[發(fā)明專利]一種產(chǎn)軸線構(gòu)建方法、胎頭位置測量方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910848455.1
• 申請日: 2019-09-09
• 公開（公告）號: CN110507362B
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄒金沙
• 申請（專利權(quán)）人: 鄒金沙
• 主分類號: A61B8/08
• 分類號: A61B8/08
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44288
• 代理人: 侯成兵

1.一種產(chǎn)軸線構(gòu)建方法，其特征在于，所述方法包括：

確定盆骨入口平面的幾何中心點(diǎn)A；

確定中盆骨平面的幾何中心點(diǎn)B；

確定盆骨出口平面的幾何中心點(diǎn)C；

依次連接A、B、C三點(diǎn)，三點(diǎn)的連線即為產(chǎn)軸線；其中，A點(diǎn)和B點(diǎn)按直線方式連接，B點(diǎn)和C點(diǎn)之間為曲線，所述曲線為以恥骨聯(lián)合下緣E為圓心的圓弧；

對多個女性的盆骨三維模型進(jìn)行擬合得到標(biāo)準(zhǔn)盆骨；

構(gòu)建三維坐標(biāo)系，使得標(biāo)準(zhǔn)盆骨的三維模型在所述三維坐標(biāo)系內(nèi)；并標(biāo)定盆骨上各點(diǎn)以及產(chǎn)軸線上各點(diǎn)在三維坐標(biāo)系下的三維坐標(biāo)；

選取恥骨聯(lián)合上緣D、恥骨聯(lián)合下緣E和骶尾關(guān)節(jié)連接處F三點(diǎn)構(gòu)成一個基準(zhǔn)平面；把產(chǎn)軸線上的點(diǎn)投影到所述基準(zhǔn)平面上，從而得出產(chǎn)軸線上各點(diǎn)在所述基準(zhǔn)平面上投影點(diǎn)的三維坐標(biāo)；

產(chǎn)軸線上各點(diǎn)在基準(zhǔn)平面上投影點(diǎn)的坐標(biāo)的計(jì)算過程為：

設(shè)基準(zhǔn)平面的表達(dá)式為x+by+cz+d＝0；恥骨聯(lián)合上緣D、恥骨聯(lián)合下緣E、骶尾關(guān)節(jié)連接處F三個點(diǎn)的坐標(biāo)分別為(x₁,y₁,z₁)、(x₂,y₂,z₂)、(x₃,y₃,z₃)；

則：

d＝-x₁-y₁*b-z₁*c

設(shè)產(chǎn)軸線上一個點(diǎn)的三維坐標(biāo)為(x₀,y₀,z₀)，該點(diǎn)在基準(zhǔn)平面上投影點(diǎn)的三維坐標(biāo)為(x,y,z)；

則轉(zhuǎn)換后：

X=

y＝(x-x₀)*b+y₀

z＝(x-x₀)*c+z₀。

2.一種基于權(quán)利要求1所述的產(chǎn)軸線的胎頭位置測量方法，其特征在于，所述方法包括：

構(gòu)建以恥骨聯(lián)合上緣D、恥骨聯(lián)合下緣E和骶尾關(guān)節(jié)連接處F三點(diǎn)構(gòu)成的平面為基準(zhǔn)平面的二維坐標(biāo)平面；

擬合大量女性盆骨的恥骨聯(lián)合上緣D、恥骨聯(lián)合下緣E與對應(yīng)產(chǎn)軸線的相對關(guān)系，得到恥骨聯(lián)合上緣D和恥骨聯(lián)合下緣E與產(chǎn)軸線在基準(zhǔn)平面上的位置關(guān)系；并以此關(guān)系做為標(biāo)準(zhǔn)對應(yīng)關(guān)系；

將超聲波探頭置于孕婦會陰處，通過縱向掃描得到包含恥骨聯(lián)合和胎頭輪廓的成像圖；

將成像圖中恥骨聯(lián)合上緣D和恥骨聯(lián)合下緣E調(diào)整至與標(biāo)準(zhǔn)對應(yīng)關(guān)系一致后，再確定成像圖中胎先露與標(biāo)準(zhǔn)對應(yīng)關(guān)系中產(chǎn)軸線的交點(diǎn)，以獲取胎頭的具體對應(yīng)位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的胎頭位置測量方法，其特征在于，成像圖中胎先露與標(biāo)準(zhǔn)對應(yīng)關(guān)系中產(chǎn)軸線的交點(diǎn)的確定方法為：

將標(biāo)準(zhǔn)對應(yīng)關(guān)系中的產(chǎn)軸線分成若干等份，并依次逐步標(biāo)記對應(yīng)的數(shù)字；

確定成像圖中胎先露與標(biāo)準(zhǔn)對應(yīng)關(guān)系中產(chǎn)軸線的交點(diǎn)，讀取標(biāo)準(zhǔn)對應(yīng)關(guān)系中產(chǎn)軸線上的數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的胎頭位置測量方法，其特征在于，以標(biāo)準(zhǔn)對應(yīng)關(guān)系中的產(chǎn)軸線分成若干等份，并依次標(biāo)記對應(yīng)的數(shù)字的具體操作為：

以標(biāo)準(zhǔn)對應(yīng)關(guān)系中的產(chǎn)軸線靠近出口平面端為+5、靠近盆骨入口平面端為-5，中盆骨平面的幾何中心點(diǎn)B為0位；盆骨入口平面的幾何中心點(diǎn)A與中盆骨平面的幾何中心點(diǎn)B之間為負(fù)段；中盆骨平面的幾何中心點(diǎn)B與盆骨出口平面的幾何中心點(diǎn)C之間為正段；

將產(chǎn)軸線均分為10等份，從+5端到-5端依次標(biāo)記：+5、+4、+3、+2、+1、0、-1、-2、-3、-4、-5。