[發(fā)明專利]一種基于有限狀態(tài)機(jī)無人商店的控制系統(tǒng)及方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201910844882.2
• 申請日: 2019-09-07
• 公開（公告）號: CN110570565A
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張發(fā)恩;滕安琪
• 申請（專利權(quán)）人: 創(chuàng)新奇智(廣州)科技有限公司
• 主分類號: G07C9/00
• 分類號: G07C9/00;G06F9/448;G01G19/44;G07G1/12
• 代理公司: 11674 北京中南長風(fēng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 鄭海

本發(fā)明公開了一種基于有限狀態(tài)機(jī)無人商店的控制系統(tǒng)，包括智能區(qū)和購物區(qū)，智能區(qū)內(nèi)設(shè)置有主控系統(tǒng)和子控系統(tǒng)，子控系統(tǒng)包括門控子系統(tǒng)、地秤子系統(tǒng)、人臉識別子系統(tǒng)以及結(jié)算子系統(tǒng)，門控子系統(tǒng)用于負(fù)責(zé)門的開、關(guān)，地秤子系統(tǒng)用于獲取稱量結(jié)果信息，人臉識別子系統(tǒng)用于識別高質(zhì)量的人臉數(shù)據(jù)，結(jié)算子系統(tǒng)用于識別商品的SKU并生成訂單、支付二維碼，同時本發(fā)明還公開了一種基于有限狀態(tài)機(jī)無人商店的控制系統(tǒng)方法，本發(fā)明的控制系統(tǒng)模塊間通過Unix Domain Socket進(jìn)行通訊，降低了模塊間的耦合度，提升了模塊間通訊速率，且本發(fā)明的控制系統(tǒng)通過有限狀態(tài)機(jī)的方法，對子模塊進(jìn)行控制，有效提高了用戶在無人商店購物流程的準(zhǔn)確度、流暢度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人商店技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于有限狀態(tài)機(jī)無人商店的控制系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

目前，無人商店為達(dá)到無人管理、節(jié)省人力成本，大都包含相當(dāng)多的模塊，主要包括門禁模塊控制門開門；人臉識別模塊或掃碼模塊登記用戶身份信息；稱重模塊用于稱量商品或人體重量；前端模塊用于提示信息等。各個模塊獨立編程，又相互關(guān)聯(lián)。

傳統(tǒng)方法是面向順序編程，依次調(diào)用各個模塊，比如當(dāng)用戶進(jìn)入結(jié)算區(qū)時，先調(diào)用攝像頭查看結(jié)算區(qū)是否已經(jīng)有用戶正在結(jié)算，如果沒有人，才打開門允許用戶進(jìn)入結(jié)算。這種方法模塊間耦合度高，復(fù)雜性高，加大了開發(fā)、維護(hù)的難度；多次調(diào)用模塊，造成系統(tǒng)反應(yīng)慢；由于邏輯的復(fù)雜性高，在復(fù)雜場景下容易出錯，導(dǎo)致用戶購物體檢不佳，存在一定缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提供一種基于有限狀態(tài)機(jī)無人商店的控制系統(tǒng)及方法，目的在于降低模塊間的耦合度，提升模塊間的通訊效率，且有效提高用戶在無人商店購物流程的準(zhǔn)確度、流暢度。

為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種基于有限狀態(tài)機(jī)無人商店的控制系統(tǒng)，包括智能區(qū)和購物區(qū)，所述智能區(qū)內(nèi)設(shè)置有主控系統(tǒng)和與主控系統(tǒng)連接的子控系統(tǒng)，主控系統(tǒng)用于獲取子控系統(tǒng)的信息以控制子控系統(tǒng)的動作，所述子控系統(tǒng)包括門控子系統(tǒng)、地秤子系統(tǒng)、人臉識別子系統(tǒng)以及結(jié)算子系統(tǒng)，所述門控子系統(tǒng)用于負(fù)責(zé)門的開、關(guān)，所述地秤子系統(tǒng)用于獲取稱量結(jié)果信息，所述人臉識別子系統(tǒng)用于識別高質(zhì)量的人臉數(shù)據(jù)，所述結(jié)算子系統(tǒng)用于識別商品的SKU并生成訂單、支付二維碼。

優(yōu)選地，上述基于有限狀態(tài)機(jī)無人商店的控制系統(tǒng)中，所述主控系統(tǒng)和子控系統(tǒng)位于區(qū)域網(wǎng)的同一服務(wù)器下，通過不同進(jìn)程運(yùn)行，進(jìn)程間通過UnixDomainSocket進(jìn)行通訊，所述Unixdomainsocket是一種終端，可以使同一臺操作系統(tǒng)上的兩個或多個進(jìn)程進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。

優(yōu)選地，上述基于有限狀態(tài)機(jī)無人商店的控制系統(tǒng)中，所述門控子系統(tǒng)包括第一閘門、第二閘門以及開門按鈕，所述第一閘門用于控制人們進(jìn)出智能區(qū)，所述第二閘門用于控制人們進(jìn)出購物區(qū)，所述開門按鈕用于向主控系統(tǒng)發(fā)送開啟第一閘門的信號。

優(yōu)選地，上述基于有限狀態(tài)機(jī)無人商店的控制系統(tǒng)中，所述主控系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置有有限狀態(tài)機(jī)，且主控系統(tǒng)通過有限狀態(tài)機(jī)控制第一閘門和第二閘門的狀態(tài)。

優(yōu)選地，上述基于有限狀態(tài)機(jī)無人商店的控制系統(tǒng)中，所述人臉識別子系統(tǒng)包括第一人臉識別攝像頭和第二人臉識別攝像頭，所述第一人臉攝像頭用于記錄進(jìn)入智能區(qū)準(zhǔn)備購物的人們的人臉信息，所述第二人臉攝像頭用于識別返回智能區(qū)準(zhǔn)備結(jié)算的人們的人臉信息。

優(yōu)選地，上述基于有限狀態(tài)機(jī)無人商店的控制系統(tǒng)中，所述智能區(qū)同時只允許一人存在。

一種基于有限狀態(tài)機(jī)無人商店的控制方法，包括如下步驟：

S100：系統(tǒng)處于空狀態(tài)：當(dāng)用戶按開門按鈕的時候，地秤子系統(tǒng)感應(yīng)體重信息傳至主控系統(tǒng)，如果不在空狀態(tài)，則給用戶等候的語音提示，如果在空狀態(tài)，則有限狀態(tài)機(jī)打開第一閘門，切換成進(jìn)門等待狀態(tài)；