[發明專利]一種管鉗三軸移動平臺

在審

• 申請號: 201910841680.2
• 申請日: 2019-09-06
• 公開（公告）號: CN110469277A
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發明（設計）人: 劉鵬志;孫漢軍;馬衛立;孫潤琪;馬建國;張浩;郭東樂;唐琳;王翔翔;王燕飛;張偉強;于法珍;邵玉清
• 申請（專利權）人: 北京鼎文融和科技有限公司
• 主分類號: E21B19/16
• 分類號: E21B19/16;E21B19/18;E21B15/00
• 代理公司: 37105 濟南誠智商標專利事務所有限公司
• 代理人: 馬祥明<國際申請>=<國際公布>=<進入

本發明公開了一種管鉗三軸移動平臺，包括管鉗平臺、下支架、上支架和移動導軌，所述管鉗平臺設置在下支架上，上支架設置在管鉗平臺上，管鉗安裝在管鉗平臺上，油管下導正夾鉗裝置安裝在上支架上；所述管鉗三軸移動平臺通過油缸驅動可沿X、Y、Z向的滑軌實現X、Y、Z向的移動。本發明與現有技術相比，使井口在修井作業時相對于修井機器人的位置不再是一個固定的點，而是一個矩形范圍，只要設備放置時保證井口在這個范圍內(長度和寬度分別為管鉗平臺X軸和Y軸的行程)即可，這樣就大大降低了設備對齊井口的難度，作業前準備工作的效率大大提高。

技術領域

本發明涉及一種管鉗三軸移動平臺，屬于石油修井機械技術領域。

背景技術

修井機器人在運輸至井場后，作業前需要進行一些準備工作，其中重要的一項工作就是對齊井口，現有技術管鉗位置和機械手位置都是固定的，對齊井口的工作難度較大，導致作業前準備動作的效率低下。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是針對現有技術存在的缺陷，提供了一種管鉗三軸移動平臺。

為解決這一技術問題，本發明提供了一種管鉗三軸移動平臺，包括管鉗平臺、下支架、上支架和移動導軌，所述管鉗平臺設置在下支架上，上支架設置在管鉗平臺上，管鉗安裝在管鉗平臺上，油管下導正夾鉗裝置安裝在上支架上；所述管鉗三軸移動平臺通過油缸驅動可沿X、Y、Z向的滑軌實現X、Y、Z向的移動。

所述X向滑軌設置在底座上，管鉗三軸移動平臺可沿X向滑軌移動。

所述Y向滑軌設置在管鉗平臺上，上支架可沿Y向滑軌移動。

所述Z向滑軌設置在下支架上，上支架帶動油管下導正夾鉗裝置可沿Z向滑軌移動。

所述管鉗三軸移動平臺通過下支架固定在大臂前側的底座上，沿X和Y向滑軌移動至井口對齊，油管下導正夾鉗裝置夾緊油管后沿Z向滑軌上下移動實現夾緊和導正。

有益效果：本發明與現有技術相比，使井口在修井作業時相對于修井機器人的位置不再是一個固定的點，而是一個矩形范圍，只要設備放置時保證井口在這個范圍內(長度和寬度分別為管鉗平臺X軸和Y軸的行程)即可，這樣就大大降低了設備對齊井口的難度，作業前準備工作的效率大大提高。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明的結構示意主視圖；

圖3為本發明的結構示意側視圖；

圖4為本發明的安裝示意圖。

圖中：I大臂、II底座、III管鉗三軸移動平臺；1管鉗平臺、2下支架、3上支架、4移動導軌、5管鉗、6油管下導正夾鉗裝置。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本發明做具體描述。

圖1所示為本發明的結構示意圖。

圖2所示為本發明的結構示意主視圖。

圖3所示為本發明的結構示意側視圖。

本發明提供了一種管鉗三軸移動平臺，包括管鉗平臺1、下支架2、上支架3和移動導軌4，所述管鉗平臺4設置在下支架2上，上支架3設置在管鉗平臺1上，管鉗5安裝在管鉗平臺1上，油管下導正夾鉗裝置6安裝在上支架3上；所述管鉗三軸移動平臺III通過油缸驅動可沿X、Y、Z向的滑軌實現X、Y、Z向的移動。

所述X向滑軌設置在底座II上，管鉗三軸移動平臺III可沿X向滑軌移動。

所述Y向滑軌設置在管鉗平臺1上，上支架3可沿Y向滑軌移動。

所述Z向滑軌設置在下支架2上，上支架2帶動油管下導正夾鉗裝置6可沿Z向滑軌移動。