[發明專利]一種基于盲道的智能導盲系統

在審

• 申請號: 201910840772.9
• 申請日: 2019-09-06
• 公開（公告）號: CN110664594A
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: 戴元順
• 申請（專利權）人: 江蘇中云科技有限公司
• 主分類號: A61H3/06
• 分類號: A61H3/06;G01C21/00;G01S15/93;G01S19/14
• 代理公司: 32206 南京眾聯專利代理有限公司
• 代理人: 薛雨妍

本發明公開了一種基于盲道的智能導盲系統，包括步驟1：盲道導航裝置進行盲道定位與導航，將盲道路線繪制于導盲地圖中，通過GPS定位引導盲人正確找到盲道位置。步驟2：盲道識別裝置采集盲道狀態信息，一是通過圖像識別模塊判斷盲人是否偏離盲道，二是通過障礙物識別模塊判斷盲道上是否有障礙物；步驟3：信息處理系統分析并處理導航信息與盲道狀態信息，判斷盲人是否偏離盲道以及盲道上是否有障礙物，并將結果轉化為相應的語音提示信號；步驟4：語音提示裝置產生語音提示信號并將語音信號傳送給盲人，引導盲人前進方向。本發明實現了將盲道路線及狀態信息轉化為盲人能夠識別的語音信息，便于盲人隨時掌控盲道路線及盲道狀態從而安全出行。

技術領域

本發明涉及一種基于盲道的智能導盲系統。

背景技術

盲道是城市的無障礙設施，現今城市主要街道及人行道上設置盲道已成為常態，但盲道占用的現象也越來越突出，導致盲人出行困難。

傳統方法有對盲道磚進行改進，通過設計不同凹凸結構如條形或圓點結構來提示盲人行走，盲人根據腳感或者盲杖來辨別盲道，而這樣并不能幫助盲人識別盲道上的障礙物，且盲人出行需要穿能感知地面的鞋子，使得盲人出行十分不便。目前方案1：通過對盲道磚進行改進，設計不同凹凸結構的盲道磚或在盲道磚上加感應器來提示盲人行走或轉彎。這種方案需要改變城市現有的盲道設施，實施成本高，不利于后續維護，且此方案不能解決盲道被占用時盲人如何準確避障的問題。

方案2：武漢市政工程設計研究院有限責任公司申請發明的《一種智能化盲道聲控提醒系統》于2017-07-26日向中國國家知識產權局申請專利并獲得批準，于2018-03-09日公開，公開號：207082218 U。該發明涉及一種智能化盲道聲控提醒系統，包括感應裝置，儲能裝置和至少一個提醒裝置。感應裝置包括多組感應組件，設置在盲道下方，提醒裝置設置在盲道的提醒區域，感應裝置分別與儲能裝置和提醒裝置電連接；通過感應裝置將盲人步行時的機械能轉化為電能并通過蓄電池存儲，在盲人步行至提醒區域時觸發蓄電池為聲控提醒系統供電，實現人行盲道特定區域的聲控提醒。方案二的缺點：這種方案需要在城市現有的盲道設施上加相應的感應、提醒和儲能裝置，實施成本及后期維護成本太高，而且在人群過多，聲音嘈雜的地方語音提示容易聽不清。

方案3：葉真成發明的《一種盲人盲道感知鞋》于2017-11-13日向中國國家知識產權局申請專利并獲得批準，于2018-05-29日公開，公開號：207411586 U。

該發明公開了一種盲人盲道感知鞋，包括鞋底、鞋跟和鞋面，鞋底的側壁設有多個LED光控燈，鞋底均勻開設有多個凹槽，凹槽相對一側的側壁滑動連接有升降塊，升降塊的頂部對稱固定設有兩個彈簧，以及按壓頭，按壓頭遠離升降塊的一端通過通孔伸出凹槽貫穿鞋底的頂部。能夠在盲人走在盲道上的時候，對盲人的腳底產生一個刺激信號，讓盲人得知信息從而正確的走在盲道上。方案三的缺點：這種方案需要盲人在出行時穿特定的盲道感知鞋，使得盲人出行十分不便，若盲道破損盲人即使穿著感知鞋也無法正確識別盲道，且該系統無法幫助盲人判斷盲道是否被占用。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于以下：

1、針對相關方案一采用改變現有盲道磚及盲道設施問題, 以及不能識別盲道被占用的問題；

2、針對相關方案二采用在現有盲道設施上安裝一系列感應、提醒及儲能裝置等改變現有盲道設施的問題，以及語音提示在嘈雜環境中不容易聽清的問題；

3、針對相關方案三采用盲道感知鞋無法識別破損盲道及盲人出行只能穿特定盲道感知鞋的問題，以及不能識別盲道被占用的問題。

為解決上述問題，本發明公開了一種可榫接拼裝的便攜式機箱，使用6個獨立面板以榫接的方式拼裝而成封閉機箱，有效解決了不易清理、不易攜帶的問題，并能僅通過更換部分面板，實現損壞面板的更新換代或者裝飾風格的改換。