[發(fā)明專利]一種電機(jī)對(duì)拖耐久測(cè)試系統(tǒng)及其安全防護(hù)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910846128.2
• 申請(qǐng)日: 2019-09-09
• 公開（公告）號(hào): CN110596587B
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉蕾;胡生瑞;魏文浩;張茨;孫純哲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合肥巨一動(dòng)力系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): G01R31/34
• 分類號(hào): G01R31/34;H02H7/08
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 32103
• 代理人: 范晴

本發(fā)明公開了一種電機(jī)對(duì)拖耐久測(cè)試系統(tǒng)及其安全防護(hù)方法，包括待測(cè)三相交流電機(jī)、待測(cè)電機(jī)控制器、陪測(cè)三相交流電機(jī)、陪測(cè)電機(jī)控制器、耐久測(cè)試控制終端、轉(zhuǎn)矩傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、振動(dòng)傳感器；其中待測(cè)電機(jī)控制器用于控制待測(cè)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，陪測(cè)電機(jī)控制器用于控制陪測(cè)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速，待測(cè)電機(jī)控制器、陪測(cè)電機(jī)控制器和耐久測(cè)試控制終端三個(gè)節(jié)點(diǎn)連接同一通信網(wǎng)絡(luò)；電機(jī)對(duì)拖耐久測(cè)試系統(tǒng)的安全防護(hù)方法，包括陪測(cè)端防護(hù)控制、待測(cè)端防護(hù)控制、耐久測(cè)試控制終端防護(hù)控制。本發(fā)明三個(gè)節(jié)點(diǎn)連接同一通信網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)任一節(jié)點(diǎn)可以實(shí)時(shí)監(jiān)控另外兩個(gè)節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)信息，從而保證了在任一節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)異常時(shí)另外兩個(gè)節(jié)點(diǎn)可以迅速進(jìn)入異常保護(hù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電機(jī)測(cè)試領(lǐng)域，特別涉及一種電機(jī)對(duì)拖耐久測(cè)試系統(tǒng)及其安全防護(hù)方法。

背景技術(shù)

新能源汽車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)耐久性測(cè)試是基于電機(jī)在實(shí)際路況中的運(yùn)行狀況，進(jìn)行等效強(qiáng)化實(shí)驗(yàn)來(lái)加速電機(jī)的老化。老化過(guò)程中可能會(huì)有意想不到的意外情況發(fā)生，為避免發(fā)生意外情況時(shí)因保護(hù)不及時(shí)導(dǎo)致人員傷亡和經(jīng)濟(jì)損失，對(duì)電機(jī)耐久測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)行安全防護(hù)尤為重要。

專利文獻(xiàn)1（公開號(hào)：CN206946305U）公開了一種大功電機(jī)控制器輸出能力測(cè)試及老化裝置，該文獻(xiàn)方案通過(guò)使用電抗器代替電機(jī)對(duì)電機(jī)控制器進(jìn)行輸出能力測(cè)試和老化，提高了檢測(cè)及老化的安全性，達(dá)到了節(jié)能減排的效果。該文獻(xiàn)方案針對(duì)控制器的老化方法申請(qǐng)的專利，對(duì)電機(jī)及電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)如何老化沒(méi)有提及。

專利文獻(xiàn)2（公開號(hào)：CN103235261A）公開了一種對(duì)稱式電機(jī)耐久性測(cè)試系統(tǒng)及其測(cè)試方法，只描述了對(duì)稱式電機(jī)耐久性測(cè)試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)以及測(cè)試方法，對(duì)于如何進(jìn)行安全防護(hù)沒(méi)有提及。

行業(yè)內(nèi)電機(jī)對(duì)拖耐久系統(tǒng)大多數(shù)采用的是由控制終端監(jiān)控待測(cè)控制器和陪測(cè)控制器，即待測(cè)控制器與陪測(cè)控制器不監(jiān)控對(duì)方狀態(tài)的方式進(jìn)行安全防護(hù)，這種防護(hù)方式在一端發(fā)生意外時(shí)需要控制終端將保護(hù)指令發(fā)送給另外一端，保護(hù)不夠迅速，而且可能會(huì)因?yàn)榭刂平K端通信丟失導(dǎo)致系統(tǒng)失控。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的是：提供一種電機(jī)對(duì)拖耐久測(cè)試系統(tǒng)及其安全防護(hù)方法，通過(guò)增加待測(cè)控制器和陪測(cè)控制器互相監(jiān)控環(huán)節(jié)，在發(fā)生意外時(shí)可以實(shí)現(xiàn)快速保護(hù)系統(tǒng)，大大降低因任一方通信丟失導(dǎo)致系統(tǒng)失控的概率。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種電機(jī)對(duì)拖耐久測(cè)試系統(tǒng)，包括一臺(tái)待測(cè)三相交流電機(jī)、一臺(tái)待測(cè)電機(jī)控制器、一臺(tái)陪測(cè)三相交流電機(jī)、一臺(tái)陪測(cè)電機(jī)控制器、耐久測(cè)試控制終端、轉(zhuǎn)矩傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、振動(dòng)傳感器；其中待測(cè)電機(jī)控制器、陪測(cè)電機(jī)控制器和耐久測(cè)試控制終端三個(gè)節(jié)點(diǎn)連接同一通信網(wǎng)絡(luò)，待測(cè)電機(jī)控制器用于控制待測(cè)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，陪測(cè)電機(jī)控制器用于控制陪測(cè)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速；待測(cè)三相交流電機(jī)與陪測(cè)三相交流電機(jī)的轉(zhuǎn)軸之間用聯(lián)軸器固定連接，耐久測(cè)試控制終端通過(guò)轉(zhuǎn)矩傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、振動(dòng)傳感器采集轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、振動(dòng)信號(hào)。

一種電機(jī)對(duì)拖耐久測(cè)試系統(tǒng)的安全防護(hù)方法，包括陪測(cè)端防護(hù)控制、待測(cè)端防護(hù)控制、耐久測(cè)試控制終端防護(hù)控制，待測(cè)電機(jī)控制器、陪測(cè)電機(jī)控制器和耐久測(cè)試控制終端連接在同一通信網(wǎng)絡(luò)，任一節(jié)點(diǎn)實(shí)時(shí)監(jiān)控另外兩個(gè)節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)信息，在任一節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)異常時(shí)另外兩個(gè)節(jié)點(diǎn)進(jìn)入異常保護(hù)。

優(yōu)選的，所述陪測(cè)端防護(hù)控制，包括步驟：

A1、確認(rèn)陪測(cè)三相交流電機(jī)沒(méi)有異常的情況發(fā)生，如果有檢測(cè)到故障信號(hào),將故障信息發(fā)送給耐久測(cè)試控制終端和待測(cè)電機(jī)控制器，并進(jìn)入保護(hù)模式；

A2、確認(rèn)耐久測(cè)試控制終端和待測(cè)電機(jī)控制器信號(hào)一直在更新即沒(méi)有通信丟失的現(xiàn)象發(fā)生，如果有通信丟失的現(xiàn)象發(fā)生，控制陪測(cè)三相交流電機(jī)進(jìn)入0轉(zhuǎn)速模式，不再響應(yīng)耐久測(cè)試控制終端發(fā)出的轉(zhuǎn)速指令；

A3、判斷待測(cè)電機(jī)控制器有無(wú)故障信號(hào)發(fā)出，如果待測(cè)電機(jī)控制器有故障信號(hào)發(fā)出，陪測(cè)電機(jī)控制器控制陪測(cè)三相交流電機(jī)進(jìn)入0轉(zhuǎn)速模式不再響應(yīng)耐久測(cè)試控制終端發(fā)出的轉(zhuǎn)速指令，如果無(wú)法進(jìn)入0轉(zhuǎn)速模式則立即進(jìn)入保護(hù)模式。