[發(fā)明專利]一種智能車載汽車衡故障檢測方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910846602.1
• 申請日: 2019-09-09
• 公開（公告）號: CN110657876A
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱建強(qiáng);傅偉航;林金田
• 申請（專利權(quán)）人: 銳馬(福建)電氣制造有限公司
• 主分類號: G01G23/01
• 分類號: G01G23/01
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能車載汽車衡故障檢測方法，所述方法應(yīng)用于八路車載汽車衡，其特征在于，所述方法包括：

步驟S1、確定所述車載汽車衡的所述稱重傳感器的路數(shù)為八路，確定所述稱重傳感器的故障類別為：短路故障、開路故障、零點(diǎn)故障以及靈敏度故障，確定總故障數(shù)為所述路數(shù)與所述故障類別數(shù)量的乘積；

步驟S2、實(shí)驗(yàn)控制各個所述稱重傳感器分別處于各個所述故障類別的情況下，分別采集所述故障模式的所述稱重傳感器樣本的第一數(shù)據(jù)Q_(i,j)；所述第一數(shù)據(jù)Q_(i,j)包括第一路傳感器輸出信號X_1(i,j)、第二路傳感器輸出信號X_2(i,j)、第三路傳感器輸出信號X_3(i,j)、第四路傳感器輸出信號X_4(i,j)、第五路傳感器輸出信號X_5(i,j)、第六路傳感器輸出信號X_6(i,j)、第七路傳感器輸出信號X_7(i,j)以第八路傳感器輸出信號X_8(i,j)；所述i為所述總故障數(shù)；所述j為所述第一數(shù)據(jù)的序號，所述j為正整數(shù)；

步驟S3、根據(jù)所述第一數(shù)據(jù)Q_(i,j)，確認(rèn)第一輸出數(shù)據(jù)列F_i(j)以及第一輸入矩陣Φ_(i,j)；所述第一輸出數(shù)據(jù)列F_i(j)＝(X_1(i,1) X_1(i,2)…X_1(i,j))^T，所述第一輸入矩陣

步驟S4、求解各種所述故障模式的所述稱重傳感器樣本所對應(yīng)的第一故障辨識參數(shù)η_i；所述第一故障辨識參數(shù)η_i滿足：其中所述η_i為列向量，所述η_i包括七個子項(xiàng)；所述η_i＝[a_(i,1) a_(i,2) a_(i,3) a_(i,4) a_(i,5) a_(i,6) a_(i,7)]^T；

步驟S5、在實(shí)際檢測過程中，實(shí)時采集故障稱重傳感器的第二數(shù)據(jù)G_(n)；所述第二數(shù)據(jù)G_(n)包括第一路傳感器輸出信號X_1(n)、第二路傳感器輸出信號X_2(n)、第三路傳感器輸出信號X_3(n)、第四路傳感器輸出信號X_4(n)，第五路傳感器輸出信號X_5(n)，第六路傳感器輸出信號X_6(n)，第七路傳感器輸出信號X_7(n)以第八路傳感器輸出信號X_8(n)；所述n為所述故障模式的編號，所述n為所述第二數(shù)據(jù)的序號，所述n為正整數(shù)；

步驟S6、根據(jù)所述第二數(shù)據(jù)G_(n)，確認(rèn)第二輸出數(shù)據(jù)列F(n)以及第二輸入矩陣Φ_(n)；所述第二輸出數(shù)據(jù)列F(n)＝(X₁₍₁₎ X₁₍₂₎…X_1(n))^T，所述第二輸入矩陣

步驟S7、求解所述故障稱重傳感器的第二故障辨識參數(shù)ω；所述第二故障辨識參數(shù)ω滿足：其中所述ω為列向量，所述ω包括七個子項(xiàng)；所述ω＝[b₍₁₎b₍₂₎ b₍₃₎ b₍₄₎ b₍₅₎ b₍₆₎ b₍₇₎]^T；

步驟S8、將所述第二故障辨識參數(shù)ω和第一故障辨識參數(shù)η_i進(jìn)行對比，獲得對比值D_(i)，取所述對比值D_(i)為最小值所對應(yīng)的路障路數(shù)以及故障類型確定所述車載汽車衡的故障。