[發明專利]一種食用菌栽培容器自動揭蓋機

在審

• 申請號: 201910847008.4
• 申請日: 2019-09-09
• 公開（公告）號: CN110679400A
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 胥軍;賀國清
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: A01G18/65
• 分類號: A01G18/65;A01G18/70
• 代理公司: 42222 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 胡琦旖

本發明屬于機電技術領域，公開了一種食用菌栽培容器自動揭蓋機，包括固定支架總成、輸送總成、揭蓋總成、托盤定位總成；輸送總成、揭蓋總成、托盤定位總成分別安裝在固定支架總成上，輸送總成位于揭蓋總成的下方，通過揭蓋總成將輸送總成上的食用菌栽培容器的密封蓋與容器本體進行分離，托盤定位總成用于對食用菌栽培容器的托盤的位置進行識別限位。本發明能夠實現自動高效揭蓋，降低人工勞動強度。

技術領域

本發明涉及機電技術領域，尤其涉及一種食用菌栽培容器自動揭蓋機。

背景技術

目前，食用菌生產制造企業使用的食用菌栽培容器的密封蓋采用的不是傳統的螺旋擰緊式瓶蓋，食用菌栽培容器的密封蓋與容器本體之間是通過密封蓋內側的彈性小凸點進行封蓋，容器本體的底部則通過螺旋擰緊的方式裝配在托盤上。置于栽培容器里的食用菌完成培植后需要進行揭蓋采收，而用于培植的栽培容器數量極大，若采用人工揭蓋則效率低，且易造成采收延遲，影響菌種品質。為滿足企業大規模生產的需求，亟需引入專用的自動化設備，完成對托盤上以陣列排列著的食用菌栽培容器的密封蓋自動高效地揭取。

發明內容

本申請實施例通過提供一種食用菌栽培容器自動揭蓋機，解決了現有技術中食用菌栽培容器采用人工揭蓋效率低的問題。

本申請實施例提供一種食用菌栽培容器自動揭蓋機，包括：固定支架總成、輸送總成、揭蓋總成、托盤定位總成；

所述輸送總成、所述揭蓋總成、所述托盤定位總成分別安裝在所述固定支架總成上，所述輸送總成位于所述揭蓋總成的下方，通過所述揭蓋總成將所述輸送總成上的食用菌栽培容器的密封蓋與容器本體進行分離，所述托盤定位總成用于對食用菌栽培容器的托盤的位置進行識別限位。

優選的，所述輸送總成包括：輥道組件、動力組件、傳動組件；

所述輥道組件包括：輥道輸送導軌、滾筒、滾輪、密封蓋滑板；

多根所述滾筒間隔均勻地安裝在所述輥道輸送導軌上，一對所述滾輪安裝在所述輥道輸送導軌上；所述密封蓋滑板傾斜地安裝在所述輥道輸送導軌上，且所述密封蓋滑板的安裝位置與所述滾輪的安裝位置具有重合區域。

優選的，所述動力組件包括：交流減速電機、交流減速電機安裝支架、交流減速電機支架；

所述交流減速電機安裝支架裝在所述輥道組件的底部，所述交流減速電機支架通過螺栓與所述交流減速電機安裝支架固定連接，所述交流減速電機通過螺栓固定在所述交流減速電機支架上；

所述傳動組件采用鏈條；

所述交流減速電機通過所述鏈條帶動所述滾筒、所述滾輪運動。

優選的，所述揭蓋總成包括：密封蓋限位組件、揭蓋定位組件、揭蓋升降組件；

所述密封蓋限位組件包括：導向條連接板、導向條、揭蓋槽板；

兩個所述導向條連接板分別固定在所述固定支架總成的兩側；每個所述導向條的兩端分別與兩個所述導向條連接板連接，并懸掛在所述揭蓋槽板的揭蓋卡槽軌道的下方；

所述導向條用于將托盤上以陣列排列著的栽培容器的密封蓋的下邊緣扣搭在所述揭蓋槽板的揭蓋卡槽軌道上。

優選的，所述密封蓋限位組件還包括：密封蓋限位U型槽、密封蓋限位桿、緩沖彈簧；

多個所述密封蓋限位桿對稱分布，并固定在所述固定支架總成的兩側的頂面上；

所述密封蓋限位U型槽的頂面與所述密封蓋限位桿的一端連接，所述密封蓋限位U型槽的兩側面穿過所述揭蓋槽板的孔槽；

所述緩沖彈簧安裝在所述密封蓋限位桿上，所述緩沖彈簧的上端由所述密封蓋限位桿上的螺母頂緊，所述緩沖彈簧的下端由所述密封蓋限位U型槽的頂面頂緊。