[發明專利]一種軟性無紡布濾芯裝配機構在審
| 申請號: | 201910839981.1 | 申請日: | 2019-09-06 |
| 公開(公告)號: | CN110421861A | 公開(公告)日: | 2019-11-08 |
| 發明(設計)人: | 周玉樂;華建軍 | 申請(專利權)人: | 蘇州賽騰菱歐智能科技有限公司 |
| 主分類號: | B29C65/56 | 分類號: | B29C65/56;B29C65/78;B29L31/14 |
| 代理公司: | 蘇州國誠專利代理有限公司 32293 | 代理人: | 王麗 |
| 地址: | 215000 江蘇省*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 無紡布 濾芯 驅動 定位模塊 基板 取放 裝配機構 軟性 平移運動 碳罐 裝配 生產效率 紡布 移動 配置 | ||
1.一種軟性無紡布濾芯裝配機構,其特征在于,包括基板、濾芯定位模塊、第一驅動部、無紡布取放模塊、碳罐定位模塊、第二驅動部以及第三驅動部,其中,所述濾芯定位模塊布置于所述基板的正上方,且在所述第一驅動部的作用下沿著X方向進行平移;所述無紡布取放模塊與所述第三驅動部相固定,且相對于所述基板沿著Z方向進行移動;所述第二驅動部連接于所述基板和所述第三驅動部之間,且驅動所述無紡布取放模塊和所述第三驅動部作為一個整體沿著Y方向進行平移;當軟性無紡布濾芯相對于所述濾芯定位模塊定位到位后,在所述第一驅動部的作用下沿X方向平移至待裝配位,與此同時,待裝配碳罐相對于所述碳罐定位模塊置放到位;所述無紡布取放模塊在所述第二驅動部的作用下沿著Y方向平移至軟性無紡布濾芯的正上方,而后在所述第三驅動部的作用下沿著Z方向向下進行移動完成抓取動作,而后,在所述第三驅動部的作用下沿著Z方向向上運動完成提升動作,而后,在所述第二驅動部的作用下沿著Y方向平移至待裝配碳罐的正上方,隨后,在所述第三驅動部的作用下沿著Z方向向下運動完成軟性無紡布濾芯的裝配工作。
2.根據權利要求1所述的軟性無紡布濾芯裝配機構,其特征在于,所述無紡布取放模塊包括支撐座、布置于所述支撐座正下方的吸頭、吸頭固定管、真空吸管以及與所述真空吸管相適配的真空發生器;所述吸頭固定接管連接于所述支撐座和所述吸頭之間;所述真空吸管套設于所述吸頭固定管的內腔,且其下端與所述吸頭相連通。
3.根據權利要求2所述的軟性無紡布濾芯裝配機構,其特征在于,所述無紡布取放模塊還包括承力板以及直線運動元件;所述吸頭由吸頭殼體和吸頭內芯構成;所述吸頭殼體具有與所述吸頭內芯的外形相適配的容納腔;所述真空吸管的下端與所述吸頭內芯相連接;所述真空吸管穿設、固定于所述承力板;所述直線運動元件設置于所述支撐座與所述承力板之間,通過其伸縮運動以改變所述支撐座和所述承力板之間的開檔值,以驅動所述吸頭內芯沿著所述容納腔進行滑動。
4.根據權利要求3所述的軟性無紡布濾芯裝配機構,其特征在于,所述無紡布取放模塊還包括光電檢測器;所述光電檢測器穿設、固定于所述吸頭殼體的頂壁,相應地,在所述吸頭內芯上開設有檢測穿越孔。
5.根據權利要求3所述的軟性無紡布濾芯裝配機構,其特征在于,在所述吸頭殼體的側壁開設有至少一個泄壓孔。
6.根據權利要求5所述的軟性無紡布濾芯裝配機構,其特征在于,所述泄壓孔的數量設置為多個,沿著所述吸頭殼體的周向進行均布;所述泄壓孔為長條腰形孔。
7.根據權利要求3-6中任一項所述的軟性無紡布濾芯裝配機構,其特征在于,在所述吸頭內芯的下平面開設有均壓槽。
8.根據權利要求7所述的軟性無紡布濾芯裝配機構,其特征在于,所述均壓槽為圍繞所述吸頭內芯的負壓開孔進行延伸的“回字形”凹槽。
9.根據權利要求3-6中任一項所述的軟性無紡布濾芯裝配機構,其特征在于,所述直線運動元件為氣壓缸、液壓缸或直線電機中的任一種。
10.根據權利要求2-6中任一項所述的軟性無紡布濾芯裝配機構,其特征在于,所述吸頭、所述吸頭固定管以及所述真空吸管的數量均設置為2件,并排布置;所述無紡布取放模塊還包括連板;所述連板連接于所述吸頭固定管之間。
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