[發明專利]傳動機構的位置調節方法、裝置、終端設備及介質

在審

• 申請號: 201910840686.8
• 申請日: 2019-09-06
• 公開（公告）號: CN110737284A
• 公開（公告）日: 2020-01-31
• 發明（設計）人: 陳毅東;孫永偉;郭中義
• 申請（專利權）人: 深圳市兆威機電股份有限公司
• 主分類號: G05D3/10
• 分類號: G05D3/10
• 代理公司: 44414 深圳中一聯合知識產權代理有限公司
• 代理人: 李娟

本申請實施例適用于機電技術領域，提供了一種傳動機構的位置調節方法、裝置、終端設備及介質，所述方法包括：當接收到針對傳動機構的位置調節指令時，控制所述傳動機構運行多次；分別采集所述傳動機構每次運行所轉過的運行角度；計算所述傳動機構多次運行所轉過的運行角度的平均值，以所述平均值對應的位置作為目標位置；以所述目標位置為停止位置，控制所述傳動機構運行。本實施例通過預先控制傳動機構進行多次位置自學習，找到一個特定的合適位置，使得傳動結構在后續每次運行時都能夠按照這個位置進行運轉，保證停止位置在設定的位置誤差范圍內，減少了每次上電或開機時對傳動機構位置的調節次數。

技術領域

本申請屬于機電技術領域，特別是涉及一種傳動機構的位置調節方法、一種傳動機構的位置調節裝置、一種終端設備及一種計算機可讀存儲介質。

背景技術

傳動機構是一種通過把動力從機器的一部分傳遞到另一部分，使機器或機器部件運動或運轉的構件或機構。一般地，傳動機構包括一可伸縮裝置，通過可伸縮裝置的往返運動，帶動機器或機器部件運動或運轉。

通常，可伸縮裝置由控制器、電機及包含絲桿的齒輪箱組成。初始時，螺母處于光電開關位置處，通過啟動控制器可以控制電機正向轉動，并帶動絲桿正向旋轉，套在絲桿上的螺母會跟著絲桿一起直線正向運行。在運行一段時間后，控制器根據負載采樣電流和運行時間確定第一次的停止位置，即螺母的停止位置。采樣到合適的停止位置后，控制器可以停止電機運行，絲桿和螺母也就停止在停止位置處。然后，當控制器再次啟動電機時，電機帶動絲桿和螺母反向旋轉，從停止位置處直線運行到光電開關所處的起始位置后停止。通過重復以上的運行邏輯，實現機器或機器部件的運動或運轉。

但是，通過控制器控制電機運行來帶動傳動機構，由于對位置的要求極其嚴格，每次運行后都需要重新對停止位置進行調節，以保證角度誤差處于誤差控制范圍內。例如，當控制器控制電機并帶動絲桿和螺母運行至停止位置后，需要操作人員手動對停止位置進行調整，才能使螺母從調整后的停止位置處反向直線運行至初始位置，當螺母從初始位置再次運行至停止位置后，亦需要再次對停止位置進行調節，操作過程十分繁瑣。

發明內容

有鑒于此，本申請實施例提供了一種傳動機構的位置調節方法、裝置、終端設備及介質，以解決現有技術中在傳動機構開始運行前，每次都需要人工手動對傳動機構的位置進行調節，操作過程十分繁瑣的問題。

本申請實施例的第一方面提供了一種傳動機構的位置調節方法，包括：

當接收到針對傳動機構的位置調節指令時，控制所述傳動機構運行多次；

分別采集所述傳動機構每次運行所轉過的運行角度；

計算所述傳動機構多次運行所轉過的運行角度的平均值，以所述平均值對應的位置作為目標位置；

以所述目標位置為停止位置，控制所述傳動機構運行。

在第一方面的一種可能的實現方式中，所述分別采集所述傳動機構每次運行所轉過的運行角度的步驟包括：

分別采集所述傳動機構每次運行所轉過的轉動角度；

根據預設的誤差控制范圍，確定各個轉動角度對應的調節角度；

分別將所述各個轉動角度及對應的調節角度相加，得到所述傳動機構每次運行所轉過的運行角度。

示例性的，傳動機構每次運行所轉過的轉動角度可以分別采集所述傳動機構每次運行所轉過的轉動圈數，并計算所述轉動圈數與360度之間的乘積得到；也可以通過確定所述傳動機構每次運行的運行角速度及運行時間，并分別計算所述運行角速度與所述運行時間之間的乘積得到。

本申請實施例的第二方面提供了一種傳動機構的位置調節裝置，包括：

控制模塊，用于在接收到針對傳動機構的位置調節指令時，控制所述傳動機構運行多次；