[發明專利]一種電機對拖耐久測試系統及其安全防護方法

有效

• 申請號: 201910846128.2
• 申請日: 2019-09-09
• 公開（公告）號: CN110596587B
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發明（設計）人: 劉蕾;胡生瑞;魏文浩;張茨;孫純哲
• 申請（專利權）人: 合肥巨一動力系統有限公司
• 主分類號: G01R31/34
• 分類號: G01R31/34;H02H7/08
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 范晴

1.一種電機對拖耐久測試系統的安全防護方法，其特征在于，電機對拖耐久測試系統，包括一臺待測三相交流電機、一臺待測電機控制器、一臺陪測三相交流電機、一臺陪測電機控制器、耐久測試控制終端、轉矩傳感器、轉速傳感器、振動傳感器；其中待測電機控制器、陪測電機控制器和耐久測試控制終端三個節點連接同一通信網絡，待測電機控制器用于控制待測電機輸出轉矩，陪測電機控制器用于控制陪測電機輸出轉速；待測三相交流電機與陪測三相交流電機的轉軸之間用聯軸器固定連接，耐久測試控制終端通過轉矩傳感器、轉速傳感器、振動傳感器采集轉軸的轉矩、轉速、振動信號；

安全防護方法包括陪測端防護控制、待測端防護控制、耐久測試控制終端防護控制，待測電機控制器、陪測電機控制器和耐久測試控制終端連接在同一通信網絡，任一節點實時監控另外兩個節點的狀態信息，在任一節點出現異常時另外兩個節點進入異常保護；

所述陪測端防護控制，包括步驟：

A1、確認陪測三相交流電機沒有異常的情況發生，如果有檢測到故障信號,將故障信息發送給耐久測試控制終端和待測電機控制器，并進入保護模式；

A2、確認耐久測試控制終端和待測電機控制器信號一直在更新即沒有通信丟失的現象發生，如果有通信丟失的現象發生，控制陪測三相交流電機進入0轉速模式，不再響應耐久測試控制終端發出的轉速指令；

A3、判斷待測電機控制器有無故障信號發出，如果待測電機控制器有故障信號發出，陪測電機控制器控制陪測三相交流電機進入0轉速模式不再響應耐久測試控制終端發出的轉速指令，如果無法進入0轉速模式則立即進入保護模式；

所述待測端防護控制，包括步驟：

B1、確認待測三相交流電機沒有異常的情況發生，如果有檢測到故障信號，將故障信息發送給耐久測試控制終端和陪測電機控制器，并進入保護模式；

B2、確認耐久測試控制終端和陪測電機控制器信號一直在更新即沒有通信丟失的現象發生，如果有通信丟失的現象發生，控制待測三相交流電機進入0轉矩模式，不再響應耐久測試控制終端發出的轉矩指令；

B3、判斷陪測電機控制器有無故障信號發出，如果陪測電機控制器有故障信號發出，待測電機控制器控制待測三相交流電機進入0轉矩模式不再響應耐久測試控制終端發出的轉矩指令；

所述耐久測試控制終端防護控制，包括步驟：

C1、采集轉矩傳感器、轉速傳感器、振動傳感器信號，判斷電機對拖耐久測試系統運行狀態是否正常,如果耐久測試系統運行狀態異常則耐久測試控制終端立即發送0轉矩模式指令給待測電機控制器、0轉速模式指令給陪測電機控制器；

C2、確認待測電機控制器和陪測電機控制器信號一直在更新即沒有通信丟失的現象發生，如果有通信丟失的現象發生，耐久測試控制終端立即發送0轉矩模式指令給待測電機控制器、0轉速模式指令給陪測電機控制器；

C3、判斷待測電機控制器和陪測電機控制器有無故障信號發出，如果任一節點有故障信號發出，耐久測試控制終端立即發送0轉矩模式指令給待測電機控制器、0轉速模式指令給陪測電機控制器。

2.根據權利要求1所述的電機對拖耐久測試系統的安全防護方法，其特征在于，步驟A1和A3中，所述故障信號包括過壓、過流、過溫和超速信號；所述保護模式為打開驅動模塊的下三橋進入ASC保護模式，等待系統重啟。

3.根據權利要求1所述的電機對拖耐久測試系統的安全防護方法，其特征在于，步驟A2中，耐久測試控制終端和待測電機控制器信號通信是否丟失，通過比較接收數據計數器數值與耐久測試控制終端、待測電機控制器發出的發送數據計數器數值來判斷，如果計數器數值相等說明沒有通信丟失現象發生，如果計數器數值不相等或者接收數據計數器、發送數據計數器數值停止更新即認為通信已經丟失，系統處于失控狀態。

4.根據權利要求1所述的電機對拖耐久測試系統的安全防護方法，其特征在于，步驟B2中，耐久測試控制終端和陪測電機控制器信號通信是否丟失，通過比較接收數據計數器數值與耐久測試控制終端、陪測電機控制器發出的發送數據計數器數值來判斷，如果計數器數值相等說明沒有通信丟失現象發生，如果計數器數值不相等或者接收數據計數器、發送數據計數器數值停止更新即認為通信已經丟失，系統處于失控狀態。

5.根據權利要求1所述的電機對拖耐久測試系統的安全防護方法，其特征在于，步驟C2中，待測電機控制器和陪測電機控制器信號通信是否丟失，通過比較接收數據計數器數值與待測電機控制器、陪測電機控制器發出的發送數據計數器數值來判斷，如果計數器數值相等說明沒有通信丟失現象發生，如果計數器數值不相等或者接收數據計數器、發送數據計數器數值停止更新即認為通信已經丟失，系統處于失控狀態。