[發(fā)明專利]一種基于有限狀態(tài)機(jī)無(wú)人商店的控制系統(tǒng)及方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910844882.2
• 申請(qǐng)日: 2019-09-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110570565A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-12-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張發(fā)恩;滕安琪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 創(chuàng)新奇智(廣州)科技有限公司
• 主分類號(hào): G07C9/00
• 分類號(hào): G07C9/00;G06F9/448;G01G19/44;G07G1/12
• 代理公司: 11674 北京中南長(zhǎng)風(fēng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 鄭海

1.一種基于有限狀態(tài)機(jī)無(wú)人商店的控制系統(tǒng)，其特征在于：包括智能區(qū)(1)和購(gòu)物區(qū)(2)，所述智能區(qū)(1)內(nèi)設(shè)置有主控系統(tǒng)(3)和與主控系統(tǒng)(3)連接的子控系統(tǒng)(4)，主控系統(tǒng)(3)用于獲取子控系統(tǒng)(4)的信息以控制子控系統(tǒng)(4)的動(dòng)作，所述子控系統(tǒng)(4)包括門(mén)控子系統(tǒng)(5)、地秤子系統(tǒng)(6)、人臉識(shí)別子系統(tǒng)(7)以及結(jié)算子系統(tǒng)(8)，所述門(mén)控子系統(tǒng)(5)用于負(fù)責(zé)門(mén)的開(kāi)、關(guān)，所述地秤子系統(tǒng)(6)用于獲取稱量結(jié)果信息，所述人臉識(shí)別子系統(tǒng)(7)用于識(shí)別高質(zhì)量的人臉數(shù)據(jù)，所述結(jié)算子系統(tǒng)(8)用于識(shí)別商品的SKU并生成訂單、支付二維碼。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于有限狀態(tài)機(jī)無(wú)人商店的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述主控系統(tǒng)(3)和子控系統(tǒng)(4)位于區(qū)域網(wǎng)的同一服務(wù)器下，通過(guò)不同進(jìn)程運(yùn)行，進(jìn)程間通過(guò)Unix Domain Socket進(jìn)行通訊，所述Unix domain socket是一種終端，可以使同一臺(tái)操作系統(tǒng)上的兩個(gè)或多個(gè)進(jìn)程進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于有限狀態(tài)機(jī)無(wú)人商店的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述門(mén)控子系統(tǒng)(5)包括第一閘門(mén)(9)、第二閘門(mén)(10)以及開(kāi)門(mén)按鈕(11)，所述第一閘門(mén)(9)用于控制人們進(jìn)出智能區(qū)(1)，所述第二閘門(mén)(10)用于控制人們進(jìn)出購(gòu)物區(qū)(2)，所述開(kāi)門(mén)按鈕(11)用于向主控系統(tǒng)(3)發(fā)送開(kāi)啟第一閘門(mén)(9)的信號(hào)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于有限狀態(tài)機(jī)無(wú)人商店的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述主控系統(tǒng)(3)內(nèi)設(shè)置有有限狀態(tài)機(jī)(12)，且主控系統(tǒng)(3)通過(guò)有限狀態(tài)機(jī)(12)控制第一閘門(mén)(9)和第二閘門(mén)(10)的狀態(tài)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于有限狀態(tài)機(jī)無(wú)人商店的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述人臉識(shí)別子系統(tǒng)(7)包括第一人臉識(shí)別攝像頭(13)和第二人臉識(shí)別攝像頭(14)，所述第一人臉攝像頭(13)用于記錄進(jìn)入智能區(qū)(1)準(zhǔn)備購(gòu)物的人們的人臉信息，所述第二人臉攝像頭(14)用于識(shí)別返回智能區(qū)(1)準(zhǔn)備結(jié)算的人們的人臉信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于有限狀態(tài)機(jī)無(wú)人商店的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述智能區(qū)(1)同時(shí)只允許一人存在。

7.一種基于有限狀態(tài)機(jī)無(wú)人商店的控制方法，其特征在于：包括如下步驟：

S100：系統(tǒng)處于空狀態(tài)：當(dāng)用戶按開(kāi)門(mén)按鈕(11)的時(shí)候，地秤子系統(tǒng)(6)感應(yīng)體重信息傳至主控系統(tǒng)(3)，如果不在空狀態(tài)，則給用戶等候的語(yǔ)音提示，如果在空狀態(tài)，則有限狀態(tài)機(jī)(12)打開(kāi)第一閘門(mén)(9)，切換成進(jìn)門(mén)等待狀態(tài)；

S200：系統(tǒng)處于進(jìn)門(mén)等待狀態(tài)：當(dāng)在進(jìn)門(mén)等待狀態(tài)主控系統(tǒng)(3)收到地秤子系統(tǒng)(6)傳來(lái)的體重變化信息時(shí)，代表用戶已進(jìn)入智能區(qū)(1)，此時(shí)有限狀態(tài)機(jī)(12)關(guān)閉第一閘門(mén)(9)，進(jìn)入識(shí)別身份狀態(tài)；

S300：系統(tǒng)處于識(shí)別身份狀態(tài)：當(dāng)在識(shí)別身份狀態(tài)時(shí)，用戶通過(guò)第一人臉識(shí)別攝像頭(13)完成記錄人臉信息后，有限狀態(tài)機(jī)(12)控制第二閘門(mén)(10)開(kāi)啟，進(jìn)入等待進(jìn)入購(gòu)物狀態(tài)；

S400：系統(tǒng)處于等待進(jìn)入購(gòu)物狀態(tài)：當(dāng)在等待進(jìn)入購(gòu)物狀態(tài)時(shí)，主控系統(tǒng)(3)收到地秤子系統(tǒng)(6)傳來(lái)的體重變化信息，代表用戶已離開(kāi)智能區(qū)(1)，此時(shí)關(guān)閉第二閘門(mén)(10)，系統(tǒng)重新回到空狀態(tài)，當(dāng)系統(tǒng)在空狀態(tài)時(shí)，主控系統(tǒng)(3)收到第二人臉識(shí)別攝像頭(14)傳來(lái)的人臉信息，完成匹配后，有限狀態(tài)機(jī)(12)控制第二閘門(mén)(10)打開(kāi)，進(jìn)入等待結(jié)算狀態(tài)；

S500：系統(tǒng)處于等待進(jìn)入結(jié)算狀態(tài)：當(dāng)在等待結(jié)算狀態(tài)時(shí)，主控系統(tǒng)(3)收到地秤子系統(tǒng)(6)傳來(lái)的體重變化信息，代表用戶進(jìn)入智能區(qū)(1)，此時(shí)有限狀態(tài)機(jī)(12)控制第二閘門(mén)(10)，進(jìn)入結(jié)算中的狀態(tài)；

S600：系統(tǒng)處于進(jìn)入結(jié)算中狀態(tài)：當(dāng)在結(jié)算中狀態(tài)時(shí)，結(jié)算子系統(tǒng)(8)生成結(jié)算支付碼，用戶通過(guò)結(jié)算機(jī)進(jìn)行結(jié)算支付完成后，主控系統(tǒng)(3)收到結(jié)算完成的信號(hào)，此時(shí)有限狀態(tài)機(jī)(12)控制第一閘門(mén)(9)，等待主控系統(tǒng)(3)收到地秤子系統(tǒng)(6)傳來(lái)的體重變化信息，代表用戶離開(kāi)商店后，有限狀態(tài)機(jī)(12)控制第一閘門(mén)(9)關(guān)閉，系統(tǒng)并重新回到空狀態(tài)。