[發明專利]無人機放繩器

有效

• 申請號: 201910848305.0
• 申請日: 2019-09-09
• 公開（公告）號: CN110745625B
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 阮卜琴;牛勝良
• 申請（專利權）人: 浙江雙友物流器械股份有限公司
• 主分類號: B65H49/30
• 分類號: B65H49/30
• 代理公司: 臺州市方圓專利事務所(普通合伙) 33107
• 代理人: 陳鵬

本發明提供了一種無人機放繩器，屬于消防救援設備技術領域。它解決現有無人機放繩器難以順暢、高效地進行高樓牽引繩布置的問題。本無人機放繩器包括用于與無人機連接的繩盤支架，繩盤支架上轉動設置有用于卷繞牽引繩的繩盤，繩盤支架上還連接有可脫離的拋投架，拋投架上設置有主轉動部件和用于驅動主轉動部件轉動的放繩驅動件，拋投架上還轉動設置有用于將繩盤引出的牽引繩壓靠在主轉動部件上的從動部件。本發明能夠高效地進行高樓消防救火中的牽引繩的布置，避免由于牽引繩布置麻煩、時間的浪費而導致錯失最好的救火時間。

技術領域

本發明屬于消防救援設備技術領域，涉及一種無人機放繩器。

背景技術

近些年來，隨著全國各地城市化進程的加快，鱗次櫛比的高層建筑成了城市現代化的標志之一，而高樓由于體量龐大，人員密集，導致危險源多、火災載荷大，給火災防控帶來了嚴峻的挑戰，當前，高樓起火難以快速撲滅，始終是人們難以攻克的難題。一方面，雖然云梯的發明能夠將消防水槍送至高處進行滅火，但是云梯的施展受到空間的限制，一些路面不寬的小區，難以利用云梯進行滅火；另外一方面，云梯還具有高度的限制，現有云梯通常的高度均只能到50多米高，相當于十幾層樓的高度，雖然目前有少數地區配備云梯達到80米、100米范圍，但在全國并未普及，對高于其極限高度的起火樓層，消防隊員無法利用水槍對起火樓層進行近距離撲滅，導致滅火效果大打折扣。

為了解決上述問題，通過在高樓上布置牽引繩來進行滅火是一項十分有效的滅火措施。在進行牽引繩的布置時，牽引繩一端在高樓一側進行固定，而牽引繩需要跨過高樓的樓頂，另外一端固定在高樓的另一側使牽引繩繃直。之后，利用爬繩器帶著消防水槍沿著牽引繩上爬，到達起火樓層對火源進行近距離撲滅。該方式能夠解決云梯由于施展空間限制、高度限制導致滅火困難的不足。

無人機放繩器是一種利用無人機的高空飛行、滯空能力，將牽引繩引送至高空中的器械，現在無人機放繩器都是在電力施工中，作為展放牽引繩使用。如中國專利文獻公開的一種無人機機載自動放線裝置及無人機(申請號：201721577554.3；授權公告號：CN207510712U)，包括轉動安裝于無人機且用于繞接牽引繩的繞線盤，用于驅動繞線盤轉動的驅動件，用于剪斷牽引繩的剪線機構，安裝于無人機且用于控制所述轉動驅動件與所述剪線機構的控制器，所述控制器分別與所述剪線機構、轉動驅動件電連接。該裝置將繞線盤安裝于無人機上，在無人機起飛前，將牽引繩的一端固定在起點位置，無人機飛行過程中繞線盤逐漸放線，當無人機到達目標桿塔時，剪線機構剪斷牽引繩，完成放線任務，塔上的工作人員抓住牽引繩，將其牢牢系在桿塔上或進行后續導線架設作業。

該無人機放繩器在起飛過程中，依靠在繞線盤上連接驅動件，通過控制驅動件帶動繞線盤轉動，進行逐漸放繩。這樣的方式會存在以下不足：牽引繩在卷繞好之后，通常會存在黏黏的現象，此時，如果依靠繞線盤轉動進行逐漸放繩，在黏黏處的牽引繩無法自動松開，需要依靠無人機的起飛力將黏黏處的牽引繩拉開，這樣無疑會對無人機形成拉拽，大大降低了無人機起飛過程的穩定性；甚至，如果牽引繩黏處無法即時松開，而驅動件會驅動繞線盤繼續轉動，牽引繩很容易被反向卷繞到繞線盤上，使繞線盤與地面之間的牽引繩越拉越緊，最終導致無人機無法繼續上升。因此，該結構的無人機放繩器在無人機起飛過程中，存在著放繩順暢性較差的問題，導致無人機起飛過程操控困難，大大延長了操作時間。另外，當利用該無人機放繩器進行高樓消防救火中的牽引繩布置時，還需要進行高空中牽引繩的落地操作。而由于牽引繩橫跨在樓頂，若無人機下降，牽引繩從繞線盤上引出之后是向上延伸的，會與無人機的螺旋槳發生干涉，因此難以通過控制無人機下降的方式來實現牽引繩的落地操作，而只能通過剪斷牽引繩，在剪斷牽引繩后，依靠牽引繩的重力向下掉落。而由于剪斷之后的牽引繩需要留出足夠的長度以滿足牽引繩能夠落至地面，這樣便需要繞線盤先釋放出足夠長度的牽引繩，然后才能對牽引繩進行剪斷。然而，該過程中，若出現牽引繩存在黏黏的情況，僅依靠繞線盤的轉動無法使牽引繩順暢釋放，此時又主要無人機的飛行拉力來將牽引繩黏黏處拉開，這樣便導致整個放線過程操作十分麻煩，浪費時間，這樣對于爭分奪秒的消防救援顯然也是不利的。

目前，本領域技術人員為了解決上述問題，通常主要是依靠以下技術手段來實現：