[發明專利]一種基于盲道的智能導盲系統在審
| 申請號： | 201910840772.9 | 申請日： | 2019-09-06 |
| 公開（公告）號： | CN110664594A | 公開（公告）日： | 2020-01-10 |
| 發明（設計）人： | 戴元順 | 申請（專利權）人： | 江蘇中云科技有限公司 |
| 主分類號： | A61H3/06 | 分類號： | A61H3/06;G01C21/00;G01S15/93;G01S19/14 |
| 代理公司： | 32206 南京眾聯專利代理有限公司 | 代理人： | 薛雨妍 |
| 地址： | 212000 江蘇省鎮江市新區*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 盲道 語音提示信號 障礙物 障礙物識別模塊 偏離 圖像識別模塊 信息處理系統 語音提示裝置 智能導盲系統 導航信息 導航裝置 結果轉化 盲道識別 語音信號 語音信息 導盲 繪制 采集 出行 轉化 安全 分析 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于盲道的智能導盲系統，其特征在于：包括盲道導航裝置、盲道識別裝置，語音提示裝置以及信息處理系統；
步驟1：盲道導航裝置進行盲道定位與導航，將盲道路線繪制于導盲地圖中，通過GPS定位引導盲人正確找到盲道位置。
2.步驟2：盲道識別裝置采集盲道狀態信息，包含兩個部分，一是通過圖像識別模塊判斷盲人是否偏離盲道，二是通過障礙物識別模塊判斷盲道上是否有障礙物；
步驟3：信息處理系統分析并處理導航信息與盲道狀態信息，判斷盲人是否偏離盲道以及盲道上是否有障礙物，并將結果轉化為相應的語音提示信號；
步驟4：語音提示裝置產生語音提示信號并將語音信號傳送給盲人，引導盲人前進方向。
3.根據權利要求1所述的一種基于盲道的智能導盲系統，其特征在于：所述步驟2中通過超聲波傳感器設備識別盲道上的障礙物信息，并將相關信息傳送給信息處理系統處理。
4.根據權利要求1所述的一種基于盲道的智能導盲系統，其特征在于：所述步驟1中盲道地圖繪制階段，首先從城市規劃圖中獲取城市盲道路線，結合相關地圖軟件提供的開發接口，將城市的盲道路線繪制于導盲地圖中。
5.根據權利要求1所述的一種基于盲道的智能導盲系統，其特征在于：所述步驟1中盲人通過語音輸入起始點和終點信息，由盲道導航裝置在導盲地圖中規劃出盲道路線，將GPS定位信息發送給信息處理系統。
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