[發明專利]一種底架主動浮動控制方法和控制系統及其高空作業平臺

在審

• 申請號: 201910841973.0
• 申請日: 2019-09-06
• 公開（公告）號: CN110645213A
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發明（設計）人: 劉國良;李天富;姚劍
• 申請（專利權）人: 湖南星邦重工有限公司
• 主分類號: F15B11/16
• 分類號: F15B11/16;F15B11/17;F15B13/06;F15B13/16;B66C23/42;B66C23/693;B66C23/82;B66C23/86;B66F11/04;B60K17/10
• 代理公司: 44205 廣州嘉權專利商標事務所有限公司
• 代理人: 趙琴娜

本發明公開了一種底架主動浮動控制方法和控制系統及其高空作業平臺，所述底架主動浮動控制方法根據高空作業平臺工作模式和底架相對于水平面的傾斜角度變化控制連通或斷開底架主動浮動回路，從而控制浮動控制機構的啟停；所述底架主動浮動控制系統包括：控制器、液壓動力機構、浮動控制機構、高空作業控制機構、主動浮動切換裝置和角度檢測裝置；所述高空作業平臺包括所述底架主動浮動控制系統，還包括車體、轉臺、臂架和工作平臺。本發明中的底架主動浮動控制方法和控制系統及其高空作業平臺通過設置角度檢測裝置，實現了可以根據不同工況選擇啟動或停止浮動控制機構工作的目的，使高空作業平臺操作更穩定舒適。

技術領域

本發明涉及工程機械領域，具體涉及一種底架主動浮動控制方法和控制系統及其高空作業平臺。

背景技術

現有的高空作業平臺為提高整車行走穩定性和在不同路況下的通過能力，行走底架均采用了前橋浮動、后橋擺動的結構方式。具體結構見圖2和圖3：前橋180左右各有1根浮動油缸，在浮動油缸的共同作用下，前橋180可以繞著擺動軸上下擺動。同樣后橋190也采用了擺動結構，行走過程中，后橋190隨地面擺動的同時，通過與其在結構上相關聯的浮動控制閥132來控制前橋180的浮動油缸伸縮，進而實現整車的行走過程中的主動浮動功能。

在整車行走過程中，難免會有突發情況出現，例如前橋180一側輪胎突然跌入坑中，此時如果相連的浮動油缸不能快速伸出，則會導致整車重心瞬間改變，嚴重影響整車穩定性，甚至出現傾翻風險，危及操作手的人身安全。因此，該工況對浮動油缸的快速響應有了較高的要求。為解決上述問題，現有的液壓控制系統采用主動控制，圖4中，變量泵121的第一出油口P同時與主控制閥組141的第二進油口P和穩流裝置131的第一進油口P以及電磁閥171的第三進油口P1相連，穩流裝置131的第一進油口P1與浮動控制閥132的第四進油口P相連，浮動控制閥132的A口同時與左浮動油缸133平衡閥的V1口和右浮動油缸134平衡閥的V2口相連，浮動控制閥132的B口同時與左浮動油缸133平衡閥的V2口和右浮動油缸134平衡閥的V1口相連，浮動控制閥132的第一回油口T與主控制閥組141的第二回油口T和電磁閥171的第三回油口T1相連回液壓油箱122。主控制閥組141的A1口與主臂伸縮油缸142的無桿腔相連，B1口與主臂伸縮油缸142的有桿腔相連，A2口與主臂變幅油缸143的無桿腔相連，B2口與主臂變幅油缸143的有桿腔相連，A3口與轉臺回轉馬達144的A口相連，B3口與轉臺回轉馬達144的B口相連。電控行走手柄101通過控制器110與閉式行走泵102的斜盤控制比例閥相連，閉式行走泵102的A口的與行走馬達103的A口相連，閉式行走泵102的B口的與行走馬達103的B口相連。