[發(fā)明專利]一種飛機(jī)的協(xié)同轉(zhuǎn)彎控制方法及協(xié)同轉(zhuǎn)彎控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910844344.3
• 申請日: 2019-09-06
• 公開（公告）號: CN110550194A
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉澤華;羅林;丁學(xué)斌
• 申請（專利權(quán)）人: 中國航空工業(yè)集團(tuán)公司西安飛機(jī)設(shè)計(jì)研究所
• 主分類號: B64C25/34
• 分類號: B64C25/34;B64C25/50
• 代理公司: 11526 北京航信高科知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 郭鵬鵬

1.一種飛機(jī)的協(xié)同轉(zhuǎn)彎控制方法，其特征在于，

通過控制使飛機(jī)的前起落架(7)向預(yù)定方向偏轉(zhuǎn)，以及控制使所述飛機(jī)的后排的兩個(gè)起落架向該預(yù)定方向的反方向偏轉(zhuǎn)，以控制使所述飛機(jī)向該預(yù)定方向轉(zhuǎn)彎。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的協(xié)同轉(zhuǎn)彎控制方法，其特征在于，

所述飛機(jī)為多輪飛機(jī)；

所述飛機(jī)的后排的兩個(gè)起落架為所述飛機(jī)的最后排的兩個(gè)起落架(8)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的協(xié)同轉(zhuǎn)彎控制方法，其特征在于，

控制使所述飛機(jī)的前起落架(7)向預(yù)定方向偏轉(zhuǎn)α°時(shí)，控制使所述飛機(jī)的后排的兩個(gè)起落架向該預(yù)定方向的反方向偏轉(zhuǎn)β°；其中，

α°＝K*β°，K∈[3,5]。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的協(xié)同轉(zhuǎn)彎控制方法，其特征在于，

K＝4。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的協(xié)同轉(zhuǎn)彎控制方法，其特征在于，

α不超過60。

6.一種飛機(jī)的協(xié)同轉(zhuǎn)彎控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

前起落架控制閥(1)，用以安裝在飛機(jī)的前起落架(7)上；

兩個(gè)后排起落架控制閥(2)，用以對應(yīng)安裝在所述飛機(jī)的后排的兩個(gè)起落架上；

控制器(3)，與所述前起落架控制閥(1)、兩個(gè)所述后排起落架控制閥(2)電連接；其中，

所述控制器(3)根據(jù)控制指令，通過控制所述前起落架控制閥(1)使所述飛機(jī)的前起落架(7)向預(yù)定方向偏轉(zhuǎn)，以及通過控制兩個(gè)所述后排起落架控制閥(2)使所述飛機(jī)的后排的兩個(gè)起落架向該預(yù)定方向的反方向偏轉(zhuǎn)，以控制使所述飛機(jī)向該預(yù)定方向轉(zhuǎn)彎。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的協(xié)同轉(zhuǎn)彎控制系統(tǒng)，其特征在于，

還包括：

前起落架位置傳感器(4)，用以安裝在所述飛機(jī)的前起落架(7)上，與所述控制器(3)電連接，以向所述控制器(3)反饋所述飛機(jī)的前起落架(7)的偏轉(zhuǎn)角度；

兩個(gè)后排起落架位置傳感器(5)，用以對應(yīng)安裝在所述飛機(jī)后排的兩個(gè)起落架上，與所述控制器(3)電連接，以向所述控制器(3)反饋所述飛機(jī)的后排的兩個(gè)起落架的偏轉(zhuǎn)角度。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的協(xié)同轉(zhuǎn)彎控制系統(tǒng)，其特征在于，

還包括指令傳感器(6)，用以安裝在所述飛機(jī)的腳蹬轉(zhuǎn)彎機(jī)構(gòu)上，與所述控制器(3)電連接，以向所述控制器(3)發(fā)送所述控制指令。