[發明專利]一種管鉗三軸移動平臺

在審

• 申請號: 201910841680.2
• 申請日: 2019-09-06
• 公開（公告）號: CN110469277A
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發明（設計）人: 劉鵬志;孫漢軍;馬衛立;孫潤琪;馬建國;張浩;郭東樂;唐琳;王翔翔;王燕飛;張偉強;于法珍;邵玉清
• 申請（專利權）人: 北京鼎文融和科技有限公司
• 主分類號: E21B19/16
• 分類號: E21B19/16;E21B19/18;E21B15/00
• 代理公司: 37105 濟南誠智商標專利事務所有限公司
• 代理人: 馬祥明<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種管鉗三軸移動平臺，其特征在于：包括管鉗平臺(1)、下支架(2)、上支架(3)和移動導軌(4)，所述管鉗平臺(4)設置在下支架(2)上，上支架(3)設置在管鉗平臺(1)上，管鉗(5)安裝在管鉗平臺(1)上，油管下導正夾鉗裝置(6)安裝在上支架(3)上；所述管鉗三軸移動平臺(III)通過油缸驅動可沿X、Y、Z向的滑軌實現X、Y、Z向的移動。

2.根據權利要求1所述的管鉗三軸移動平臺，其特征在于：所述X向滑軌設置在底座(II)上，管鉗三軸移動平臺(III)可沿X向滑軌移動。

3.根據權利要求1所述的管鉗三軸移動平臺，其特征在于：所述Y向滑軌設置在管鉗平臺1上，上支架3可沿Y向滑軌移動。

4.根據權利要求1所述的管鉗三軸移動平臺，其特征在于：所述Z向滑軌設置在下支架(2)上，上支架(2)帶動油管下導正夾鉗裝置(6)可沿Z向滑軌移動。

5.根據權利要求1-4任一項所述的管鉗三軸移動平臺，其特征在于：所述管鉗三軸移動平臺(III)通過下支架(2)固定在大臂(I)前側的底座(II)上，沿X和Y向滑軌移動至井口對齊，油管下導正夾鉗裝置(6)夾緊油管后沿Z向滑軌上下移動實現夾緊和導正。