[發明專利]焊接干伸長的調節方法及裝置、焊機

有效

• 申請號: 201910843547.0
• 申請日: 2019-09-06
• 公開（公告）號: CN110548967B
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 佛山耀立電氣有限公司
• 主分類號: B23K9/12
• 分類號: B23K9/12;B23K9/133
• 代理公司: 廣州新諾專利商標事務所有限公司 44100
• 代理人: 汪庭飛

1.焊接干伸長的調節方法，其特征在于，在焊機的操作面板上或焊接機器人的手持通信設備上設置有第一按鍵，所述焊接機器人與焊機通信連接，該方法包括：

S31：獲取在單位時間內作用于所述第一按鍵上的單擊操作的操作次數n，并根據單位時間內的所述單擊操作的操作次數，調整走絲速度，再根據調整后的走絲速度確定干伸長的調節長度；

調整走絲速度為將當前走絲速度或預設走絲速度V0降低n-1次，依次得到V1、V2、···Vn-1；對應地，第i次操作的速度為Vi-1；

其中，n為單位時間內所述單擊操作的操作次數，n≥i≥1；

所述干伸長的調節長度

其中，Ti為第i次單擊操作的操作時長；

S4：控制送絲機送絲或退絲所述干伸長的調節長度；

S5：重復上述步驟，以調節至合適的干伸長。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述獲取在單位時間內作用于所述第一按鍵上的第一操作的操作次數之前，還包括步驟：

S1：檢測作用于所述第一按鍵上的第一操作；

S2：判斷所述第一操作是單擊操作還是長按操作；

若所述操作是單擊操作，則執行步驟S31；

若所述操作是長按操作，則執行步驟S32。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述判斷所述第一操作是單擊操作還是長按操作具體為：

通過判斷所述第一操作的操作時長是否小于預設時間閾值，若是，則判定為單擊操作，若否，則判定為長按操作。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在焊機的操作面板上或焊接機器人的手持通信設備上還設置有第二按鍵，所述步驟S32具體為：

長按所述第一按鍵，同時檢測作用于第二按鍵上的第二操作；

獲取所述第二操作的操作速度；

根據所述第二操作的操作速度，確定干伸長的調節長度。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據所述第二操作速度，確定干伸長的調節長度具體為：

根據所述第二操作的操作速度、操作速度與走絲速度變化量對應關系，確定走絲速度變化量；

根據所述走絲速度變化量，確定變化后的走絲速度；

根據所述變化后的走絲速度、變化后的走絲速度的持續時長，確定干伸長的調節長度。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述操作速度與走絲速度變化量對應關系為：

將第二操作的操作速度的速度范圍劃分為多個等級；

每個等級對應不同的走絲速度變化量。

7.根據權利要求1至6任一項所述的方法，其特征在于，該方法還包括步驟S0：在需要進行干伸長調節時，進入干伸長調節狀態，在進入干伸長調節狀態后，執行后續步驟。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，在步驟S5之后，還包括：

退出所述干伸長調節狀態，且恢復至干伸長調節前的焊接參數。

9.一種焊接干伸長的調節裝置，其特征在于，該調節裝置用于實現如權利要求1至8中任一項所述焊接干伸長的調節方法；所述調節裝置包括：

獲取模塊，用于獲取在單位時間內作用于所述第一按鍵上的單擊操作的操作次數；

處理模塊，用于根據單位時間內的所述單擊操作的操作次數，確定干伸長的調節長度；進一步控制送絲機送絲或退絲所述干伸長的調節長度，重復上述步驟，以調節至合適的干伸長。

10.一種焊機，其特征在于，包括如權利要求9所述焊接干伸長的調節裝置。

11.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機可執行指令，其特征在于，所述計算機可執行指令用于使所述計算機執行如權利要求1至8中任一項所述焊接干伸長的調節方法。

12.一種計算設備，其特征在于，包括：

存儲器：用于存儲程序指令；

處理器：用于調用所述存儲器中存儲的程序指令，按照獲得的程序執行如權利要求1至8中任一項所述焊接干伸長的調節方法。