[發(fā)明專利]一種智能車載汽車衡故障檢測方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910846602.1
• 申請日: 2019-09-09
• 公開（公告）號: CN110657876A
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱建強(qiáng);傅偉航;林金田
• 申請（專利權(quán)）人: 銳馬(福建)電氣制造有限公司
• 主分類號: G01G23/01
• 分類號: G01G23/01
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種智能車載汽車衡故障檢測方法，涉及故障檢測領(lǐng)域，包括：首先，確定車載汽車衡的稱重傳感器的路數(shù)為八路，確定總故障數(shù)；然后采集故障模式的稱重傳感器樣本的第一數(shù)據(jù)，并確認(rèn)第一輸出數(shù)據(jù)列和第一輸入矩陣；然后，求解故障模式的所述稱重傳感器樣本所對應(yīng)的第一故障辨識參數(shù)；然后，采集故障稱重傳感器的第二數(shù)據(jù)并確認(rèn)第二輸出數(shù)據(jù)列和第二輸入矩陣；然后，求解故障稱重傳感器的第二故障辨識參數(shù)；最后，將第二故障辨識參數(shù)和第一故障辨識參數(shù)進(jìn)行對比，確認(rèn)故障稱重傳感器的故障模式。本發(fā)明采用最小二乘法辨識系統(tǒng)參數(shù)，無需獲知系統(tǒng)參數(shù)本身的物理意義，只需進(jìn)行求解并與各種故障模式的系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行對比，獲知智能車載汽車的故障模式。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及故障檢測領(lǐng)域，特別是涉及一種智能車載汽車衡故障檢測方法。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)汽車衡利用并聯(lián)電路連接方式,在模擬接線盒中將多路稱重傳感器的輸出信號累加,獲得一個與被測載荷質(zhì)量成比例的電壓信號,并傳送至稱重儀表,完成被測載荷稱重。這種方法使汽車衡喪失了故障診斷功能,任一傳感器出現(xiàn)故障都將導(dǎo)致稱重系統(tǒng)失效。

因此對故障稱重傳感器進(jìn)行故障檢測是很有必要的，目前市場上存在的檢測方法較為復(fù)雜，較難直觀的檢測出車載汽車衡故障的故障類型，導(dǎo)致無法第一時間指定解決故障的方案。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述的部分缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種智能車載汽車衡故障檢測方法，旨在優(yōu)化車載汽車衡故障檢測流程，提高檢測效率，同時能夠直觀判定故障類型。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種智能車載汽車衡故障檢測方法，所述方法應(yīng)用于八路車載汽車衡，所述方法包括：

步驟S1、確定所述車載汽車衡的所述稱重傳感器的路數(shù)為八路，確定所述稱重傳感器的故障類別為：短路故障、開路故障、零點(diǎn)故障以及靈敏度故障，確定總故障數(shù)為所述路數(shù)與所述故障類別數(shù)量的乘積；

步驟S2、實驗控制各個所述稱重傳感器分別處于各個所述故障類別的情況下，分別采集所述故障模式的所述稱重傳感器樣本的第一數(shù)據(jù)Q_(i,j)；所述第一數(shù)據(jù)Q_(i,j)包括第一路傳感器輸出信號X_1(i,j)、第二路傳感器輸出信號X_2(i,j)、第三路傳感器輸出信號X_3(i,j)、第四路傳感器輸出信號X_4(i,j)、第五路傳感器輸出信號X_5(i,j)、第六路傳感器輸出信號X_6(i,j)、第七路傳感器輸出信號X_7(i,j)以第八路傳感器輸出信號X_8(i,j)；所述i為所述總故障數(shù)；所述j為所述第一數(shù)據(jù)的序號，所述j為正整數(shù)；

步驟S3、根據(jù)所述第一數(shù)據(jù)Q_(i,j)，確認(rèn)第一輸出數(shù)據(jù)列F_i(j)以及第一輸入矩陣Φ_(i,j)；所述第一輸出數(shù)據(jù)列F_i(j)＝(X_1(i,1) X_1(i,2) … X_1(i,j))^T，所述第一輸入矩陣

步驟S4、求解各種所述故障模式的所述稱重傳感器樣本所對應(yīng)的第一故障辨識參數(shù)η_i；所述第一故障辨識參數(shù)η_i滿足：其中所述η_i為列向量，所述η_i包括七個子項；所述η_i＝[a_(i,1) a_(i,2) a_(i,3) a_(i,4) a_(i,5) a_(i,6) a_(i,7)]^T；