[發(fā)明專利]一種食用菌栽培容器自動(dòng)揭蓋機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910847008.4
• 申請(qǐng)日: 2019-09-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110679400A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-01-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胥軍;賀國(guó)清
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢理工大學(xué)
• 主分類號(hào): A01G18/65
• 分類號(hào): A01G18/65;A01G18/70
• 代理公司: 42222 武漢科皓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙)
• 代理人: 胡琦旖

1.一種食用菌栽培容器自動(dòng)揭蓋機(jī)，其特征在于，包括：固定支架總成、輸送總成、揭蓋總成、托盤定位總成；

所述輸送總成、所述揭蓋總成、所述托盤定位總成分別安裝在所述固定支架總成上，所述輸送總成位于所述揭蓋總成的下方，通過(guò)所述揭蓋總成將所述輸送總成上的食用菌栽培容器的密封蓋與容器本體進(jìn)行分離，所述托盤定位總成用于對(duì)食用菌栽培容器的托盤的位置進(jìn)行識(shí)別限位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的食用菌栽培容器自動(dòng)揭蓋機(jī)，其特征在于，所述輸送總成包括：輥道組件、動(dòng)力組件、傳動(dòng)組件；

所述輥道組件包括：輥道輸送導(dǎo)軌、滾筒、滾輪、密封蓋滑板；

多根所述滾筒間隔均勻地安裝在所述輥道輸送導(dǎo)軌上，一對(duì)所述滾輪安裝在所述輥道輸送導(dǎo)軌上；所述密封蓋滑板傾斜地安裝在所述輥道輸送導(dǎo)軌上，且所述密封蓋滑板的安裝位置與所述滾輪的安裝位置具有重合區(qū)域。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的食用菌栽培容器自動(dòng)揭蓋機(jī)，其特征在于，所述動(dòng)力組件包括：交流減速電機(jī)、交流減速電機(jī)安裝支架、交流減速電機(jī)支架；

所述交流減速電機(jī)安裝支架裝在所述輥道組件的底部，所述交流減速電機(jī)支架通過(guò)螺栓與所述交流減速電機(jī)安裝支架固定連接，所述交流減速電機(jī)通過(guò)螺栓固定在所述交流減速電機(jī)支架上；

所述傳動(dòng)組件采用鏈條；

所述交流減速電機(jī)通過(guò)所述鏈條帶動(dòng)所述滾筒、所述滾輪運(yùn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的食用菌栽培容器自動(dòng)揭蓋機(jī)，其特征在于，所述揭蓋總成包括：密封蓋限位組件、揭蓋定位組件、揭蓋升降組件；

所述密封蓋限位組件包括：導(dǎo)向條連接板、導(dǎo)向條、揭蓋槽板；

兩個(gè)所述導(dǎo)向條連接板分別固定在所述固定支架總成的兩側(cè)；每個(gè)所述導(dǎo)向條的兩端分別與兩個(gè)所述導(dǎo)向條連接板連接，并懸掛在所述揭蓋槽板的揭蓋卡槽軌道的下方；

所述導(dǎo)向條用于將托盤上以陣列排列著的栽培容器的密封蓋的下邊緣扣搭在所述揭蓋槽板的揭蓋卡槽軌道上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的食用菌栽培容器自動(dòng)揭蓋機(jī)，其特征在于，所述密封蓋限位組件還包括：密封蓋限位U型槽、密封蓋限位桿、緩沖彈簧；

多個(gè)所述密封蓋限位桿對(duì)稱分布，并固定在所述固定支架總成的兩側(cè)的頂面上；

所述密封蓋限位U型槽的頂面與所述密封蓋限位桿的一端連接，所述密封蓋限位U型槽的兩側(cè)面穿過(guò)所述揭蓋槽板的孔槽；

所述緩沖彈簧安裝在所述密封蓋限位桿上，所述緩沖彈簧的上端由所述密封蓋限位桿上的螺母頂緊，所述緩沖彈簧的下端由所述密封蓋限位U型槽的頂面頂緊。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的食用菌栽培容器自動(dòng)揭蓋機(jī)，其特征在于，所述揭蓋定位組件包括：定位氣缸、升降推板、托盤定位桿、定位壓板；

所述定位氣缸安裝在所述固定支架總成上；所述定位氣缸的推桿與所述升降推板固定連接；

每個(gè)所述托盤定位桿的一端固定在所述升降推板上，每個(gè)所述托盤定位桿的另一端依次穿過(guò)所述揭蓋槽板、所述導(dǎo)向條后與所述定位壓板連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的食用菌栽培容器自動(dòng)揭蓋機(jī)，其特征在于，所述揭蓋升降組件包括：升降揭蓋氣缸、升降揭蓋氣缸安裝板、升降橫梁推桿、T型支架、滑塊；

所述升降揭蓋氣缸安裝板與所述固定支架總成連接，所述升降揭蓋氣缸的底部與所述升降揭蓋氣缸安裝板連接，所述升降揭蓋氣缸的推桿與所述升降橫梁推桿連接；

所述升降橫梁推桿的兩端分別與兩個(gè)所述T型支架的頂部側(cè)面連接，兩個(gè)所述T型支架的底部側(cè)面分別與所述揭蓋槽板的兩側(cè)面連接；每個(gè)所述T型支架的中部側(cè)面裝有所述滑塊，所述滑塊與所述固定支架總成相配合。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的食用菌栽培容器自動(dòng)揭蓋機(jī)，其特征在于，所述托盤定位總成包括：托盤阻擋組件、傳感組件；

所述托盤阻擋組件包括：第一托盤阻擋裝置、第二托盤阻擋裝置；

所述傳感組件包括：第一光電開(kāi)關(guān)、第二光電開(kāi)關(guān)；

所述第一托盤阻擋裝置、所述第一光電開(kāi)關(guān)設(shè)置在所述揭蓋總成的入口端；所述第二托盤阻擋裝置、所述第二光電開(kāi)關(guān)設(shè)置在所述揭蓋總成的出口端。