[發(fā)明專(zhuān)利]廣角攝像模組的光心測(cè)試方法及其測(cè)試系統(tǒng)和測(cè)試標(biāo)板

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910843121.5
• 申請(qǐng)日: 2019-09-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112468801B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳成權(quán);張?chǎng)五?/a>;鄭迪鋒;劉福;吉超文;高銀亮
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 余姚舜宇智能光學(xué)技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H04N17/00
• 分類(lèi)號(hào): H04N17/00
• 代理公司: 上海領(lǐng)洋專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 31292
• 代理人: 羅曉飛

本發(fā)明提供一種廣角攝像模組的光心測(cè)試方法及其測(cè)試系統(tǒng)和測(cè)試標(biāo)板，所述測(cè)試方法包括，獲取測(cè)試標(biāo)板的標(biāo)板圖像，其中，所述測(cè)試標(biāo)板上包括至少一組反畸變標(biāo)識(shí)點(diǎn)，其中，所述至少一組反畸變標(biāo)識(shí)點(diǎn)在所述測(cè)試標(biāo)板上圍繞一中心點(diǎn)對(duì)稱(chēng)布置，其中，在采集所述標(biāo)板圖像時(shí)，該中心點(diǎn)對(duì)應(yīng)于所述廣角攝像模組的感光芯片的中心，其中，所述反畸變標(biāo)識(shí)點(diǎn)的圖案樣式為規(guī)則形狀基于預(yù)設(shè)視場(chǎng)角下的畸變值進(jìn)行變形獲得；識(shí)別出所述標(biāo)板圖像中的至少一組所述反畸變標(biāo)識(shí)點(diǎn)；獲得每一所述反畸變標(biāo)識(shí)點(diǎn)的中心坐標(biāo)；以及基于至少一組所述反畸變標(biāo)識(shí)點(diǎn)的中心坐標(biāo)，確定所述廣角攝像模組的光心坐標(biāo)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及攝像模組領(lǐng)域，更進(jìn)一步地涉及一種廣角攝像模組的光心測(cè)試方法及其測(cè)試系統(tǒng)和測(cè)試標(biāo)板。

背景技術(shù)

近年來(lái)，隨著科技的發(fā)展，光電子器件快速發(fā)展，相機(jī)技術(shù)有了極大的發(fā)展，并且得到了廣泛的應(yīng)用。隨著對(duì)于拍照需求的演變，人們已經(jīng)不再僅僅滿(mǎn)足于普通的拍照功能，很多消費(fèi)者更傾向于拍攝具有較大場(chǎng)景的照片，比如高大的建筑和風(fēng)景等。這樣題材的照片使用景深較深、視場(chǎng)角較大的廣角攝像模組能夠滿(mǎn)足。然而，雖然廣角攝像模組的拍攝的視角較大、得到的圖像的信息量較多，但是存在所拍攝的圖像的畸變較大的缺點(diǎn)。并且，由于畸變較大的缺點(diǎn)導(dǎo)致攝像模組的光心測(cè)試的誤差較大，影響攝像模組光心測(cè)試的精度。

攝像模組的光心測(cè)試(光心也即攝像模組的光學(xué)中心)在攝像模組的生產(chǎn)過(guò)程中是十分重要的一道工序。光心的偏移會(huì)導(dǎo)致感光芯片出現(xiàn)感光亮度不均勻，解像力不均勻，圖像色彩異常，定位尺寸偏移、噪點(diǎn)增加等不良現(xiàn)象。因此，在攝像模組的生產(chǎn)過(guò)程中對(duì)攝像模組的光心進(jìn)行測(cè)試，對(duì)于提高和把控?cái)z像模組的質(zhì)量具有十分重要的作用。

傳統(tǒng)廣角攝像模組的光心測(cè)試方法通常是mark法、全曝光法、擬合圓法以及權(quán)重法，采用mark法對(duì)廣角攝像模組進(jìn)行光心測(cè)試的過(guò)程中綜合成本較低，因此在攝像模組的光心測(cè)試中被廣泛地應(yīng)用。然而，如圖1A和1B所示，在采用mark法對(duì)廣角攝像模組的光心進(jìn)行測(cè)試的過(guò)程中，由于廣角攝像模組在拍攝過(guò)程中圖像會(huì)發(fā)生較大的畸變，mark也隨著圖像的畸變而變形，而畸變后的mark點(diǎn)的中心難以確定，導(dǎo)致無(wú)法準(zhǔn)確地確定實(shí)際的光心的位置，影響攝像模組光心測(cè)試的結(jié)果。

因此，需要改進(jìn)的mark法測(cè)試方案對(duì)攝像模組的光心進(jìn)行測(cè)量，以保證測(cè)試精度。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一種廣角攝像模組的光心測(cè)試方法及其測(cè)試系統(tǒng)和測(cè)試標(biāo)板，其通過(guò)反畸變的方式來(lái)設(shè)計(jì)標(biāo)識(shí)點(diǎn)的圖案樣式，以提高光心測(cè)試的精度。

本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種廣角攝像模組的光心測(cè)試方法及其測(cè)試系統(tǒng)和測(cè)試標(biāo)板，其中，所述反畸變標(biāo)識(shí)點(diǎn)在標(biāo)板圖像中由于所述廣角攝像模組在成像過(guò)程中的畸變作用呈現(xiàn)出規(guī)則形狀，以利于對(duì)所述標(biāo)識(shí)點(diǎn)的中心進(jìn)行定位，以提高光心測(cè)試的精度。

本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種廣角攝像模組的光心測(cè)試方法及其測(cè)試系統(tǒng)和測(cè)試標(biāo)板，其中所述攝像模組的光心測(cè)試方法操作簡(jiǎn)單，便于實(shí)施。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種廣角攝像模組的光心測(cè)試方法及其測(cè)試系統(tǒng)和測(cè)試標(biāo)板，其中，相較于傳統(tǒng)的基于Mark法的測(cè)試系統(tǒng)，本申請(qǐng)所提供的所述測(cè)試系統(tǒng)僅需更換測(cè)試標(biāo)板中標(biāo)識(shí)點(diǎn)圖案樣式和分布規(guī)律即可。也就是說(shuō)，本申請(qǐng)所提供的所述測(cè)試系統(tǒng)能夠通過(guò)對(duì)現(xiàn)有的基于Mark法的測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)行升級(jí)獲得。

相應(yīng)地，為了實(shí)現(xiàn)以上至少一個(gè)發(fā)明目的，本發(fā)明提供一種廣角攝像模組的光心測(cè)試方法，所述廣角攝像模組的視場(chǎng)角范圍為120°～180°，其中，所述方法包括步驟：

獲取測(cè)試標(biāo)板的標(biāo)板圖像，其中，所述測(cè)試標(biāo)板上包括至少一組反畸變標(biāo)識(shí)點(diǎn)，其中，所述至少一組反畸變標(biāo)識(shí)點(diǎn)在所述測(cè)試標(biāo)板上圍繞一中心點(diǎn)對(duì)稱(chēng)布置，其中，在采集所述標(biāo)板圖像時(shí)，該中心點(diǎn)對(duì)應(yīng)于所述廣角攝像模組的感光芯片的中心，其中，所述反畸變標(biāo)識(shí)點(diǎn)的圖案樣式為規(guī)則形狀基于預(yù)設(shè)視場(chǎng)角下的畸變值進(jìn)行變形獲得；

識(shí)別出所述標(biāo)板圖像中的至少一組所述反畸變標(biāo)識(shí)點(diǎn)；