所述影響車門靜態關閉力的因素對應的數值進行修正，包括：

根據所述車門轉矩制造偏差標定值對所述車門轉矩對應的數值進行修正；

根據所述鉸鏈摩擦轉矩制造偏差標定值對所述鉸鏈摩擦轉矩對應的數值進行修正；

根據所述密封條摩擦轉矩制造偏差標定值對所述密封條摩擦轉矩的對應數值進行修正；

根據所述門鎖關閉轉矩制造偏差標定值對所述門鎖關閉轉矩對應的數值進行修正。

4.根據權利要求3所述的車門靜態關閉力計算方法，其特征在于，

通過對車門軸線的制造偏差進行標定，得到所述車門轉矩制造偏差標定值；

通過對鉸鏈摩擦轉矩的制造偏差進行標定，得到所述鉸鏈摩擦轉矩制造偏差標定值；

通過對密封條的密封間隙制造偏差和壓縮負荷曲線制造偏差進行標定，得到所述密封條摩擦轉矩制造偏差標定值；

通過對門鎖的全鎖力制造偏差進行標定，得到所述門鎖關閉轉矩制造偏差標定值。