[發明專利]一種自動石油修井機器人油管輸送裝置

在審

• 申請號: 201910841664.3
• 申請日: 2019-09-06
• 公開（公告）號: CN110454101A
• 公開（公告）日: 2019-11-15
• 發明（設計）人: 劉鵬志;孫漢軍;馬衛立;孫潤琪;馬建國;張浩;郭東樂;唐琳;王翔翔;王燕飛;張偉強;于法珍;邵玉清
• 申請（專利權）人: 北京鼎文融和科技有限公司
• 主分類號: E21B19/14
• 分類號: E21B19/14
• 代理公司: 37105 濟南誠智商標專利事務所有限公司
• 代理人: 馬祥明<國際申請>=<國際公布>=<進入

本發明公開了一種自動石油修井機器人油管輸送裝置，包括支撐座、機械臂、液壓缸和滑輪，所述支撐座呈凹形結構，其中部為機械臂，兩側為起升臂，所述起升臂頂部設有輥輪；所述機械臂兩側呈傾斜，其前端設有擋板，液壓缸驅動機械臂實現0～90°擺動，可將油管輸送到頂部的滑輪上；起升臂通過起升缸頂起達到輸送高度。本發明通過傳輸滾輪的滾動和升降傳輸油管到指定位置，同時，其自帶的托管架機構能實現一次放置多根油管并自動上下料的過程，省去了現有技術單根上下料的繁瑣。

技術領域

本發明涉及一種自動石油修井機器人油管輸送裝置，屬于石油修井機械技術領域。

背景技術

修井機器人機械手在抓取或落放油管時需要油管輸送裝置將油管滾輪舉升至固定的抓取或落放位置，油管輸送裝置可實現這種功能，同時油管輸送裝置帶有托管架，具有臨時的少量油管存儲功能。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是針對現有技術存在的缺陷，提供一種自動石油修井機器人油管輸送裝置。

為解決這一技術問題，本發明提供了一種自動石油修井機器人油管輸送裝置，包括支撐座、機械臂、液壓缸和滑輪，所述支撐座呈凹形結構，其中部為機械臂，兩側為起升臂，所述起升臂頂部設有輥輪；所述機械臂兩側呈傾斜，其前端設有擋板，液壓缸驅動機械臂實現0～90°擺動，可將油管輸送到頂部的滑輪上；起升臂通過起升缸頂起達到輸送高度。

所述機械臂兩側為楔形板，該楔形板通過長孔使用螺栓連接在機械臂兩側，調整螺栓的長孔位置，可調整傾斜方向和角度。

所述油管輸送裝置通過支撐座固定在底座兩側。

有益效果：本發明通過傳輸滾輪的滾動和升降傳輸油管到指定位置，同時，其自帶的托管架機構能實現一次放置多根油管并自動上下料的過程，省去了現有技術單根上下料的繁瑣。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明的結構示意側視圖；

圖3為本發明的結構示意后視圖。

圖中：1支撐座、2機械臂、3液壓缸、4滑輪、5擋板、6楔形板、7起升缸。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本發明做具體描述。

圖1所示為本發明的結構示意圖。

本發明包括支撐座1、機械臂2、液壓缸3和滑輪4，所述支撐座1呈凹形結構，其中部為機械臂2，兩側為起升臂，所述起升臂頂部設有輥輪4；所述機械臂2兩側呈傾斜，其前端設有擋板5；起升臂通過起升缸7頂起達到輸送高度。

圖3所示為本發明的結構示意后視圖。

液壓缸3驅動機械臂實現0～90°擺動，可將油管輸送到頂部的滑輪4上。

圖2所示為本發明的結構示意側視圖。

所述機械臂2兩側為楔形板6，該楔形板6通過長孔使用螺栓連接在機械臂2兩側，調整螺栓的長孔位置，可調整傾斜方向和角度。

所述油管輸送裝置通過支撐座1固定在底座兩側。

本發明的工作過程：

下油管：托管架和滾輪下落狀態，將拖管夾調整至向內傾斜，將數根油管碼放至托管架，托管架舉升后下落，內側一根油管落至滾輪內，測長完畢后滾輪舉升，機械手抓取滾輪內的油管，滾輪下落，重復以上動作。

起油管：托管架和滾輪升起狀態，將拖管夾調整至向外傾斜，機械手落放油管至滾輪內，滾輪下降，油管落至托管架上，油管向托管架外側滾動，重復以上動作。