[發明專利]傳輸變向裝置、系統和方法

在審

• 申請號: 201910842330.8
• 申請日: 2019-09-06
• 公開（公告）號: CN112456065A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 陳燦議
• 申請（專利權）人: 長鑫存儲技術有限公司
• 主分類號: B65G43/00
• 分類號: B65G43/00;B65G47/80;B65G47/52
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 李鑫

1.一種傳輸變向裝置，其特征在于，包括：

傳輸變向部件，用于在接收到控制器發出的控制信號后開始或停止旋轉；

檢測裝置，用于檢測所述傳輸變向部件的位置信息以生成位置信號；

控制器，用于基于所述位置信號控制所述傳輸變向部件停止旋轉。

2.根據權利要求1所述的傳輸變向裝置，其特征在于：

所述傳輸變向部件設有定位器；

所述檢測裝置包括用于檢測所述定位器的位置信號的定位傳感器。

3.根據權利要求2所述的傳輸變向裝置，其特征在于，所述定位傳感器設有定位孔；

所述定位器包括彈性部和定位端子，所述定位端子通過所述彈性部與所述傳輸變向部件連接；

其中，當所述定位端子隨變向部件旋轉進入所述定位孔內時，所述定位傳感器發送所述位置信號給所述控制器。

4.根據權利要求2或3所述的傳輸變向裝置，其特征在于，所述定位傳感器為遮斷式傳感器，包括信號發射端和信號接收端，所述定位孔位于所述信號發射端與所述信號接收端之間。

5.根據權利要求1-4中任一項所述的傳輸變向裝置，其特征在于，所述檢測裝置還包括：

傳輸件檢測傳感器，用于檢測放置到所述傳輸變向部件上的傳輸件，并發送變向觸發信號給所述控制器，所述控制器基于所述變向觸發信號控制所述傳輸變向部件開始旋轉。

6.一種傳輸變向系統，其特征在于，包括：

根據權利要求1-5中任一項所述的傳輸變向裝置，用于承載并帶動傳輸件轉向至預設的方位；

第一小車，用于將傳輸件運送至所述傳輸變向裝置；

第二小車，用于從所述傳輸變向裝置接收所述傳輸件并運送至第二工位。

7.一種傳輸變向方法，其特征在于，包括：

基于檢測裝置檢測傳輸變向部件的位置信息以生成位置信號；

基于控制器接收所述位置信號控制所述傳輸變向部件停止旋轉。

8.根據權利要求7所述的傳輸變向方法，其特征在于，所述基于檢測裝置檢測傳輸變向部件的位置信息以生成位置信號還包括：

根據預設角度確定定位傳感器的位置，所述預設角度為控制所述傳輸變向部件圍繞轉軸旋轉的角度；所述定位傳感器用于檢測設置于所述傳輸變向部件的定位器的位置信息以生成位置信號。

9.根據權利要求8所述的傳輸變向方法，其特征在于，所述定位傳感器包括定位孔；

所述定位器包括彈性部和定位端子；

所述定位端子通過所述彈性部與所述傳輸變向部件連接；

當所述定位端子隨變向部件旋轉進入所述定位孔內時，所述控制器控制所述傳輸變向部件停止旋轉。

10.根據權利要求9所述的傳輸變向方法，其特征在于，所述定位傳感器包括信號發射端和信號接收端，所述信號接收端與所述控制器連接，所述定位孔位于所述信號發射端與所述信號接收端之間。