[發明專利]一種底架主動浮動控制方法和控制系統及其高空作業平臺

在審

• 申請號: 201910841973.0
• 申請日: 2019-09-06
• 公開（公告）號: CN110645213A
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發明（設計）人: 劉國良;李天富;姚劍
• 申請（專利權）人: 湖南星邦重工有限公司
• 主分類號: F15B11/16
• 分類號: F15B11/16;F15B11/17;F15B13/06;F15B13/16;B66C23/42;B66C23/693;B66C23/82;B66C23/86;B66F11/04;B60K17/10
• 代理公司: 44205 廣州嘉權專利商標事務所有限公司
• 代理人: 趙琴娜

1.一種底架主動浮動控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

檢測高空作業平臺的運動狀態，所述運動狀態包括行走狀態和停止行走狀態；

行走狀態浮動控制：高空作業平臺的液壓動力機構與浮動控制機構間的回路連通，即所述液壓動力機構輸出液壓油流經所述浮動控制機構的穩流裝置后到達所述浮動控制機構的浮動控制閥，進而液壓油進入與所述浮動控制閥相連的左浮動油缸平衡閥和右浮動油缸平衡閥以驅動左浮動油缸活塞桿和右浮動油缸活塞桿伸出或縮回，以推動高空作業平臺的前橋繞擺動軸上下擺動；

停止行走狀態浮動控制：通過角度檢測裝置檢測停止行走時底架相對于水平面的傾斜角度α，并記錄停止瞬間的傾斜角度初始值為α1，比較所述傾斜角度α與所述傾斜角度初始值為α1的大小；

所述α小于或等于所述α1時浮動控制：所述液壓動力機構與所述浮動控制機構間的回路連通；

所述α大于所述α1時浮動控制：所述液壓動力機構與所述浮動控制機構間的回路斷開，即所述液壓動力機構不再輸出液壓油至所述浮動控制機構，所述浮動控制機構停止工作。

2.一種底架主動浮動控制系統，其特征在于，包括：控制器(110)、液壓動力機構(120)、浮動控制機構(130)、高空作業控制機構(140)、主動浮動切換裝置(150)和角度檢測裝置(160)；

所述控制器(110)電性連接所述液壓動力機構(120)、浮動控制機構(130)、高空作業控制機構(140)和角度檢測裝置(160)，用于輸出控制信號給所述液壓動力機構(120)、浮動控制機構(130)和高空作業控制機構(140)并接收所述角度檢測裝置(160)傳遞的信息；

所述液壓動力機構(120)通過管路連接所述浮動控制機構(130)和高空作業控制機構(140)，用于驅動所述浮動控制機構(130)和高空作業控制機構(140)；

所述主動浮動切換裝置(150)設在所述液壓動力機構(120)和浮動控制機構(130)之間，用于控制所述液壓動力機構(120)和浮動控制機構(130)之間管路的通斷；

所述角度檢測裝置(160)用于測量高空作業平臺底架相對于水平面的傾斜角度并將變化信息傳遞給所述控制器(110)。

3.根據權利要求2所述的底架主動浮動控制系統，其特征在于，所述主動浮動切換裝置(150)為電磁閥或液壓閥或機械閥，用于控制所連管路的通斷。

4.根據權利要求2所述的底架主動浮動控制系統，其特征在于，所述液壓動力機構(120)包括變量泵(121)和液壓油箱(122)；

所述變量泵(121)與所述液壓油箱(122)相連，所述變量泵(121)上設有第一出油口P與所述高空作業控制機構(140)上設有的第二進油口P相連，所述第一出油口P通過所述主動浮動切換裝置(150)與浮動控制機構(130)上設有的第一進油口P相連；

所述浮動控制機構(130)上設有的第一回油口T和所述高空作業控制機構(140)上設有的第二回油口T分別與所述液壓油箱(122)相連。

5.根據權利要求4所述的底架主動浮動控制系統，其特征在于，還包括敏感切換裝置(170)；

所述敏感切換裝置(170)包括電磁閥(171)、三通梭閥(172)、第一節流裝置(173)和第二節流裝置(174)；所述電磁閥(171)為兩位三通電磁閥并具有第三進油口P1、第三回油口T1和第一工作油口A；所述三通梭閥(172)具有第二工作油口A、第三負載反饋油口LS1和第四負載反饋油口LS2，其中第三負載反饋油口LS1為單向輸入口，第四負載反饋油口LS2為輸出口；

所述第三進油口P1連接所述變量泵(121)的第一出油口P，所述第三回油口T1連接液壓油箱(122)，所述第一工作油口A連接三通梭閥(172)的第二工作油口A，所述第四負載反饋油口LS2連接所述變量泵(121)的第一負載反饋油口LS，所述第三負載反饋油口LS1連接所述高空作業控制機構(140)的第二負載反饋油口LS；所述第一節流裝置(173)位于第三進油口P1和第一出油口P之間；所述第二節流裝置(174)位于第三回油口T1和液壓油箱(122)之間。