[發明專利]焊接干伸長的調節方法及裝置、焊機

有效

• 申請號: 201910843547.0
• 申請日: 2019-09-06
• 公開（公告）號: CN110548967B
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 佛山耀立電氣有限公司
• 主分類號: B23K9/12
• 分類號: B23K9/12;B23K9/133
• 代理公司: 廣州新諾專利商標事務所有限公司 44100
• 代理人: 汪庭飛

本發明公開了一種焊接干伸長的調節方法及裝置、焊機，該焊接干伸長的調節方法包括步驟S31：獲取在單位時間內作用于所述第一按鍵上的單擊操作的操作次數，并根據單位時間內的所述單擊操作的操作次數，計算干伸長的調節長度；S4：控制送絲機送絲或退絲所述干伸長的調節長度；S5：重復上述步驟，以調節至合適的干伸長。本發明能使焊機調節至合適的干伸長，且操作方便，大大提升了焊機的用戶使用體驗。

技術領域

本發明涉及焊機技術領域，特別涉及一種焊接干伸長的調節方法及裝置、焊機。

背景技術

隨著焊接技術的發展，人們對焊接的自動化要求也越來越高，出現了機器人和專機等自動焊接裝置。焊絲伸出焊槍的長度，即干伸長，干伸長過長，則焊絲容易從根部爆斷，使焊接過程不穩定，影響焊接質量；干伸長過短，則容易堵塞導電咀，影響氣體保護效果和焊接質量，因此，保證焊接過程中合適的干伸長尤為重要。

發明內容

本發明的目的是提供一種焊接干伸長的調節方法及裝置、焊機，用以調節焊接干伸長至合適的長度。

本發明的第一個目的是提供一種焊接干伸長的調節方法，在焊機的操作面板上或焊接機器人的手持通信設備上設置有第一按鍵，所述焊接機器人與焊機通信連接，該方法包括：

S31：獲取在單位時間內作用于所述第一按鍵上的單擊操作的操作次數，并根據單位時間內的所述單擊操作的操作次數，確定干伸長的調節長度；

S4：控制送絲機送絲或退絲所述干伸長的調節長度；

S5：重復上述步驟，以調節至合適的干伸長。

進一步地，所述根據單位時間內的所述單擊操作的操作次數，確定干伸長的調節長度具體為：根據所述操作次數調整走絲速度；根據所述調整后的走絲速度，確定干伸長的調節長度。

進一步地，所述根據所述操作次數調整走絲速度具體為：將當前走絲速度或預設走絲速度V0降低n-1次，依次得到V1、V2、···Vn-1；對應地，第 i次操作的速度為Vi-1；其中，n為單位時間內所述單擊操作的操作次數，n≥i ≥1。

進一步地，所述干伸長的調節長度其中，Ti為第i次單擊操作的操作時長。

進一步地，在所述獲取在單位時間內作用于所述第一按鍵上的第一操作的操作次數之前，還包括步驟：S1：檢測作用于所述第一按鍵上的第一操作；S2：判斷所述第一操作是單擊操作還是長按操作；若所述操作是單擊操作，則執行步驟S31；若所述操作是長按操作，則執行步驟S32。

進一步地，所述判斷所述第一操作是單擊操作還是長按操作具體為：通過判斷所述第一操作的操作時長是否小于預設時間閾值，若是，則判定為單擊操作，若否，則判定為長按操作。

進一步地，在該焊機的操作面板上或焊接機器人的手持通信設備上還設置有第二按鍵，所述步驟S32具體為：長按所述第一按鍵，同時檢測作用于第二按鍵上的第二操作；獲取所述第二操作的操作速度；根據所述第二操作的操作速度，確定干伸長的調節長度。

進一步地，所述根據所述第二操作速度，確定干伸長的調節長度具體為：根據所述第二操作的操作速度、操作速度與走絲速度變化量對應關系，確定走絲速度變化量；根據所述走絲速度變化量，計算變化后的走絲速度；根據所述變化后的走絲速度、變化后的走絲速度的持續時長，計算干伸長的調節長度。

進一步地，所述操作速度與走絲速度變化量對應關系為：將第二操作的操作速度的速度范圍劃分為多個等級；每個等級對應不同的走絲速度變化量。

進一步地，該方法還包括步驟S0：在需要進行干伸長調節時，進入干伸長調節狀態，在進入干伸長調節狀態后，執行后續步驟。

進一步地，在步驟S5之后，還包括：退出所述干伸長調節狀態，且恢復至干伸長調節前的焊接參數。