[發(fā)明專利]車輛控制裝置、車輛控制方法及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910840752.1
• 申請日: 2019-09-05
• 公開（公告）號: CN111273651A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發(fā)明（設計）人: 新岡琢也;熊野孝保;小原和馬;柳原秀;茂木優(yōu)輝
• 申請（專利權(quán)）人: 本田技研工業(yè)株式會社
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 劉國超

1.一種車輛控制裝置，其中，

所述車輛控制裝置具備：

識別部，其識別車輛的周邊狀況；以及

駕駛控制部，其基于由所述識別部識別出的周邊狀況來控制所述車輛的轉(zhuǎn)向或加減速中的一方或雙方，

所述駕駛控制部在所述車輛從行駛的第一車道向第二車道匯合且由所述識別部識別出的所述第二車道的匯合前的區(qū)間是下坡的情況下，與所述匯合前的區(qū)間不是下坡的情況相比，使所述車輛的匯合時的速度或加速度增大。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制裝置，其中，

所述駕駛控制部在所述車輛從所述第一車道向所述第二車道匯合且所述第二車道的匯合前的區(qū)間是下坡的情況下，與所述匯合前的區(qū)間不是下坡的情況相比，使所述車輛的匯合時的目標速度或目標加速度增大。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛控制裝置，其中，

所述駕駛控制部在所述車輛從所述第一車道向所述第二車道匯合且所述第二車道的匯合前的區(qū)間是下坡的情況下，與所述匯合前的區(qū)間不是下坡的情況相比，使所述車輛在匯合前加速來增大向所述第二車道進入時的速度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任一項所述的車輛控制裝置，其中，

所述駕駛控制部在所述車輛從所述第一車道向所述第二車道匯合且所述第二車道的匯合前的區(qū)間是下坡的情況下，與所述第二車道的匯合前的區(qū)間不是下坡的情況相比，使向所述第二車道進入后的加速度增大。

5.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任一項所述的車輛控制裝置，其中，

所述車輛控制裝置還具備檢測所述車輛的周圍的道路狀況的傳感器部，

所述駕駛控制部基于由所述傳感器部檢測出的所述第二車道的匯合前的區(qū)間的檢測距離，來調(diào)整所述車輛的匯合時的速度或加速度。

6.根據(jù)權(quán)利要求1～5中任一項所述的車輛控制裝置，其中，

所述車輛控制裝置還具備檢測所述車輛的周圍的道路狀況的傳感器部，

所述駕駛控制部在所述車輛從所述第一車道向所述第二車道匯合且所述第二車道的匯合前的區(qū)間是下坡的情況下，與所述匯合前的區(qū)間不是下坡的情況相比，使所述傳感器部的檢測方向朝向上方。

7.根據(jù)權(quán)利要求1～6中任一項所述的車輛控制裝置，其中，

所述駕駛控制部基于所述下坡的坡度程度、所述下坡的頂點的高度或所述下坡的距離中的至少一個，來調(diào)整所述車輛的匯合時的速度或加速度的大小。

8.一種車輛控制方法，其中，

所述車輛控制方法使計算機進行如下處理：

識別車輛的周邊狀況；

基于識別出的所述周邊狀況來控制所述車輛的轉(zhuǎn)向或加減速中的一方或雙方；以及

在所述車輛從行駛的第一車道向第二車道匯合且所述第二車道的匯合前的區(qū)間是下坡的情況下，與所述匯合前的區(qū)間不是下坡的情況相比，使所述車輛的速度或加速度增大。

9.一種存儲介質(zhì)，其中，

所述存儲介質(zhì)存儲有程序，該程序使計算機進行如下處理：

識別車輛的周邊狀況；

基于識別出的所述周邊狀況來控制所述車輛的轉(zhuǎn)向或加減速中的一方或雙方；以及

在所述車輛從行駛的第一車道向第二車道匯合且所述第二車道的匯合前的區(qū)間是下坡的情況下，與所述匯合前的區(qū)間不是下坡的情況相比，使所述車輛的速度或加速度增大。