[發(fā)明專利]障礙檢測裝置及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910841107.1
• 申請日: 2019-09-06
• 公開（公告）號: CN112558083A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李凌宇
• 申請（專利權(quán)）人: 長鑫存儲技術(shù)有限公司
• 主分類號: G01S17/04
• 分類號: G01S17/04;G01S17/48
• 代理公司: 上海晨皓知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31260
• 代理人: 成麗杰

1.一種障礙檢測裝置，其特征在于，包括：

支撐座；

與所述支撐座相連的檢測臂，所述檢測臂上設(shè)置有至少一個檢測信號發(fā)射器；

所述檢測信號發(fā)射器用于在障礙檢測時發(fā)出沿預(yù)設(shè)方向傳輸?shù)臋z測光信號。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的障礙檢測裝置，其特征在于，所述檢測臂上設(shè)置有第一滑軌，且所述檢測信號發(fā)射器可移動的設(shè)置于所述第一滑軌上；或

所述檢測臂上設(shè)置有可移動的卡接部件且所述檢測信號發(fā)射器設(shè)置于所述卡接部件上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的障礙檢測裝置，其特征在于，還包括：第一控制器，所述第一控制器適于控制所述檢測信號發(fā)射器在沿平行于所述檢測臂延伸方向上移動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的障礙檢測裝置，其特征在于，所述檢測臂適于繞所述支撐座的中心軸線轉(zhuǎn)動；還包括：第二控制器，所述第二控制器適于控制所述檢測臂按照預(yù)設(shè)條件轉(zhuǎn)動。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的障礙檢測裝置，其特征在于，還包括：第二滑軌，所述第二滑軌繞所述支撐座設(shè)置，所述檢測臂可移動的設(shè)置于所述第二滑軌上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的障礙檢測裝置，其特征在于，所述檢測臂的數(shù)量為多個，相鄰所述檢測臂以預(yù)設(shè)的夾角依次環(huán)列。

7.根據(jù)權(quán)利要求4至6中任一項所述的障礙檢測裝置，其特征在于，還包括支撐座上的角度刻度盤，用于在檢測到障礙物時確定所述檢測臂的延伸方向。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的障礙檢測裝置，其特征在于，還包括：檢測系統(tǒng)，用于基于所述檢測光信號的傳輸情況判斷是否具有障礙物。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的障礙檢測裝置，其特征在于，所述檢測系統(tǒng)包括：

光接收部件，所述光接收部件設(shè)置在所述檢測光信號的傳輸方向上，所述光接收部件用于接收所述檢測光信號；

第一處理器，用于基于所述光接收部件接收的所述檢測光信號的數(shù)量與所述檢測信號發(fā)射器發(fā)出的所述檢測光信號的數(shù)量之間的差異，或基于所述光接收部件接收的所述檢測光信號的持續(xù)時長與所述檢測信號發(fā)射器發(fā)出的所述檢測光信號的持續(xù)時長之間的差異，判斷是否具有障礙物。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的障礙檢測裝置，其特征在于，所述檢測系統(tǒng)包括：

檢測信號接收器，所述檢測信號接收器設(shè)置在所述檢測臂上，用于接收所述檢測光信號的反射光信號；

第二處理器，用于基于發(fā)出所述檢測光信號與接收所述反射光信號的時間間隔，確定所述障礙物相對于所述檢測臂的距離。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的障礙檢測裝置，其特征在于，所述支撐座底部還設(shè)置有多個調(diào)平支架，各所述調(diào)平支架上分別設(shè)置有調(diào)平旋鈕，所述調(diào)平旋鈕用于調(diào)節(jié)相應(yīng)調(diào)平支架的高度以使所述檢測臂水平。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的障礙檢測裝置，其特征在于，還包括水平檢測系統(tǒng)，用于檢測所述檢測臂是否處于水平。

13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的障礙檢測裝置，其特征在于，所述檢測臂適于以彎曲、折疊或伸縮的其中任意一種方式調(diào)節(jié)。

14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的障礙檢測裝置，其特征在于，還包括：定位信號發(fā)射器，所述定位信號發(fā)射器設(shè)置于所述支撐座中心，所述定位信號發(fā)射器用于在障礙檢測前發(fā)出沿所述預(yù)設(shè)方向傳輸?shù)亩ㄎ还庑盘枴?/p>

15.一種障礙檢測方法，應(yīng)用于如權(quán)利要求1-14任一項所述的障礙檢測裝置，其特征在于，包括：

所述檢測信號發(fā)射器發(fā)出沿預(yù)設(shè)方向傳輸?shù)臋z測光信號；

基于所述檢測光信號的傳輸情況判斷是否具有障礙物。