[發(fā)明專利]無人機放繩器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910848305.0
• 申請日: 2019-09-09
• 公開（公告）號: CN110745625B
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發(fā)明（設計）人: 阮卜琴;牛勝良
• 申請（專利權）人: 浙江雙友物流器械股份有限公司
• 主分類號: B65H49/30
• 分類號: B65H49/30
• 代理公司: 臺州市方圓專利事務所(普通合伙) 33107
• 代理人: 陳鵬

1.一種無人機放繩器，包括用于與無人機(22)連接的繩盤支架(1)，所述繩盤支架(1)上轉動設置有用于卷繞牽引繩的繩盤(2)，其特征在于，所述繩盤支架(1)上還連接有可脫離的拋投架(3)，所述拋投架(3)上設置有主轉動部件和用于驅動主轉動部件轉動的放繩驅動件(4)，所述拋投架(3)上鉸接設置有能進行轉動的從動部件，本無人機放繩器還包括彈性件(7)，所述彈性件(7)作用在從動部件上使得從動部件能將繩盤(2)引出的牽引繩壓靠在主轉動部件上。

2.根據權利要求1所述的無人機放繩器，其特征在于，所述主轉動部件為主動輪(5)，所述從動部件為從動輪(6)，所述主動輪(5)與從動輪(6)相鄰設置且兩者軸心線相平行，所述彈性件(7)能使從動輪(6)的外周面壓靠在主動輪(5)外周面上。

3.根據權利要求2所述的無人機放繩器，其特征在于，所述拋投架(3)呈條形板狀，所述拋投架(3)其中一端的底面上連接有電源盒(11)，所述主動輪(5)和從動輪(6)均設置在拋投架(3)的下側，所述從動輪(6)位于主動輪(5)與電源盒(11)之間，所述主動輪(5)至拋投架(3)底面的距離大于從動輪(6)至拋投架(3)底面的距離。

4.根據權利要求1到3中任意一項所述的無人機放繩器，其特征在于，所述拋投架(3)為鋁合金或工程塑料或炭纖維材料制成，或者所述拋投架(3)為鋁合金與工程材料復合形成。

5.根據權利要求2或3所述的無人機放繩器，其特征在于，所述繩盤(2)具有卷軸(2a)，所述拋投架(3)上開設有能供牽引繩穿過的過繩口(32)，該過繩口(32)呈長條形且長度方向與卷軸(2a)長度方向相一致，所述主動輪(5)和從動輪(6)的軸心線方向均與過繩口(32)長度方向垂直，且主動輪(5)和從動輪(6)均設置于過繩口(32)的正下方。

6.根據權利要求5所述的無人機放繩器，其特征在于，所述拋投架(3)的頂面上具有橫截面呈弧形的條形凸起(33)，該條形凸起(33)位于過繩口(32)其中一側邊的邊沿且長度方向與過繩口(32)長度一致。

7.根據權利要求2或3所述的無人機放繩器，其特征在于，所述主動輪(5)的外周面上設有兩道沿主動輪(5)周向設置的環(huán)形凸緣(51)，兩道環(huán)形凸緣(51)之間形成環(huán)形的嵌繩槽(52)，所述從動輪(6)的外周面上沿周向設有環(huán)形凸起(61)，所述環(huán)形凸起(61)嵌入所述嵌繩槽(52)內。

8.根據權利要求7所述的無人機放繩器，其特征在于，所述從動輪(6)的外周面上位于環(huán)形凸起(61)的兩側分別具有環(huán)形翻沿(62)，每個環(huán)形翻沿(62)與環(huán)形凸起(61)之間均形成環(huán)形的讓位凹槽(63)，所述嵌繩槽(52)的槽底為齒面結構，兩道環(huán)形凸緣(51)一一對應嵌入所述讓位凹槽(63)內，所述環(huán)形凸緣(51)與讓位凹槽(63)的槽底抵靠且使環(huán)形凸起(61)與嵌繩槽(52)的槽底之間具有過繩間隙(10)。

9.根據權利要求2或3所述的無人機放繩器，其特征在于，所述拋投架(3)的下方設有輪架(12)，所述輪架(12)的一端通過鉸接軸(13)鉸接在拋投架(3)上，所述從動輪(6)轉動連接在輪架(12)的另一端上，所述彈性件(7)為套設在鉸接軸(13)上的扭簧，所述扭簧的一端抵靠在輪架(12)上，另外一端抵靠在拋投架(3)上。