[發明專利]一種飛機的協同轉彎控制方法及協同轉彎控制系統

在審

• 申請號: 201910844344.3
• 申請日: 2019-09-06
• 公開（公告）號: CN110550194A
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發明（設計）人: 劉澤華;羅林;丁學斌
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司西安飛機設計研究所
• 主分類號: B64C25/34
• 分類號: B64C25/34;B64C25/50
• 代理公司: 11526 北京航信高科知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 郭鵬鵬

本申請屬于飛機轉彎控制技術領域，具體涉及一種飛機的協同轉彎控制方法，該控制方法通過控制使飛機的前起落架向預定方向偏轉，以及控制使飛機的后排的兩個起落架向該預定方向的反方向偏轉，以控制使飛機向該預定方向轉彎；以及涉及一種用以上述協同轉彎控制方法的協同轉彎控制系統。

技術領域

本申請屬于飛機轉彎控制技術領域，具體涉及一種飛機的協同轉彎控制方法及協同轉彎控制系統。

背景技術

當前飛機主要采用前輪轉彎對飛機地面方向進行控制，其在飛機地面轉彎控制過程中，僅前起落架的機輪參與轉彎控制，該種控制方式容易造成起落架機輪在轉彎過程中被側向磨損，尤其是在現在飛機朝著大型化發展的情況下，出現了具有多排后排起落架的多輪飛機，采用上述轉彎控制方式其最后排起落架上的機輪在飛機轉彎過程中被側向磨損的問題更為突出，此外，上述飛機的轉彎控制方式需要較大的轉彎半徑，對機場跑道的寬度有極高的要求。

鑒于現有技術的上述缺陷提出本申請。

發明內容

本申請的目的是提供一種飛機協同轉彎的控制方法及協同轉彎控制系統，以于克服或減輕現有技術至少一方面的缺陷。

本申請的技術方案是：

一方面提供一種飛機的協同轉彎控制方法，通過控制使飛機的前起落架向預定方向偏轉，以及控制使飛機的后排的兩個起落架向該預定方向的反方向偏轉，以控制使飛機向該預定方向轉彎。

根據本申請的至少一個實施例，飛機為多輪飛機；

飛機的后排的兩個起落架為飛機的最后排的兩個起落架。

根據本申請的至少一個實施例，控制使飛機的前起落架向預定方向偏轉α°時，控制使飛機的后排的兩個起落架向該預定方向的反方向偏轉β°；其中，

α°＝K*β°，K∈[3,5]。

根據本申請的至少一個實施例，K＝4。

根據本申請的至少一個實施例，α不超過60。

另一方面提供一種飛機的協同轉彎控制系統，包括：

前起落架控制閥，用以安裝在飛機的前起落架上；

兩個后排起落架控制閥，用以對應安裝在飛機的后排的兩個起落架上；

控制器，與前起落架控制閥、兩個后排起落架控制閥電連接；其中，

控制器根據控制指令，通過控制前起落架控制閥使飛機的前起落架向預定方向偏轉，以及通過控制兩個后排起落架控制閥使飛機的后排的兩個起落架向該預定方向的反方向偏轉，以控制使飛機向該預定方向轉彎。

根據本申請的至少一個實施例，還包括：

前起落架位置傳感器，用以安裝在飛機的前起落架上，與控制器電連接，以向控制器反饋飛機的前起落架的偏轉角度；

兩個后排起落架位置傳感器，用以對應安裝在飛機后排的兩個起落架上，與控制器電連接，以向控制器反饋飛機的后排的兩個起落架的偏轉角度。

根據本申請的至少一個實施例，還包括指令傳感器，用以安裝在飛機的腳蹬轉彎機構上，與控制器電連接，以向控制器發送控制指令。

附圖說明

圖1是本申請實施例提供的飛機的協同轉彎控制系統的結構示意圖；

圖2是本申請實施例提供的飛機向右轉彎時機輪的結構示意圖；

圖3是本申請實施例提供的飛機向左轉彎時機輪的結構示意圖；

其中：