[發(fā)明專利]三輪機器人及其底盤

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910848247.1
• 申請日: 2019-09-09
• 公開（公告）號: CN110695953A
• 公開（公告）日: 2020-01-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姚子紅;毛祖意;熊友軍;白濤
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J19/00;B60B33/00;B62D3/02
• 代理公司: 44414 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 袁哲

1.三輪機器人底盤，其特征在于，包括：

安裝殼；

兩個間隔設(shè)置且轉(zhuǎn)動安裝于所述安裝殼上的驅(qū)動輪；

一一對應(yīng)用于驅(qū)動所述驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動的驅(qū)動組件；以及

活動安裝于所述安裝殼的萬向輪，兩個所述驅(qū)動輪與所述萬向輪呈三角形三端點分布。

2.如權(quán)利要求1所述的三輪機器人底盤，其特征在于，所述安裝殼的兩側(cè)分別設(shè)有用于容納所述驅(qū)動輪的容納槽，所述驅(qū)動組件的輸出端伸出于所述容納槽的底面并與所述驅(qū)動輪固定連接。

3.如權(quán)利要求1所述的三輪機器人底盤，其特征在于，所述驅(qū)動輪包括輪轂與設(shè)于所述輪轂外側(cè)的輪胎，所述輪轂與所述輪胎通過模內(nèi)注塑而成。

4.如權(quán)利要求1所述的三輪機器人底盤，其特征在于，所述安裝殼包括中殼以及分別安裝于所述中殼的兩側(cè)的兩個側(cè)殼，每一所述側(cè)殼與所述中殼之間形成用于容納一個所述驅(qū)動組件的安裝區(qū)。

5.如權(quán)利要求4所述的三輪機器人底盤，其特征在于，每一所述驅(qū)動組件均包括安裝于中殼的驅(qū)動電機以及用于將所述驅(qū)動電機的動力傳遞至所述驅(qū)動輪的傳動機構(gòu)。

6.如權(quán)利要求5所述的三輪機器人底盤，其特征在于，所述中殼的兩側(cè)分別轉(zhuǎn)動安裝有用于跟隨所述傳動機構(gòu)轉(zhuǎn)動的測速碼盤，所述中殼的兩側(cè)還設(shè)有用于與所述測速碼盤一一對應(yīng)配合以檢測所述傳動機構(gòu)的轉(zhuǎn)速的光電檢測器。

7.如權(quán)利要求4所述的三輪機器人底盤，其特征在于，所述中殼與兩個所述側(cè)殼的底部安裝有線路板，所述線路板設(shè)有無線射頻識別接口、擴展功能按鍵接口、擴展控制接口和/或顏色傳感器。

8.如權(quán)利要求7所述的三輪機器人底盤，其特征在于，所述安裝殼還包括蓋設(shè)于所述線路板的底部的底殼。

9.如權(quán)利要求1至8任一項所述的三輪機器人底盤，其特征在于，兩個所述驅(qū)動輪的中心距與所述三輪機器人底盤的質(zhì)心到兩個所述驅(qū)動輪的接地點連線的距離的比值大于或等于3.6，所述萬向輪的接地點到兩個所述驅(qū)動輪的接地點連線的距離與所述三輪機器人底盤的質(zhì)心到兩個所述驅(qū)動輪的接地點連線的距離的比值大于或等于4，所述三輪機器人底盤的質(zhì)心到地面的高度與所述三輪機器人底盤的質(zhì)心到兩個所述驅(qū)動輪的接地點連線的距離的比值大于或等于2。

10.三輪機器人，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至9任一項所述的三輪機器人底盤。