[發明專利]傳動機構的位置調節方法、裝置、終端設備及介質在審
| 申請號： | 201910840686.8 | 申請日： | 2019-09-06 |
| 公開（公告）號： | CN110737284A | 公開（公告）日： | 2020-01-31 |
| 發明（設計）人： | 陳毅東;孫永偉;郭中義 | 申請（專利權）人： | 深圳市兆威機電股份有限公司 |
| 主分類號： | G05D3/10 | 分類號： | G05D3/10 |
| 代理公司： | 44414 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 | 代理人： | 李娟 |
| 地址： | 518103 廣東省深圳市寶安*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 目標位置 停止位置 位置調節 機電技術領域 傳動結構 合適位置 位置誤差 預先控制 終端設備 運行時 自學習 上電 開機 采集 指令 運轉 申請 保證 | ||
1.一種傳動機構的位置調節方法，其特征在于，包括：
當接收到針對傳動機構的位置調節指令時，控制所述傳動機構運行多次；
分別采集所述傳動機構每次運行所轉過的運行角度；
計算所述傳動機構多次運行所轉過的運行角度的平均值，以所述平均值對應的位置作為目標位置；
以所述目標位置為停止位置，控制所述傳動機構運行。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述分別采集所述傳動機構每次運行所轉過的運行角度的步驟包括：
分別采集所述傳動機構每次運行所轉過的轉動角度；
根據預設的誤差控制范圍，確定各個轉動角度對應的調節角度；
分別將所述各個轉動角度及對應的調節角度相加，得到所述傳動機構每次運行所轉過的運行角度。
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述分別采集所述傳動機構每次運行所轉過的轉動角度的步驟包括：
分別采集所述傳動機構每次運行所轉過的轉動圈數；
計算所述轉動圈數與360度之間的乘積，得到所述傳動機構每次運行所轉過的轉動角度。
4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述分別采集所述傳動機構每次運行所轉過的轉動角度的步驟包括：
確定所述傳動機構每次運行的運行角速度及運行時間；
分別計算所述運行角速度與所述運行時間之間的乘積，得到所述傳動機構每次運行所轉過的轉動角度。
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述以所述目標位置為停止位置，控制所述傳動機構運行的步驟包括：
控制所述傳動機構沿第一方向轉動，并在轉動至所述目標位置處時停止；
以所述目標位置為起始位置，控制所述傳動機構沿第二方向轉動，所述第二方向與所述第一方向相反。
6.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，還包括：
當再次接收到針對所述傳動機構的位置調節指令時，以所述傳動機構當前的目標位置對應的角度作為所述傳動機構每次運行所經過的轉動角度。
7.一種傳動機構的位置調節裝置，其特征在于，包括：
控制模塊，用于在接收到針對傳動機構的位置調節指令時，控制所述傳動機構運行多次；
采集模塊，用于分別采集所述傳動機構每次運行所轉過的運行角度；
計算模塊，用于計算所述傳動機構多次運行所轉過的運行角度的平均值，以所述平均值對應的位置作為目標位置；
所述控制模塊，還用于以所述目標位置為停止位置，控制所述傳動機構運行。
8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述采集模塊包括：
轉動角度采集子模塊，用于分別采集所述傳動機構每次運行所轉過的轉動角度；
調節角度確定子模塊，用于根據預設的誤差控制范圍，確定各個轉動角度對應的調節角度；
運行角度計算子模塊，用于分別將所述各個轉動角度及對應的調節角度相加，得到所述傳動機構每次運行所轉過的運行角度。
9.一種終端設備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1至6任一項所述傳動機構的位置調節方法。
10.一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至6任一項所述傳動機構的位置調節方法。
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