[發明專利]一種基于有限狀態機無人商店的控制系統及方法

在審

• 申請號: 201910844882.2
• 申請日: 2019-09-07
• 公開（公告）號: CN110570565A
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發明（設計）人: 張發恩;滕安琪
• 申請（專利權）人: 創新奇智(廣州)科技有限公司
• 主分類號: G07C9/00
• 分類號: G07C9/00;G06F9/448;G01G19/44;G07G1/12
• 代理公司: 11674 北京中南長風知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 鄭海

本發明公開了一種基于有限狀態機無人商店的控制系統，包括智能區和購物區，智能區內設置有主控系統和子控系統，子控系統包括門控子系統、地秤子系統、人臉識別子系統以及結算子系統，門控子系統用于負責門的開、關，地秤子系統用于獲取稱量結果信息，人臉識別子系統用于識別高質量的人臉數據，結算子系統用于識別商品的SKU并生成訂單、支付二維碼，同時本發明還公開了一種基于有限狀態機無人商店的控制系統方法，本發明的控制系統模塊間通過Unix Domain Socket進行通訊，降低了模塊間的耦合度，提升了模塊間通訊速率，且本發明的控制系統通過有限狀態機的方法，對子模塊進行控制，有效提高了用戶在無人商店購物流程的準確度、流暢度。

技術領域

本發明涉及無人商店技術領域，尤其涉及一種基于有限狀態機無人商店的控制系統及方法。

背景技術

目前，無人商店為達到無人管理、節省人力成本，大都包含相當多的模塊，主要包括門禁模塊控制門開門；人臉識別模塊或掃碼模塊登記用戶身份信息；稱重模塊用于稱量商品或人體重量；前端模塊用于提示信息等。各個模塊獨立編程，又相互關聯。

傳統方法是面向順序編程，依次調用各個模塊，比如當用戶進入結算區時，先調用攝像頭查看結算區是否已經有用戶正在結算，如果沒有人，才打開門允許用戶進入結算。這種方法模塊間耦合度高，復雜性高，加大了開發、維護的難度；多次調用模塊，造成系統反應慢；由于邏輯的復雜性高，在復雜場景下容易出錯，導致用戶購物體檢不佳，存在一定缺陷。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中存在的上述問題，提供一種基于有限狀態機無人商店的控制系統及方法，目的在于降低模塊間的耦合度，提升模塊間的通訊效率，且有效提高用戶在無人商店購物流程的準確度、流暢度。

為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本發明是通過以下技術方案實現：

一種基于有限狀態機無人商店的控制系統，包括智能區和購物區，所述智能區內設置有主控系統和與主控系統連接的子控系統，主控系統用于獲取子控系統的信息以控制子控系統的動作，所述子控系統包括門控子系統、地秤子系統、人臉識別子系統以及結算子系統，所述門控子系統用于負責門的開、關，所述地秤子系統用于獲取稱量結果信息，所述人臉識別子系統用于識別高質量的人臉數據，所述結算子系統用于識別商品的SKU并生成訂單、支付二維碼。

優選地，上述基于有限狀態機無人商店的控制系統中，所述主控系統和子控系統位于區域網的同一服務器下，通過不同進程運行，進程間通過UnixDomainSocket進行通訊，所述Unixdomainsocket是一種終端，可以使同一臺操作系統上的兩個或多個進程進行數據通信。

優選地，上述基于有限狀態機無人商店的控制系統中，所述門控子系統包括第一閘門、第二閘門以及開門按鈕，所述第一閘門用于控制人們進出智能區，所述第二閘門用于控制人們進出購物區，所述開門按鈕用于向主控系統發送開啟第一閘門的信號。

優選地，上述基于有限狀態機無人商店的控制系統中，所述主控系統內設置有有限狀態機，且主控系統通過有限狀態機控制第一閘門和第二閘門的狀態。

優選地，上述基于有限狀態機無人商店的控制系統中，所述人臉識別子系統包括第一人臉識別攝像頭和第二人臉識別攝像頭，所述第一人臉攝像頭用于記錄進入智能區準備購物的人們的人臉信息，所述第二人臉攝像頭用于識別返回智能區準備結算的人們的人臉信息。

優選地，上述基于有限狀態機無人商店的控制系統中，所述智能區同時只允許一人存在。

一種基于有限狀態機無人商店的控制方法，包括如下步驟：

S100：系統處于空狀態：當用戶按開門按鈕的時候，地秤子系統感應體重信息傳至主控系統，如果不在空狀態，則給用戶等候的語音提示，如果在空狀態，則有限狀態機打開第一閘門，切換成進門等待狀態；