[發(fā)明專(zhuān)利]一種自動(dòng)石油修井機(jī)器人油管輸送裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910841664.3
• 申請(qǐng)日: 2019-09-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110454101A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-11-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉鵬志;孫漢軍;馬衛(wèi)立;孫潤(rùn)琪;馬建國(guó);張浩;郭東樂(lè);唐琳;王翔翔;王燕飛;張偉強(qiáng);于法珍;邵玉清
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京鼎文融和科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): E21B19/14
• 分類(lèi)號(hào): E21B19/14
• 代理公司: 37105 濟(jì)南誠(chéng)智商標(biāo)專(zhuān)利事務(wù)所有限公司
• 代理人: 馬祥明<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>=<進(jìn)入

1.一種自動(dòng)石油修井機(jī)器人油管輸送裝置，其特征在于：包括支撐座(1)、機(jī)械臂(2)、液壓缸(3)和滑輪(4)，所述支撐座(1)呈凹形結(jié)構(gòu)，其中部為機(jī)械臂(2)，兩側(cè)為起升臂，所述起升臂頂部設(shè)有輥輪(4)；所述機(jī)械臂(2)兩側(cè)呈傾斜，其前端設(shè)有擋板(5)，液壓缸(3)驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)0～90°擺動(dòng)，可將油管輸送到頂部的滑輪(4)上；起升臂通過(guò)起升缸(7)頂起達(dá)到輸送高度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)石油修井機(jī)器人油管輸送裝置，其特征在于：所述機(jī)械臂(2)兩側(cè)為楔形板(6)，該楔形板(6)通過(guò)長(zhǎng)孔使用螺栓連接在機(jī)械臂(2)兩側(cè)，調(diào)整螺栓的長(zhǎng)孔位置，可調(diào)整傾斜方向和角度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)石油修井機(jī)器人油管輸送裝置，其特征在于：所述油管輸送裝置通過(guò)支撐座(1)固定在底座兩側(cè)。