[發明專利]廣角攝像模組的光心測試方法及其測試系統和測試標板

有效

• 申請號: 201910843121.5
• 申請日: 2019-09-06
• 公開（公告）號: CN112468801B
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 陳成權;張鑫瀚;鄭迪鋒;劉福;吉超文;高銀亮
• 申請（專利權）人: 余姚舜宇智能光學技術有限公司
• 主分類號: H04N17/00
• 分類號: H04N17/00
• 代理公司: 上海領洋專利代理事務所(普通合伙) 31292
• 代理人: 羅曉飛

1.一種廣角攝像模組的光心測試方法，其中，所述廣角攝像模組的視場角范圍為120°~180°，其特征在于，包括：

獲取測試標板的標板圖像，其中，所述測試標板上包括至少一組反畸變標識點，其中，所述至少一組反畸變標識點在所述測試標板上圍繞一中心點對稱布置，其中，在采集所述標板圖像時，該中心點對應于所述廣角攝像模組的感光芯片的中心，其中，所述反畸變標識點的圖案樣式為規則形狀基于預設視場角下的畸變值進行變形獲得；

識別出所述標板圖像中的至少一組所述反畸變標識點；

獲得每一所述反畸變標識點的中心坐標；以及

基于至少一組所述反畸變標識點的中心坐標，確定所述廣角攝像模組的光心坐標。

2.根據權利要求1所述的光心測試方法，其中，每一組所述反畸變標識點位于同一視場角上。

3.根據權利要求1所述的光心測試方法，其中，所述至少一組反畸變標識點，包括：第一組反畸變標識點和第二組反畸變標識點，其中，第一組所述反畸變標識點和第二組所述反畸變標識點位于不同的視場角上。

4.根據權利要求3所述的光心測試方法，其中，基于至少一組所述反畸變標識點的中心坐標，確定所述廣角攝像模組的光心坐標，包括：

基于第一組所述反畸變標識點的中心坐標，確定所述廣角攝像模組的第一光心坐標；

基于第二組所述反畸變標識點的中心坐標，確定所述廣角攝像模組的第二光心坐標；以及

基于所述第一光心坐標和所述第二光心坐標，確定所述廣角攝像模組的光心坐標。

5.根據權利要求4所述的光心測試方法，其中，基于所述第一光心坐標和所述第二光心坐標，確定所述廣角攝像模組的光心坐標，包括：

獲得所述第一光心坐標和所述第二光心坐標的平均值，確定為所述廣角攝像模組的光心坐標。

6.根據權利要求4所述的光心測試方法，其中，基于所述第一光心坐標和所述第二光心坐標，確定所述廣角攝像模組的光心坐標，包括：

獲得第一光心坐標和所述廣角攝像模組的預設光心坐標之間的第一誤差，所述預設光心坐標是所述廣角攝像模組的理論光心坐標；

獲得第二光心坐標和所述廣角攝像模組的預設光心坐標之間的第二誤差；以及

將第一誤差和第二誤差中較小者對應的光心坐標，確定為所述廣角攝像模組的光心坐標。

7.根據權利要求1-6任一所述的光心測試方法，其中，所述反畸變標識點的形狀為規則形狀基于預設視場角下的畸變值進行變形獲得，其中，所述規則形狀選自圓形和多邊形中的任意一種。

8.一種測試系統，用于廣角攝像模組的光心測試，其特征在于，包括：

測試標板，其中，所述測試標板上包括至少一組反畸變標識點，其中，所述至少一組反畸變標識點在所述測試標板上圍繞一中心點對稱布置，其中，在采集所述標板圖像時，該中心點對應于所述廣角攝像模組的感光芯片的中心，其中，所述反畸變標識點的圖案樣式為規則形狀基于預設視場角下的畸變值進行變形獲得；

固持裝置，其中，所述固持裝置用于安裝該廣角攝像模組，其中，該廣角攝像模組的視場角范圍為120°~ 180°；以及

光心測試裝置，其中，所述光心測試裝置，包括：

標板圖像獲取單元，用于獲取測試標板的標板圖像；

識別單元，用于識別出所述標板圖像中的至少一組所述反畸變標識點；

中心坐標獲取單元，用于獲得每一所述反畸變標識點的中心坐標；以及

光心坐標獲取單元，用于基于至少一組所述反畸變標識點的中心坐標，確定所述廣角攝像模組的光心坐標。

9.根據權利要求8所述的測試系統，其中，每一組所述反畸變標識點位于同一視場角上。

10.根據權利要求8所述的測試系統，其中，所述至少一組反畸變標識點，包括：第一組反畸變標識點和第二組反畸變標識點，其中，第一組所述反畸變標識點和第二組所述反畸變標識點位于不同的視場角上。